一种应用于注液机的治具装卸装置的制作方法

1.本实用新型涉及圆柱锂电池生产设备领域，特别涉及一种应用于注液机的治具装卸装置。


背景技术：

2.锂电池注液机对锂电池进行注液时，需要将电池壳体从输送线转移到注液机进行注液，同时还需要将注液机上的注液完成的电池壳体转移到输送线上，以实现多个电池壳体的持续注液。现在通常使用机械手对电池壳体进行转移，其需要逐一地对未注液的和注液完成的电池壳体进行转移，转移效率较低，难以实现生产效率的提高。


技术实现要素：

3.基于此，有必要提供一种应用于注液机的治具装卸装置，包括用于盛装电池壳体的盛装治具以及用于转移盛装治具的转移机构，所述转移机构包括底座和抓取装置；所述抓取装置包括通过旋转升降机构设置于所述底座上的第一安装板，以及设置于所述第一安装板上的两抓手，所述第一安装板水平设置，所述两抓手分别通过驱动装置可前后移动地设置于所述第一安装板，且所述两抓手关于所述第一安装板的旋转中心中心对称设置。
4.本实用新型需安装在注液机和输送线之间使用，其上的抓手用于抓取放置在输送线上的盛装治具以及放置在注液机上的盛装治具。
5.本实用新型的工作过程包括如下步骤：
6.将转移机构安装在注液机和输送线之间，并使得转移机构上的两抓手分别对准输送线上的治具抓取位和注液机上的治具放置位，同时使得安装板的旋转中心位于输送线上的治具抓取位和注液机上的治具放置位的中间位置；
7.将盛装有未注液的电池壳体的盛装治具放置在输送线上进行输送；
8.当盛装有未注液的电池壳体的盛装治具被输送线输送到输送线上的治具抓取位时，转移机构上对准治具抓取位的抓手移向该盛装治具并抓住该盛装治具，同时，转移机构上的另一抓手移向放置在注液机上的治具放置位上的，盛装有注液完成的电池壳体的盛装治具并抓住该盛装治具，然后旋转升降机构驱动安装板上升距离a，然后再驱动安装板旋转180
°
，然后旋转升降机构驱动安装板下降距离a，然后两抓手松开对于盛装治具的抓取，此时，转移机构即完成了被其抓取的两个盛装治具的位置的交换，从而可以实现注液机上的盛装治具的装载和拆卸；
9.转移机构复位，以待下次对于盛装治具的转移操作。
10.本实用新型中，由于安装板上的两抓手关于安装板的旋转中心对称设置，因此，两抓手抓取住对应的盛装治具后，使得安装板绕着其旋转中心旋转180
°
，即可交换两个盛装治具的位置，因此，本实用新型在将输送线上的盛装治具放置到注液机上的治具放置位的同时，还能将注液机上的盛装治具转移到输送线上继续进行输送，即本实用新型能同时对输送线和注液机上的盛装治具进行转移，因此，本实用新型相对于逐一地对输送线和注液
机上的盛装治具进行转移，能有效提高盛装治具的转移效率，进而提高生产效率。
11.进一步的，所述抓手包括用于与所述驱动装置驱动连接的连接块以及固定设置于所述连接块上的至少两个插杆；所述盛装治具的上表面开设有若干用于电池壳体插入的第一插孔，所述盛装治具的一侧侧面对应所述插杆开设有第二插孔，所述第二插孔用于对应的插杆的插入。
12.其中，盛装治具的上表面的第一插孔用于电池壳体的插入，进而实现其装载电池壳体的功能；驱动装置用于驱动连接块上的插杆朝向对应盛装治具上的第二插孔移动，以将插杆插入到对应的第二插孔中，进而实现抓手对于盛装治具的抓取。
13.进一步的，所述插杆的端部固定设置有第一磁吸部，所述第二插孔的底部对应所述第一磁吸部固定设置有第二磁吸部。
14.其中，驱动装置驱动插杆插入到对应的第二插孔中后，第一磁吸部和第二磁吸部会吸附在一起，从而可以在抓手转移盛装治具的过程中防止盛装治具脱离抓手。
15.其中，为了方便抓手松开对于盛装治具的抓取，第一磁吸部使用电磁铁，第二磁吸部使用具有铁磁性的金属，以便于解除第一磁吸部和第二磁吸部的相互吸附结构，进而方便抓手松开对于盛装治具的抓取；另外，还可以在输送线和注液机上加装用于固定盛装治具的固定结构，用以在插杆拔出第二插孔时对盛装治具进行固定，进而方便抓手松开对于盛装治具的抓取。
16.进一步的，所述驱动装置为驱动气缸，所述连接块固定设置于对应的驱动气缸的活塞杆上。
