一种石油钻井用液压钻机底座的制作方法

1.本发明属于石油钻机技术领域，特别涉及一种石油钻井用液压钻机底座。


背景技术：

2.全液压钻机(all-hydraulic operated drill)也称全油压钻机，是一种用油压驱动和控制所有运转部件的钻机。这类钻机借高压变量油泵实现无级变速，可简化传动机构，去掉齿轮变速箱，既减轻了钻机重量，又能充分利用动力。同时钻机转速较高，工作平稳，操作方便安全，易实现自动化和仪表化，对高速小口径钻进(如金刚石钻进)尤为合适。在石油钻井作业中，常常需要使用到全液压钻机，而全液压钻机经常需要安装在特定的底座上进行移动。
3.现有的全液压钻机用底座便于移动钻机的移动，但是，当底座带动钻机在沙漠中移动时，不仅会因为沙漠特有的地面环境，出现因为底座的抓地力不够而难以移动的现象，尤其是底座在沙漠中带动钻机爬坡时；而且，常见的底座在沙漠中移动时，常常会因为凹凸不平的地面环境，导致底座失去平衡，无法平稳的移动，造成底座上方的钻机晃动，甚至侧翻。
4.因此，发明一种石油钻井用液压钻机底座来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.针对上述问题，本发明提供了一种石油钻井用液压钻机底座，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种石油钻井用液压钻机底座，包括履带，履带的左右两个托带轮的轮轴之间固定连接有连接轴，多个连接轴的外部共同活动套接有同一个轮内框架，同一侧的托带轮的轮轴外部共同活动套接有防脱板，左右两个防脱板之间固定连接有安装板，防脱板设置在履带的上方并与轮内框架固定连接，左右两个防脱板相互远离的一侧均设置有两个爬坡辅助装置，履带前进方向的一侧设置有沙土平铺装置。
7.在其中一个实施方式中，每个爬坡辅助装置包括爬坡结构和爬坡轮调节机构；爬坡结构包括固定套接在轮轴外部的主动齿轮，且左右对应的两个爬坡辅助装置的主动齿轮分别设置在左右两个防脱板的外侧，左右两个防脱板的外侧均固定连接有防护壳，两个防护壳的内部均固定连接有隔板，两个隔板的表面均对称开设有弧形槽，两个隔板上的两个弧形槽的内部均滑动连接有转轴，转轴靠近主动齿轮的一侧固定连接有爬坡轮，爬坡轮远离转轴的一侧固定连接有与主动齿轮啮合的从动齿轮。
8.在其中一个实施方式中，每个爬坡轮调节机构包括转动连接在防护壳内侧的扇形齿片，且扇形齿片设置在防护壳朝向防脱板的一侧，扇形齿片背离防护壳的一侧与转轴固定连接。
9.在其中一个实施方式中，防护壳与隔板之间固定连接有固定板，固定板的顶部均
转动连接有与扇形齿片啮合的蜗杆，两个防护壳的顶部一端均安装有电机，电机的输出端传动连接有转动杆，转动杆的外部固定套接有第一主动锥齿轮，每个防护壳上的两个蜗杆的顶部均固定连接有与第一主动锥齿轮啮合的第一从动锥齿轮。
10.在其中一个实施方式中，沙土平铺装置包括连动结构和推沙结构；连动结构包括对称转动连接在轮内框架一侧的l形杆，且两个l形杆均设置在履带前进方向的一侧，其中一个连接轴的外部对称固定套接有第二主动锥齿轮，且该连接轴设置在履带前进方向的最前侧，两个l形杆的一侧延伸至轮内框架的内侧，并分别固定连接有与第二主动锥齿轮啮合的第二从动锥齿轮。
11.在其中一个实施方式中，两个l形杆远离第二从动锥齿轮的一侧均固定连接有圆销，两个圆销的外部均滑动套接有方形框，两个方形框的两侧均固定连接有联动板。
12.在其中一个实施方式中，推沙结构包括共同固定在左右两个防脱板前进一侧的u形框，u形框的表面对称开设有两个滑槽，两个滑槽的内部均滑动连接有驱动块，两个驱动块靠近轮内框架的一侧分别与圆销固定连接，两个驱动块远离联动板的一侧均固定连接有推板，两个推板的底部分别均匀固定连接有多个推沙齿。
