一种应用于涂覆的翻板治具的制作方法

1.本实用新型涉及涂胶装置技术领域，尤其涉及一种应用于涂覆的翻板治具。


背景技术：

2.涂胶机又称为涂覆机，刮胶机、自动喷胶机等。主要用以将液态胶水涂在纺织品、纸盒或者皮革表面上的一种机械设备，现有的涂胶机有很多种款式，如：鼓式涂胶机、双作用涂胶机、双工位升降涂胶机等。涂覆机是通过气压将胶水或者油漆之类的液体喷涂到所需要的产品上。设备采用了三轴联动，自动化操作，同时配有电脑编程控制路径喷涂。喷涂厚度和时间均可设定，简单易操作。
3.在一块板块的两面均需要涂胶的时候，一般是采用涂胶机涂完一面的板块后，再通过人工或机械臂翻转板块，人工翻转板块费时费力，采用机械壁翻转板块的时候，机械手在夹取板块的时候，机械臂容易损伤的板块一面的涂胶层。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种应用于涂覆的翻板治具。
5.本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的。一种应用于涂覆的翻板治具，包括柜体，所述柜体的上表面固定连接有二个支撑块，且支撑块之间固定连接有多个滑杆，所述滑杆的外套有滑块，且滑块的上表面固定连接有支撑架，所述支撑架的一侧固定连接有支撑板，且支撑板的上方设置有托板，所述柜体的上表面固定连接有第一电动推杆，且第一电动推杆远离柜体的一端固定连接有连接架，所述连接架的上表面固定连接有连接杆，且连接杆远离连接架的一端固定连接有托块，托块用于将放置在托板上的涂胶板托起一定的高度；所述柜体的一侧设置有架体，且架体的上表面固定连接有机械臂，所述机械臂的一端固定连接有抓取组件。
6.优选地，所述托板包括板块，且板块的上表面开设有托槽，所述板块的上表面开设有通孔，且板块上表面的通孔内设置有螺栓，所述螺栓靠近板块的一端穿过通孔与支撑板螺纹连接。
7.优选地，所述抓取组件包括托杆，且托杆与机械臂固定连接，所述托杆的一侧开设有滑槽，且滑槽内滑动连接有活塞，所述活塞一端固定连接有第二电动推杆，且第二电动推杆远离活塞的一端与机械臂固定连接，所述托杆的上表面固定连接有连接块，且连接块的侧壁固定连接有多个横杆，所述横杆的上表面固定连接有连接座，且连接座的上表面固定连接有吸盘，所述吸盘的底部开设有气孔，且气孔的一端穿过连接座、横杆、连接块与托杆连通。
8.优选地，所述托杆的外壁开设有圆孔，且圆孔连通滑槽设置。
9.优选地，所述活塞的外壁固定套设有橡胶套，且橡胶套的的外壁与滑槽内壁过盈配合。
10.优选地，所述托块的上表面固定连接有软垫，且软垫的上表面开设有防滑纹。
11.本实用新型的有益效果为：
12.1、本实用新型，通过设置托板，可以存放限位需要涂胶的涂胶板，通过设置第一电动推杆、连接架、连接杆、托块等与抓取组件配合使用，可以在需要翻转涂胶板的时候，通过第一电动推杆拖出涂胶板，再通过设置抓取组件抓取涂胶板未涂胶的一面翻转涂胶板，避免抓取组件抓伤涂胶层。
13.2、本实用新型，通过设置托槽，可以限位需要翻转的涂胶板，通过设置通孔与螺栓配合使用，可以固定板块的同时，便于更换板块，通过设置托杆、连接座、吸盘、活塞、第二电动推杆等配合使用，可以使吸盘吸住涂胶板，再通过机械臂翻转涂胶板，通过设置圆孔，避免第二电动推杆在推动活塞移动的时候，使滑槽一侧的压力降低而形成负压，从而使得第二电动推杆难以推动活塞移动，通过设置橡胶套，增加活塞的气密性，通过设置软垫，可以避免托块直接与涂胶板接触而划伤涂胶板的涂胶层。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种应用于涂覆的翻板治具的侧视结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的一种应用于涂覆的翻板治具的托板结构示意图；
16.图3为本实用新型提出的一种应用于涂覆的翻板治具的抓取组件结构示意图；
17.图4为图1中a处放大的结构示意图。