17.进一步的，还包括机架，所述转移机构设置于所述机架，所述机架上还设置有用于输送盛装治具的输送线，所述输送线的输送方向沿着左右方向设置，所述输送线包括输送皮带和设置于所述输送皮带的两侧的挡板，所述挡板对应所述转移机构开设有供所述盛装治具通过的开窗。
18.其中，输送线用于输送盛装有未注液的电池壳体的盛装治具，输送线两侧的挡板之间的间距与盛装治具的宽度相同，用于对盛装治具进行限位，防止盛装治具相对于输送线的输送方向发生偏转而影响插杆的插入；挡板上的开窗用于插杆的插入。
19.进一步的，所述旋转升降机构包括固定设置于所述底座上的升降气缸，以及通过升降气缸可升降地设置于所述底座上的第二安装板，所述第二安装板上固定设置有旋转气缸，所述旋转气缸的动力输出部固定连接有连接轴，所述连接轴竖直设置，且所述连接轴的上端与所述第一安装板固定连接。
20.其中，升降气缸用于带动第二安装板上下移动，进而带动第二安装板上的旋转气缸上下移动，旋转气缸用于带动第一安装板转动，进而带动第一安装板上的抓手转动，因此，本实用新型可以实现抓手的升降和转动动作。
21.进一步的，所述底座上还设置有若干滑柱，所述滑柱竖直设置，所述第二安装板通过直线轴承可上下移动地套设于所述滑柱。
22.其中，滑柱用于支撑第二安装板，使得第二安装板能在升降气缸的驱动下，平稳地上下移动。
23.下面结合上述技术方案以及附图对本实用新型的原理、效果进一步说明：
24.本实用新型中，安装板上的两抓手关于安装板的旋转中心对称设置，因此，两抓手
抓取住对应的盛装治具后，使得安装板绕着其旋转中心旋转180
°
，即可交换两个盛装治具的位置，因此，本实用新型在将输送线上的盛装治具放置到注液机上的治具放置位的同时，还能将注液机上的盛装治具转移到输送线上继续进行输送，即本实用新型能同时对输送线和注液机上的盛装治具进行转移，因此，本实用新型相对于逐一地对输送线和注液机上的盛装治具进行转移，能有效提高盛装治具的转移效率，进而提高生产效率。
附图说明
25.图1为本实用新型实施例所述应用于注液机的治具装卸装置的结构示意图一；
26.图2为本实用新型实施例所述应用于注液机的治具装卸装置的结构示意图二。
27.附图标记说明：
28.11-底座，111-升降气缸，112-滑柱，12-第二安装板，121-旋转气缸，13-连接轴，14-第一安装板，15-驱动气缸，161-连接块，2-盛装治具，21-第一插孔，31-输送皮带，32-挡板，321-开窗，4-注液机。
具体实施方式
29.为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型做进一步详细描述：
30.如图1-2，一种应用于注液机的治具装卸装置，包括用于盛装电池壳体的盛装治具2以及用于转移盛装治具2的转移机构，所述转移机构包括底座11和抓取装置；所述抓取装置包括通过旋转升降机构设置于所述底座11上的第一安装板14，以及设置于所述第一安装板14上的两抓手，所述第一安装板14水平设置，所述两抓手分别通过驱动装置可前后移动地设置于所述第一安装板14，且所述两抓手关于所述第一安装板14的旋转中心中心对称设置。
31.本实用新型需安装在注液机4和输送线之间使用，其上的抓手用于抓取放置在输送线上的盛装治具2以及放置在注液机4上的盛装治具2。
32.本实用新型的工作过程包括如下步骤：
33.将转移机构安装在注液机4和输送线之间，并使得转移机构上的两抓手分别对准输送线上的治具抓取位和注液机4上的治具放置位，同时使得安装板的旋转中心位于输送线上的治具抓取位和注液机4上的治具放置位的中间位置；
34.将盛装有未注液的电池壳体的盛装治具2放置在输送线上进行输送；
35.当盛装有未注液的电池壳体的盛装治具2被输送线输送到输送线上的治具抓取位时，转移机构上对准治具抓取位的抓手移向该盛装治具2并抓住该盛装治具2，同时，转移机构上的另一抓手移向放置在注液机4上的治具放置位上的，盛装有注液完成的电池壳体的盛装治具2并抓住该盛装治具2，然后旋转升降机构驱动安装板上升距离a，然后再驱动安装板旋转180
°
，然后旋转升降机构驱动安装板下降距离a，然后两抓手松开对于盛装治具2的抓取，此时，转移机构即完成了被其抓取的两个盛装治具2的位置的交换，从而可以实现注液机4上的盛装治具2的装载和拆卸；
