一种低位放顶煤充填液压支架的制作方法

1.本实用新型涉及一种充填液压支架，尤其是一种适用于需要充填的放顶煤开采工作面的低位放顶煤充填液压支架。


背景技术：

2.近年来，固体充填采煤技术得到广泛的应用，但多用于综采工作面，放顶煤工作面还未应用充填技术。充填液压支架是在综采面运用综合机械化充填采煤技术的关键设备，能够有效地对采空区进行充填，可以处理矸石等固废，控制地表下沉。
3.目前的放顶煤支架主要分为高位放顶煤支架，中位放顶煤支架和低位放顶煤支架，高位和中位形式的支架因为放煤窗口较高，冒落在架后的顶煤难以回收，所以现场放顶煤工艺多需要使用低位放煤，在小采高下和厚煤层的下煤层更是需要使用低位放顶煤液压支架以保证放煤率，对于有放煤和充填双重需求的工作面，目前并没有低位放顶煤充填液压支架。


技术实现要素：

4.技术问题：本实用新型的目的是要克服现有技术中的不足之处，提供一种低位放顶煤充填液压支架，以适应煤矿放顶煤综合机械化固体充填开采工作面生产要求。
5.技术方案：本实用新型的一种低位放顶煤充填液压支架，包括顶梁、掩护梁、立柱、底座、夯实机构、尾梁、泵液管路和控制系统；所述的尾梁下方设有升降两用式刮板输送机，尾梁呈倒扣凹槽状，尾梁顶面中部开有矩形放煤口，尾梁顶面端部两侧设有t形导槽，尾梁的凹槽内侧对称设有由泵液管路和控制系统控制的升降机构，升降机构包括动力系统和传动装置，升降机构经钢缆与升降两用式刮板输送机连接在一起，控制升降两用式刮板输送机的升起与降落，协调放煤工艺和充填工艺，实现放顶煤工作面的煤炭输送与矸石充填工作。
6.所述的动力系统包括与泵液管路相连的液压缸，液压缸的活塞杆末端固定在尾梁前端，液压缸的筒体上焊接有t形导向滑块，t形导向滑块安装在尾梁的t形导槽内，液压缸沿t形导槽前后移动。
7.所述的传动装置包括齿条、齿轮、主动轮、从动轮、钢缆和轴承座，所述的齿条设在与t形导向滑块相对的液压缸缸筒上，所述的齿轮和主动轮依次经中部轴承座固定在尾梁凹槽内侧中部，齿轮与齿条相啮合，随液压缸伸缩前进或后退并传动主动轮转动，所述的从动轮为两个，对称设在主动轮前后两侧的侧轴承座上，两个侧轴承座分别固定在尾梁凹槽内侧两头，主动轮与前后从动轮之间通过两端头连接在升降两用式刮板输送机上的钢缆反向缠绕固定，以实现同步升降；传动时，液压缸的伸缩带动齿条的平移，进而带动齿轮和主动轮同步转动，两从动轮分别通过钢缆随主动轮同步转动。
8.所述的升降两用式刮板输送机中开有与尾梁顶面中部矩形放煤口相对应的开闭式卸料口，放煤时，升降两用式刮板输送机降落到地面，开闭式卸料口处于关闭状态，接收
放落煤体并运煤，充填时，升降两用式刮板输送机上升到设定位置，开闭式卸料口打开，将充填物料转运并投落至采空区，以利夯实机构作业。
9.有益效果：由于采用了上述技术方案，本实用新型通过控制升降两用式刮板输送机的升起与降落，协调放煤工艺和充填工艺，实现放顶煤工作面的煤炭输送与矸石充填工作。用一部液压支架实现放煤和充填作业的及时接续，通过一部刮板输送机实现了放顶煤工作面的运输与充填物料运输两种用途，协同夯实机构实现在放顶煤之后的及时充填，有效处理矸石废弃物，符合绿色开采要求。其结构简单，操作方便，省时省力，使用效果好，具有广泛的实用性。
附图说明
10.图1 是本实用新型的低位放顶煤充填采煤液压支架结构图。
11.图2 是本实用新型的尾梁与刮板输送机结构图。
12.图3 是本实用新型的升降机构结构图。
13.图4是本实用新型的尾梁内部结构图。
14.图中：顶梁-1，掩护梁-2，立柱-3，前后连杆-4，底座-5，夯实机构-6，尾梁-7，两用式刮板输送机-8，液压缸-9，齿条-10，齿轮-11，主动轮-12、从动轮-13、钢缆-14、卸料口-15、t形导槽-16、两侧轴承座-17、中部轴承座-18、放煤口-19、t形导向滑块-20。
具体实施方式
15.下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的描述：
16.本实用新型的一种低位放顶煤充填液压支架，包括顶梁1、掩护梁2、立柱3、底座5、夯实机构6、尾梁7、泵液管路和控制系统；所述的尾梁7下方设有升降两用式刮板输送机8，尾梁7呈倒扣凹槽状，尾梁7顶面中部开有矩形放煤口，尾梁7顶面端部两侧设有t形导槽16，尾梁7的凹槽内侧对称设有由泵液管路和控制系统控制的升降机构，升降机构包括动力系统和传动装置，升降机构经钢缆与升降两用式刮板输送机8连接在一起，控制升降两用式刮板输送机8的升起与降落，协调放煤工艺和充填工艺，实现放顶煤工作面的煤炭输送与矸石充填工作。在底座5的后部铰接有夯实机构6，可实现对充填物料的夯实且避免与刮板输送机发生干涉。
17.所述的动力系统包括与泵液管路相连的液压缸9，液压缸9的活塞杆末端固定在尾梁7前端，液压缸9的筒体上焊接有t形导向滑块20，t形导向滑块20安装在尾梁7的t形导槽16内，液压缸9沿t形导槽16前后移动。
18.所述的传动装置包括齿条10、齿轮11、主动轮12、从动轮13、钢缆14和轴承座，所述的齿条10设在与t形导向滑块20相对的液压缸9缸筒上，所述的齿轮11和主动轮12依次经中部轴承座18固定在尾梁7凹槽内侧中部，齿轮11与齿条10相啮合，随液压缸9伸缩前进或后退并传动主动轮12转动，所述的从动轮13为两个，对称设在主动轮12前后两侧的侧轴承座17上，两个侧轴承座17分别固定在尾梁7凹槽内侧两头，主动轮12与前后从动轮13之间通过两端头连接在升降两用式刮板输送机8上的钢缆14反向缠绕固定，以实现同步升降；传动时，液压缸9的伸缩带动齿条10的平移，进而带动齿轮11和主动轮12同步转动，两从动轮13分别通过钢缆14随主动轮12同步转动。
19.所述的升降两用式刮板输送机8中开有与尾梁7顶面中部矩形放煤口相对应的开闭式卸料口15，放煤时，升降两用式刮板输送机8降落到地面，开闭式卸料口处于关闭状态，接收放落煤体并运煤，充填时，升降两用式刮板输送机上升到设定位置，开闭式卸料口15打开，将充填物料转运并投落至采空区，以利夯实机构6作业。


