一种冷库门生产线的运输装置的制作方法

1.本实用新型涉及冷库门生产设备技术领域，更具体地说，它涉及一种冷库门生产线的运输装置。


背景技术：

2.随着人们生活水平的不断提高，对冷链物流的需求越来越多，冷库门的需求也就不断增加。由于不同的冷库对冷库门规格的需求不能做到标准化和统一化，冷库门的规格需求需要定制，因而产生了非标冷库门的定制行业。
3.目前国内从事非标冷库门定制的自动化程度较低，通常采用手工加工的方式进行冷库门的制作，这种生产方式效率低下，且加工精度较低，不能满足生产需求，且在冷库门运输时，通常采用人工运输，容易导致磕碰，影响冷库门的精度，因此还有待改进的空间。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种冷库门生产线的运输装置，具有能够方便运输冷库门、实现自动加工的优点。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种冷库门生产线的运输装置，包括：运输导轨、用于放置冷库门基板的放置架、用于驱动放置架在运输导轨上移动的驱动机构、用于将冷库门基板夹紧在放置架上的夹紧机构；所述驱动机构设置在所述运输导轨上；所述放置架设置在所述驱动机构的输出端；所述夹紧机构设置在所述放置架上。
6.可选的，所述放置架包括：安装架和放置面板；所述放置面板设置在所述安装架上；所述安装架设置在所述驱动机构的输出端；所述夹紧机构设置在所述安装架上；所述放置面板上开设有供所述夹紧机构移动的让位槽。
7.可选的，所述放置面板上设置有若干牛眼滚珠。
8.可选的，所述夹紧机构包括：用于夹紧冷库门基板一侧的第一夹持组件、用于夹紧冷库门基板另一侧的第二夹紧组件、用于夹紧冷库门基板一端的第三夹紧组件、及用于夹紧冷库门基板另一端的第四夹紧组件；所述第一夹持组件、第二夹持组件、第三夹持组件和第四夹持组件均安装在所述安装架上。
9.可选的，所述第一夹紧组件包括：第一无杆气缸和固定夹头；所述第一无杆气缸设置在所述安装架上；所述固定夹头设置在所述第一无杆气缸的输出端上。
10.可选的，所述固定夹头包括：固定架和第一卡块；所述固定架设置在所述第一无杆气缸的输出端上；所述第一卡块固定在所述固定架上。
11.可选的，所述第二夹紧组件包括：第二无杆气缸和活动夹头；所述第二无杆气缸设置在所述安装架上；所述活动夹头设置在所述第二无杆气缸的输出端上。
12.可选的，所述活动夹头包括：连接板、第二卡块、及用于驱动第二卡块转动的夹紧气缸；所述连接板设置在所述第二无杆气缸的输出端上；所述夹紧气缸设置在所述连接板
上；所述第二卡块设置在所述夹紧气缸的输出端上。
13.可选的，所述驱动机构包括：驱动电机、齿轮和齿条；所述驱动电机设置在所述安装架上；所述齿轮设置在所述驱动电机的输出轴上；所述齿条设置在所述运输导轨上；所述齿轮与所述齿条相啮合。
14.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：需要对冷库门进行加工时，先将冷库门基板放置在放置架上，然后通过夹紧机构将冷库门的四周固定，然后通过驱动机构驱动放置架在运输导轨上移动，即可将冷库门运输到后续的加工工位进行加工，且在加工过程中，冷库门相对固定，能够避免冷库门与外界磕碰或产生位移导致加工精度降低。
附图说明
15.图1是本实用新型的整体结构示意图；
16.图2是图1中a的放大结构示意图；
17.图3是图1中b的放大结构示意图。
18.图中：1、运输导轨；21、安装架；22、放置面板；23、让位槽；3、驱动机构；31、驱动电机；32、齿轮；33、齿条；411、第一无杆气缸；412、固定夹头；42、第二夹紧组件；421、第二无杆气缸；4221、连接板；4222、第二卡块；4223、夹紧气缸；43、第三夹紧组件；44、第四夹紧组件；5、牛眼滚珠。
具体实施方式
19.为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。
20.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
21.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。
23.本实用新型提供了一种冷库门生产线的运输装置,如图1-3所示，包括：运输导轨