18.图中：1、柜体；2、支撑块；3、滑杆；4、滑块；5、支撑架；6、支撑板；7、托板；8、第一电动推杆；9、连接架；10、连接杆；11、托块；12、架体；13、机械臂；14、抓取组件；71、板块；72、托槽；73、通孔；141、托杆；142、连接块；143、横杆；144、连接座；145、吸盘；146、气孔；147、滑槽；148、活塞；149、第二电动推杆。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.参照图1-4，一种应用于涂覆的翻板治具，一种应用于涂覆的翻板治具，包括柜体1，所述柜体1的上表面固定连接有二个支撑块2，且支撑块2之间固定连接有多个滑杆3，所述滑杆3的外套有滑块4，且滑块4的上表面固定连接有支撑架5，所述支撑架5的一侧固定连接有支撑板6，且支撑板6的上方设置有托板7，所述柜体1的上表面固定连接有第一电动推杆8，且第一电动推杆8远离柜体1的一端固定连接有连接架9，所述连接架9的上表面固定连接有连接杆10，且连接杆10远离连接架9的一端固定连接有托块11，托块11用于将放置在托板7上的涂胶板托起一定的高度；所述柜体1的一侧设置有架体12，且架体12的上表面固定连接有机械臂13，所述机械臂13的一端固定连接有抓取组件14。
22.进一步地，托板7包括板块71，且板块71的上表面开设有托槽72，涂胶板架设到托槽72内，板块71的上表面开设有通孔73，且板块71上表面的通孔73内设置有螺栓，螺栓靠近板块71的一端穿过通孔73与支撑板6螺纹连接，通过设置托槽72，可以限位需要翻转的涂胶板，通过设置通孔73与螺栓配合使用，可以固定板块71的同时，便于更换板块71。
23.进一步地，抓取组件14包括托杆141，且托杆141与机械臂13固定连接，托杆141的一侧开设有滑槽147，且滑槽147内滑动连接有活塞148，活塞148一端固定连接有第二电动推杆149，且第二电动推杆149远离活塞148的一端与机械臂13固定连接，托杆141的上表面固定连接有连接块142，且连接块142的侧壁固定连接有多个横杆143，横杆143的上表面固定连接有连接座144，且连接座144的上表面固定连接有吸盘145，吸盘145的底部开设有气孔146，且气孔146的一端穿过连接座144、横杆143、连接块142与托杆141连通，通过设置托杆141、连接座144、吸盘145、活塞148、第二电动推杆149等配合使用，可以使吸盘145吸住涂胶板，再通过机械臂13翻转涂胶板。
24.进一步地，托杆141的外壁开设有圆孔，且圆孔连通滑槽147设置，通过设置圆孔，避免第二电动推杆149在推动活塞148移动的时候，使滑槽147一侧的压力降低而形成负压，从而使得第二电动推杆149难以推动活塞148移动。
25.进一步地，活塞148的外壁固定套设有橡胶套，且橡胶套的的外壁与滑槽147内壁过盈配合，通过设置橡胶套，增加活塞148的气密性。
26.进一步地，托块11的上表面固定连接有软垫，且软垫的上表面开设有防滑纹，通过设置软垫，可以避免托块11直接与涂胶板接触而划伤涂胶板的涂胶层。
27.本实用新型中，在涂胶板一侧涂胶完成，需要翻转涂胶板的时候，启动驱动第一电动推杆8，启动的第一电动推杆8推动连接架9、连接杆10与托块11，使得连接架9、连接杆10、与托块11配合顶出托槽72内的涂胶板，在涂胶板被顶出后，通过控制机械臂13使得抓取组件14移到涂胶板的下方，再通过抓取组件14抬起涂胶板，在涂胶板抬起一定距离后，启动第二电动推杆149，使得第二电动推杆149拉动活塞148移动，从而使得活塞148与滑槽147配合抽取吸盘145内的空气，从而使得吸盘145吸住涂胶板，在吸盘145吸住涂胶板后，通过机械臂13翻转涂胶板，在涂胶板翻转完成后，通过机械臂13把涂胶板放到托板7上的托槽72上，控制第二电动推杆149复位，使第二电动推杆149推动活塞148复位，从而使得吸盘145松开吸附的涂胶板。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。