36.转移机构复位，以待下次对于盛装治具2的转移操作。
37.其中，由于安装板上的两抓手关于安装板的旋转中心对称设置，因此，两抓手抓取
住对应的盛装治具2后，使得安装板绕着其旋转中心旋转180
°
，即可交换两个盛装治具2的位置，因此，本实用新型在将输送线上的盛装治具2放置到注液机4上的治具放置位的同时，还能将注液机4上的盛装治具2转移到输送线上继续进行输送，即本实用新型能同时对输送线和注液机4上的盛装治具2进行转移，因此，本实用新型相对于逐一地对输送线和注液机4上的盛装治具2进行转移，能有效提高盛装治具2的转移效率，进而提高生产效率。
38.其中一种实施例，所述抓手包括用于与所述驱动装置驱动连接的连接块161以及固定设置于所述连接块161上的至少两个插杆；所述盛装治具2的上表面开设有若干用于电池壳体插入的第一插孔21，所述盛装治具2的一侧侧面对应所述插杆开设有第二插孔，所述第二插孔用于对应的插杆的插入。
39.本实施例中，盛装治具2的上表面的第一插孔21用于电池壳体的插入，进而实现其装载电池壳体的功能；驱动装置用于驱动连接块161上的插杆朝向对应盛装治具2上的第二插孔移动，以将插杆插入到对应的第二插孔中，进而实现抓手对于盛装治具2的抓取。
40.其中一种实施例，所述插杆的端部固定设置有第一磁吸部，所述第二插孔的底部对应所述第一磁吸部固定设置有第二磁吸部。
41.本实施例中，驱动装置驱动插杆插入到对应的第二插孔中后，第一磁吸部和第二磁吸部会吸附在一起，从而可以在抓手转移盛装治具2的过程中防止盛装治具2脱离抓手。
42.其中，为了方便抓手松开对于盛装治具2的抓取，第一磁吸部使用电磁铁，第二磁吸部使用具有铁磁性的金属，以便于解除第一磁吸部和第二磁吸部的相互吸附结构，进而方便抓手松开对于盛装治具2的抓取；另外，还可以在输送线和注液机4上加装用于固定盛装治具2的固定结构，用以在插杆拔出第二插孔时对盛装治具2进行固定，进而方便抓手松开对于盛装治具2的抓取。
43.其中，还可以在输送线和注液机4上加装用于固定盛装治具2的固定结构，用以在插杆拔出第二插孔时对盛装治具2进行固定，以便抓手松开对于盛装治具2的抓取。
44.其中一种实施例，所述驱动装置为驱动气缸15，所述连接块161固定设置于对应的驱动气缸15的活塞杆上。
45.其中一种实施例，还包括机架，所述转移机构设置于所述机架，所述机架上还设置有用于输送盛装治具2的输送线，所述输送线的输送方向沿着左右方向设置，所述输送线包括输送皮带31和设置于所述输送皮带31的两侧的挡板32，所述挡板32对应所述转移机构开设有供所述盛装治具2通过的开窗321。
46.本实施例中，输送线用于输送盛装有未注液的电池壳体的盛装治具2，输送线两侧的挡板32之间的间距与盛装治具2的宽度相同，用于对盛装治具2进行限位，防止盛装治具2相对于输送线的输送方向发生偏转而影响插杆的插入；挡板32上的开窗321用于插杆的插入。
47.其中一种实施例，所述旋转升降机构包括固定设置于所述底座11上的升降气缸111，以及通过升降气缸111可升降地设置于所述底座11上的第二安装板12，所述第二安装板12上固定设置有旋转气缸121，所述旋转气缸121的动力输出部固定连接有连接轴13，所述连接轴13竖直设置，且所述连接轴13的上端与所述第一安装板14固定连接。
48.本实施例中，升降气缸111用于带动第二安装板12上下移动，进而带动第二安装板12上的旋转气缸121上下移动，旋转气缸121用于带动第一安装板14转动，进而带动第一安
装板14上的抓手转动，因此，本实用新型可以实现抓手的升降和转动动作。
49.其中一种实施例，所述底座11上还设置有若干滑柱112，所述滑柱112竖直设置，所述第二安装板12通过直线轴承可上下移动地套设于所述滑柱112。
50.本实施例中，滑柱112用于支撑第二安装板12，使得第二安装板12能在升降气缸111的驱动下，平稳地上下移动。
51.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。