1、用于放置冷库门基板的放置架、用于驱动放置架在运输导轨1上移动的驱动机构3、用于将冷库门基板夹紧在放置架上的夹紧机构；所述驱动机构3设置在所述运输导轨1上；所述放置架设置在所述驱动机构3的输出端；所述夹紧机构设置在所述放置架上。在需要对冷库门进行加工时，先将冷库门基板放置在放置架上，然后通过夹紧机构将冷库门的四周固定，然后通过驱动机构3驱动放置架在运输导轨1上移动，即可将冷库门运输到后续的加工工位进行加工，且在加工过程中，冷库门相对固定，能够避免冷库门与外界磕碰或产生位移导致加工精度降低。
24.进一步地，所述放置架包括：安装架21和放置面板22；所述放置面板22设置在所述安装架21上；所述安装架21设置在所述驱动机构3的输出端；所述夹紧机构设置在所述安装架21上；所述放置面板22上开设有供所述夹紧机构移动的让位槽23。由于冷库的大小不同导致冷库门的大小也不同，为了保证不同大小的冷库门均能够夹紧在放置面板22上，且能够稳定运输，通过让位槽23使得夹紧机构的活动端能够移动至放置面板22以内，在实际应用中，放置面板22能够保证最大尺寸的冷库门的平稳放置，而尺寸较小的冷库门在夹紧机构的活动端移动至让位槽23内即可使得冷库门被夹紧机构夹紧在放置面板22上。
25.可选的，所述放置面板22上设置有若干牛眼滚珠5。牛眼滚珠5的设置，能够方便冷库门在放置面板22上的移动。
26.可选地，所述夹紧机构包括：用于夹紧冷库门基板一侧的第一夹持组件、用于夹紧冷库门基板另一侧的第二夹紧组件42、用于夹紧冷库门基板一端的第三夹紧组件43、及用于夹紧冷库门基板另一端的第四夹紧组件44；所述第一夹持组件、第二夹持组件、第三夹持组件和第四夹持组件均安装在所述安装架21上。通过第一夹持组件、第二夹持组件、第三夹持组件和第四夹持组件分别对冷库门基板的四周进行夹持，并将冷库门基板夹紧在放置面板22上。
27.进一步地，所述第一夹紧组件包括：第一无杆气缸411和固定夹头412；所述第一无杆气缸411设置在所述安装架21上；所述固定夹头412设置在所述第一无杆气缸411的输出端上。在实际应用中，第三夹紧组件43、第四夹紧组件44和第一夹紧组件的结构一致，均采用固定夹头412；在夹紧冷库门基板时，启动第一无杆气缸411带动固定夹头412随第一无杆气缸411的输出端在第一无杆气缸411上移动，并由于在放置面板22上开设有让位槽23，使得固定夹头412能够移动至放置面板22之内，从而对不同大小的冷库门基板均能进行夹紧。其中，所述固定夹头412包括：固定架和第一卡块；所述固定架设置在所述第一无杆气缸411的输出端上；所述第一卡块固定在所述固定架上。
28.进一步地，所述第二夹紧组件42包括：第二无杆气缸421和活动夹头；所述第二无杆气缸421设置在所述安装架21上；所述活动夹头设置在所述第二无杆气缸421的输出端上。在夹紧冷库门基板时，启动第二无杆气缸421带动活动夹头随第二无杆气缸421的输出端在第二无杆气缸421上移动，并由于在放置面板22上开设有让位槽23，使得活动夹头能够移动至放置面板22之内，从而对不同大小的冷库门基板均能进行夹紧。
29.进一步地，所述活动夹头包括：连接板4221、第二卡块4222、及用于驱动第二卡块4222转动的夹紧气缸4223；所述连接板4221设置在所述第二无杆气缸421的输出端上；所述夹紧气缸4223设置在所述连接板4221上；所述第二卡块4222设置在所述夹紧气缸4223的输出端上。由于在加工完成后，需要将冷库门基板推出，故为了方便推出冷库门基板，将第二
卡块4222设置在夹紧气缸4223上，在需要夹紧冷库门基板时，通过夹紧气缸4223带动第二卡块4222转动并使第二卡块4222能够卡紧冷库门基板；在需要推出冷库门基板时，通过夹紧气缸4223带动第二卡块4222转动并使第二卡块4222进入让位槽23内，使得冷库门基板能够通过第二卡块4222所在的一侧推出。
30.进一步地，所述驱动机构3包括：驱动电机31、齿轮32和齿条33；所述驱动电机31设置在所述安装架21上；所述齿轮32设置在所述驱动电机31的输出轴上；所述齿条33设置在所述运输导轨1上；所述齿轮32与所述齿条33相啮合。在实际应用中，驱动电机31为伺服电机，通过驱动电机31驱动齿轮32转动，以及齿轮32和齿条33的啮合作用，能够带动安装架沿运输导轨1移动。
31.本实用新型的一种冷库门生产线的运输装置，能够方便运输冷库门、实现自动加工。
32.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。