一种应用于矿井巡检机器人的后盖板组件的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿井巡检机器人技术领域，具体的涉及一种应用于矿井巡检机器人的后盖板组件。


背景技术：

2.目前，在煤矿领域进行开采作业时，为保证开采工作的顺利进行，保障作业人员的生命安全，常需要进行现场巡检工作，巡检机器人作为巡检工的替代，能实时采集、存储、传输现场的图像，声音、温度和烟雾等数据，减轻劳动强度、降低劳动风险，巡检机器人的轨道需要事先安装在巡检路线上，由于巡检机器人上设置有大量的检测设备，巡检机器人在行走的过程中产生的震动会对检测设备造成较大的干扰，甚至造成损害的现象。
3.巡检机器人是用于完成巡检的工作，具有全方位监控能力，对环境进行检测、形成报表分析工作，发现异常告知负责人，巡检机器人的移动属性决定其适合采用无缆化的电池供电，但电池容量有限，一般只能维持几个小时，所以一旦电池电量不足，必须及时充电。巡检机器人在煤矿井下也得到了广泛的应用，由于煤矿井下工作对设备要求很高，其不能带电操作，不能因操作引起火花，以免引起爆炸；现阶段的巡检机器人往往采用接触式充电方式，通过与充电装置接触达到充电目的，但是由于加工、安装以及环境等因素影响巡检机器人与充电装置之间的接触连接往往不是完美贴合的，彼此之间会存在着缝隙，不仅存在着安全隐患，而且充电也不可靠。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种应用于矿井巡检机器人的后盖板组件，在后盖板上设置有吸块，所述的吸块通过关节轴承与吸块球头安装座相连，从而在磁力的吸引下，吸块可以进行自动调节使其与充电装置上的电磁铁完美接触，从而使充电装置上的充电电极也能与电极座完美连接，彼此之间不会存在缝隙，做到可靠充电，起到了增加实用性能的作用。
5.为解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种应用于矿井巡检机器人的后盖板组件，其特征在于：包括后盖板、后盖板罩、电极座、电极座套筒、电极座固定板、吸块、吸块球头安装座和吸块球头安装座套筒，所述的后盖板可拆卸地安装在外壳组件的后端，所述的后盖板罩可拆卸地安装在后盖板与外壳组件连接的一侧上，所述的后盖板罩与后盖板之间的连接处设置有后盖板密封垫，所述后盖板远离后盖板罩的一侧安装有吸块球头安装座套筒，所述吸块球头安装座套筒的一端穿过后盖板伸入至后盖板罩内并与吸块球头安装座相连，所述的吸块连接在关节轴承的一端上，所述关节轴承的另一端穿过吸块球头安装座套筒活动连接在吸块球头安装座内，所述吸块左右两侧的后盖板上还各设置有一个电极座，所述后盖板罩内的后盖板上安装有电极座套筒，所述电极座套筒的一端伸出后盖板并且其伸出的一端内还安装有电极座，所述的电极座与连接在电极座套筒另一端的电极座固定板固定连接。
6.进一步：所述后盖板罩内的后盖板上安装有测距传感器，所述的测距传感器位于
吸块球头安装座的正下方并且其的一端伸出后盖板。
7.又进一步：所述测距传感器左右两侧的后盖板上还各设置有一个led射灯，所述后盖板罩内的后盖板上安装有射灯安装座，所述射灯安装座的一端穿过后盖板并且其内部还安装有led射灯。
8.再进一步：所述后盖板罩远离后盖板的一侧还设置有三个芯航空插头，其分别为第一芯航空插头、第二芯航空插头以及第三芯航空插头，所述的电极座通过第一芯航空插头与安装在外壳组件内电池组件电连接，所述的led射灯通过第二芯航空插头也与电池组件电连接，所述的led射灯和测距传感器分别通过第三芯航空插头与安装在外壳组件内的控制器电连接。
9.采用上述结构后，本实用新型在后盖板上设置有吸块，所述的吸块通过关节轴承与吸块球头安装座相连，从而在磁力的吸引下，吸块可以进行自动调节使其与充电装置上的电磁铁完美接触，从而使充电装置上的充电电极也能与电极座完美连接，彼此之间不会存在缝隙，做到可靠充电，起到了增加实用性能的作用；并且本实用新型还设置了测距传感器和led射灯，防止巡检机器人在移动时发生不必要的碰撞，从而减少不必要的损失。
附图说明
10.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
11.图1为本实用新型的使用状态图
12.图2为本实用新型的主视结构示意图。
13.图3为图2沿a-a的剖面图。
14.图4为图2沿b-b的剖面图。
15.图5为本实用新型的后视结构示意图。
具体实施方式
16.如图1、图2和图3所示的一种应用于矿井巡检机器人的后盖板组件，包括后盖板1、后盖板罩2、电极座5、电极座套筒-6、电极座固定板7、吸块8、吸块球头安装座9和吸块球头安装座套筒10，所述的后盖板可拆卸地安装在外壳组件11的后端，所述的后盖板罩可拆卸地安装在后盖板与外壳组件连接的一侧上，所述的后盖板罩与后盖板之间的连接处设置有后盖板密封垫3，所述后盖板远离后盖板罩的一侧安装有吸块球头安装座套筒，所述吸块球头安装座套筒的一端穿过后盖板伸入至后盖板罩内并与吸块球头安装座相连，所述的吸块连接在关节轴承13的一端上，所述关节轴承的另一端穿过吸块球头安装座套筒活动连接在吸块球头安装座内，所述的吸块在充电装置内电磁铁吸力的吸引下带动巡检机器人移动使其与电磁铁相连，所述吸块左右两侧的后盖板上还各设置有一个电极座，所述后盖板罩内的后盖板上安装有电极座套筒，所述电极座套筒的一端伸出后盖板并且其伸出的一端内还安装有电极座，所述的电极座与连接在电极座套筒另一端的电极座固定板固定连接，在吸块与充电装置内的电磁铁相连时，电极座与充电装置内的电极触头相连，对电池组件进行充电。本实用新型在后盖板上设置有吸块，所述的吸块通过关节轴承与吸块球头安装座相连，从而在磁力的吸引下，吸块可以进行自动调节使其与充电装置上的电磁铁完美接触，从而使充电装置上的充电电极也能与电极座完美连接，彼此之间不会存在缝隙，做到可靠充
电，起到了增加实用性能的作用。
17.如图4所示的后盖板罩内的后盖板上安装有测距传感器14，所述的测距传感器位于吸块球头安装座的正下方并且其的一端伸出后盖板；所述的测距传感器左右两侧的后盖板上还各设置有一个led射灯12，所述后盖板罩内的后盖板上安装有射灯安装座4，所述射灯安装座的一端穿过后盖板并且其内部还安装有led射灯。本实用新型还设置了测距传感器和led射灯，防止巡检机器人在移动时发生不必要的碰撞，从而减少不必要的损失。
18.如图5所示的后盖板罩远离后盖板的一侧还设置有三个芯航空插头，其分别为第一芯航空插头15、第二芯航空插头16以及第三芯航空插头17，所述的电极座通过第一芯航空插头与安装在外壳组件内电池组件电连接，所述的led射灯通过第二芯航空插头也与电池组件电连接，所述的led射灯和测距传感器分别通过第三芯航空插头与安装在外壳组件内的控制器电连接。
19.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。