技术特征：
1.一种低位放顶煤充填液压支架，包括顶梁、掩护梁、立柱、底座、夯实机构、尾梁、泵液管路和控制系统；其特征在于：所述的尾梁下方设有升降两用式刮板输送机，尾梁呈倒扣凹槽状，尾梁顶面中部开有矩形放煤口，尾梁顶面端部两侧设有t形导槽，尾梁的凹槽内侧对称设有由泵液管路和控制系统控制的升降机构，升降机构包括动力系统和传动装置，升降机构经钢缆与升降两用式刮板输送机连接在一起，控制升降两用式刮板输送机的升起与降落，协调放煤工艺和充填工艺，实现放顶煤工作面的煤炭输送与矸石充填工作。2.根据权利要求1所述的一种低位放顶煤充填液压支架，其特征在于：所述的动力系统包括与泵液管路相连的液压缸，液压缸的活塞杆末端固定在尾梁前端，液压缸的筒体上焊接有t形导向滑块，t形导向滑块安装在尾梁的t形导槽内，可带动液压缸沿t形导槽前后移动。3.根据权利要求1所述的一种低位放顶煤充填液压支架，其特征在于：所述的传动装置包括齿条、齿轮、主动轮、从动轮、钢缆和轴承座，所述的齿条设在与t形导向滑块相对的液压缸缸筒上，所述的齿轮和主动轮依次经中部轴承座固定在尾梁凹槽内侧中部，齿轮与齿条相啮合，随液压缸伸缩前进或后退并传动主动轮转动，所述的从动轮为两个，对称设在主动轮前后两侧的侧轴承座上，两侧轴承座分别固定在尾梁凹槽内侧两头，主动轮与前后从动轮之间通过两端头连接在升降两用式刮板输送机上的钢缆反向缠绕固定，以实现同步升降；传动时，液压缸的伸缩带动齿条的平移，进而带动齿轮和主动轮同步转动，两从动轮分别通过钢缆随主动轮同步转动。4.根据权利要求1所述的一种低位放顶煤充填液压支架，其特征在于：所述的升降两用式刮板输送机中开有与尾梁顶面中部矩形放煤口相对应的开闭式卸料口，放煤时，升降两用式刮板输送机降落到地面，开闭式卸料口处于关闭状态，接收放落煤体并运煤，充填时，升降两用式刮板输送机上升到设定位置，开闭式卸料口打开，将充填物料转运并投落至采空区，以利夯实机构作业。

技术总结
本实用新型公开了一种低位放顶煤充填液压支架，支架的总体结构主要包括顶梁、掩护梁、尾梁、立柱、前后连杆、底座、夯实机构、升降两用式刮板输送机和升降机构，升降机构包括动力系统和传动装置；升降两用式刮板输送机通过钢缆悬挂于尾梁上，钢缆以相反的方向缠绕在从动轮上，源自动力系统的力经由传动装置控制升降机构升降；升降机构经钢缆与升降两用式刮板输送机连接在一起，控制升降两用式刮板输送机的升起与降落，协调放煤工艺和充填工艺，实现放顶煤工作面的煤炭输送与矸石充填工作。用一部液压支架实现放煤和充填作业的及时接续，升降两用式刮板输送机一机两用可在运煤之后有效处理固体废弃物。其结构简单，操作方便，使用效果好。好。好。


技术研发人员：谭家贵 李克相 汪义龙 顾雷雨 黄鹏 高利晶 时培涛 冯来宏 李继升 殷裁云 周全超 郝娇阳
受保护的技术使用者：华能云南滇东能源有限责任公司
技术研发日：2021.12.16
技术公布日：2022/7/19