13.在其中一个实施方式中，隔板高度小于防护壳的高度，且设置在防护壳的底部一端。
14.在其中一个实施方式中，第一主动齿轮分别设置在履带两个最外侧托带轮，最相近的一组轮轴外部。
15.在其中一个实施方式中，防护壳和u形框的横切面形状均为u形，侧切面形状均为l形。
16.本发明的技术效果和优点：
17.1、本发明通过设有爬坡辅助装置，使得底座可以提高在沙漠中爬坡时的抓地力，以使得底座可以带动液压钻机适应在沙漠中任意地形的移动，增加了底座适用范围。
18.2、本发明通过设有沙土平铺装置，可以在底座带动液压钻机在沙漠中移动时，将底座前进方向不平整的沙土铺平，可以使得底座移动的更加平稳，可有效减少底座因前进方向沙土不平而出现的颠簸和侧翻现象，避免底座移动过程中对液压钻机造成损坏。
19.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书和附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1示出了本发明实施例的主视图；
22.图2示出了本发明实施例的俯剖图；
23.图3示出了本发明实施例的部分结构左剖图；
24.图4示出了本发明实施例的部分结构左剖图；
25.图5示出了本发明实施例的部分结构左剖图；
26.图6示出了本发明实施例的部分结构左剖图；
27.图7示出了本发明实施例的部分结构剖视图；
28.图8示出了本发明实施例的部分结构左剖图；
29.图中：1、履带；2、连接轴；3、轮内框架；4、防脱板；5、安装板；6、主动齿轮；7、防护壳；8、隔板；9、弧形槽；10、转轴；11、爬坡轮；12、从动齿轮；13、扇形齿片；14、固定板；15、蜗杆；16、电机；17、转动杆；18、第一主动锥齿轮；19、第一从动锥齿轮；20、l形杆；21、第二主动锥齿轮；22、第二从动锥齿轮；23、圆销；24、方形框；25、联动板；26、u形框；27、滑槽；28、驱动块；29、推板；30、推沙齿。
具体实施方式
30.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.本发明提供了一种石油钻井用液压钻机底座，如图1-8所示，包括履带1，所述履带1的左右两个托带轮的轮轴之间固定连接有连接轴2，多个所述连接轴2的外部共同活动套接有同一个轮内框架3，同一侧的托带轮的轮轴外部共同活动套接有防脱板4，左右两个所述防脱板4之间固定连接有安装板5，所述防脱板4设置在履带1的上方并与轮内框架3固定连接，两个所述防脱板4相互远离的一侧均设置有两个爬坡辅助装置，所述履带1前进方向的一侧设置有沙土平铺装置；
32.所述爬坡辅助装置包括爬坡结构和爬坡轮调节机构；
33.每个所述爬坡结构包括固定套接在轮轴外部的主动齿轮6，且左右对应的两个爬坡辅助装置的主动齿轮6分别设置在左右两个防脱板4的外侧，两个所述防脱板4的外侧均固定连接有防护壳7，两个所述防护壳7的内部均固定连接有隔板8，两个所述隔板8的表面均对称开设有弧形槽9，两个隔板8的两个所述弧形槽9的内部均滑动连接有转轴10，所述转轴10靠近主动齿轮6的一侧固定连接有爬坡轮11，所述爬坡轮11远离转轴10的一侧固定连接有与主动齿轮6啮合的从动齿轮12；
34.每个所述爬坡轮调节机构包括转动连接在防护壳7内侧的扇形齿片13，且扇形齿片13设置在防护壳7朝向防脱板4的一侧，所述扇形齿片13比例防护壳7的一侧与转轴10固定连接；
35.所述防护壳7与隔板8之间固定连接有固定板14，所述固定板14的顶部均转动连接有与扇形齿片13啮合的蜗杆15，两个所述防护壳7的顶部一端均安装有电机16，所述电机16的输出端传动连接有转动杆17，所述转动杆17的外部固定套接有第一主动锥齿轮18，每个防护壳7上的两个所述蜗杆15的顶部均固定连接有与第一主动锥齿轮18啮合的第一从动锥齿轮19；