技术特征：
1.一种应用于矿井巡检机器人的后盖板组件，其特征在于：包括后盖板(1)、后盖板罩(2)、电极座(5)、电极座套筒(6)、电极座固定板(7)、吸块(8)、吸块球头安装座(9)和吸块球头安装座套筒(10)，所述的后盖板可拆卸地安装在外壳组件(11)的后端，所述的后盖板罩可拆卸地安装在后盖板与外壳组件连接的一侧上，所述的后盖板罩与后盖板之间的连接处设置有后盖板密封垫(3)，所述后盖板远离后盖板罩的一侧安装有吸块球头安装座套筒，所述吸块球头安装座套筒的一端穿过后盖板伸入至后盖板罩内并与吸块球头安装座相连，所述的吸块连接在关节轴承(13)的一端上，所述关节轴承的另一端穿过吸块球头安装座套筒活动连接在吸块球头安装座内，所述吸块左右两侧的后盖板上还各设置有一个电极座，所述后盖板罩内的后盖板上安装有电极座套筒，所述电极座套筒的一端伸出后盖板并且其伸出的一端内还安装有电极座，所述的电极座与连接在电极座套筒另一端的电极座固定板固定连接。2.根据权利要求1所述的一种应用于矿井巡检机器人的后盖板组件，其特征在于：所述后盖板罩内的后盖板上安装有测距传感器(14)，所述的测距传感器位于吸块球头安装座的正下方并且其的一端伸出后盖板。3.根据权利要求2所述的一种应用于矿井巡检机器人的后盖板组件，其特征在于：所述测距传感器左右两侧的后盖板上还各设置有一个led射灯(12)，所述后盖板罩内的后盖板上安装有射灯安装座(4)，所述射灯安装座的一端穿过后盖板并且其内部还安装有led射灯。4.根据权利要求3所述的一种应用于矿井巡检机器人的后盖板组件，其特征在于：所述后盖板罩远离后盖板的一侧还设置有三个芯航空插头，其分别为第一芯航空插头(15)、第二芯航空插头(16)以及第三芯航空插头(17)，所述的电极座通过第一芯航空插头与安装在外壳组件内电池组件电连接，所述的led射灯通过第二芯航空插头也与电池组件电连接，所述的led射灯和测距传感器分别通过第三芯航空插头与安装在外壳组件内的控制器电连接。

技术总结
本实用新型提供了一种应用于矿井巡检机器人的后盖板组件，其特征在于：包括后盖板、后盖板罩、电极座、电极座套筒、电极座固定板、吸块、吸块球头安装座和吸块球头安装座套筒，所述的后盖板可拆卸地安装在外壳组件的后端，所述的后盖板罩可拆卸地安装在后盖板与外壳组件连接的一侧上，所述的后盖板罩与后盖板之间的连接处设置有后盖板密封垫，所述后盖板远离后盖板罩的一侧安装有吸块球头安装座套筒，所述吸块球头安装座套筒的一端穿过后盖板伸入至后盖板罩内并与吸块球头安装座相连，所述的吸块连接在关节轴承的一端上，所述关节轴承的另一端穿过吸块球头安装座套筒活动连接在吸块球头安装座内。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。造和实用高效的优点。造和实用高效的优点。


技术研发人员：杨绪军 梁凤雷 华明明 胡友昌 潘思成
受保护的技术使用者：江苏三恒科技股份有限公司
技术研发日：2021.12.20
技术公布日：2022/7/19