36.所述隔板8高度小于防护壳7的高度，且设置在防护壳7的底部一端；所述第一主动齿轮6分别设置在履带1两个最外侧托带轮，最相近的一组轮轴外部；
37.使用该底座移动液压钻机时，只需将液压钻机安装在安装板5的顶部，然后通过履
带1带动底座将液压钻机整体移动至对应地点即可；当底座运动液压钻机在沙漠中行走，遇到陡坡时，可以同步打开两个电机16，使得电机16通过转动杆17带动第一主动锥齿轮18转动，以使得第一主动锥齿轮18通过与第二从动锥齿轮22间的啮合作用带动两个蜗杆15转动，从而通过蜗杆15与扇形齿片13之间的啮合作用带动扇形齿片13转动，使得扇形齿片13带动转轴10在弧形槽9的内部滑动并带动爬坡轮11以主动齿轮6为圆心转动，以使得两个爬坡轮11的最低位低于履带1；在履带1带动底座整体移动时，其中两个托带轮通过轮轴分别带动左右对应的两个爬坡辅助装置的主动齿轮6转动，并通过主动齿轮6与从动齿轮12间的啮合作用带动爬坡轮11转动，通过将爬坡轮11表面的多个凸起插入松散的沙土中，辅助底座爬坡；当底座带动液压钻机在平地移动时，只需再次打开电机16，使得电机16带动转动杆17反转，并再次通过上述结构间的配合，将两个爬坡轮11上移，使其脱离地面即可；
38.本发明通过设有爬坡辅助装置，使得底座可以提高在沙漠中爬坡时的抓地力，以使得底座可以带动液压钻机适应在沙漠中任意地形的移动，增加了底座适用范围。
39.如图1、2和8所示，所述沙土平铺装置包括连动结构和推沙结构；
40.所述连动结构包括对称转动连接在轮内框架3一侧的l形杆20，且两个l形杆20均设置在履带1前进方向的一侧，其中一个所述连接轴2的外部对称固定套接有第二主动锥齿轮21，且该连接轴2设置在履带1前进方向的最前侧，两个所述l形杆20的一侧延伸至轮内框架3的内侧，并分别固定连接有与第二主动锥齿轮21啮合的第二从动锥齿轮22；
41.两个所述l形杆20远离第二从动锥齿轮22的一侧均固定连接有圆销23，两个所述圆销23的外部均滑动套接有方形框24，两个所述方形框24的两侧均固定连接有联动板25；
42.所述推沙结构包括共同固定在左右两个防脱板4前进一侧的u形框26，所述u形框26的表面对称开设有两个滑槽27，两个所述滑槽27的内部均滑动连接有驱动块28，两个所述驱动块28靠近轮内框架3的一侧分别与圆销23固定连接，两个所述驱动块28远离联动板25的一侧均固定连接有推板29，两个所述推板29的底部分别均匀固定连接有多个推沙齿30；
43.所述防护壳7和u形框26的横切面形状均为u形，侧切面形状均为l形；
44.底座带动液压钻机在沙漠中移动时，其中一组托带轮通过连接轴2带动两个第二主动锥齿轮21转动，并通过第二主动锥齿轮21与第二从动锥齿轮22间的啮合作用分别带动两个l形杆20转动，使得两个l形杆20分别带动圆销23转动，以使得两个圆销23分别在方形框24的内部滑动，从而通过两个方形框24分别通过两侧的联动板25同步移动，使得两个联动板25分别带动两个驱动块28在滑槽27的内部往复滑动，以使得两个驱动板分别带动两个推板29以及推沙齿30移动，将前进方向不平整的沙堆梳理并铺平；
45.本发明通过设有沙土平铺装置，可以在底座带动液压钻机在沙漠中移动时，将底座前进方向不平整的沙土铺平，可以使得底座移动的更加平稳，可有效减少底座因前进方向沙土不平而出现的颠簸和侧翻现象，避免底座移动过程中对液压钻机造成损坏。
46.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。