全自动烫画机的制作方法

1.本实用新型涉及烫画机技术领域，特别是涉及全自动烫画机。


背景技术：

2.现有的烫画机大部分都是手工下压和手动左右移动操作，气压大小也需要手动调节，自动智能化程度低，生产效率低，烫画质量难以保证，从而造成生产成本高。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型目的在于提供全自动烫画机，在烫画过程中实现加热板的自动下压、烫画机构的自动左右移动及定位，以及实现加热板温度的自动恒温控制和驱动气缸压力输出的自动恒压控制，实现烫画全自动化，生产效率高，并且保证了烫画质量，大大的降低生产成本，提升了产品的市场竞争力。
4.本实用新型所采用的技术方案如下：
5.全自动烫画机，包括机架、烫画机构和plc控制器，其特征在于，所述机架上从左至右依次设置有第一工位和第二工位；所述第一工位和第二工位上均设置有承压板；
6.所述烫画机构与机架滑动连接；所述机架上还设置有左右驱动机构；所述左右驱动机构用于驱动烫画机构相对机架在第一工位和第二工位上来回移动；
7.所述烫画机构与plc控制器电性连接。
8.优选的，所述烫画机构包括烫画机头和固定架；所述固定架呈“l”形，“l”形平行于机架的一面通过导轨副与机架的上表面滑动连接，“l”形垂直于机架的一面与烫画机头连接；所述烫画机头与承压板平行设置；所述固定架平行于机架的一面位于承压板的下方，且设置有传动轮；所述左右驱动机构通过传动轮与固定架传动连接；
9.所述左右驱动机构与plc控制器电性连接。
10.优选的，所述烫画机头上设置有输出端朝下的驱动气缸；所述驱动气缸的输出端设置有连接板；所述连接板与承压板平行设置；所述连接板远离驱动气缸的表面设置有若干个缓冲弹簧；所述缓冲弹簧的另一端设置有加热板；所述加热板与承压板平行设置；若干个所述缓冲弹簧以驱动气缸的轴线为中心圆周分布设置；
11.所述驱动气缸通过管路分别与电磁阀和比例阀连接；
12.所述电磁阀、比例阀和加热板与plc控制器电性连接。
13.优选的，所述左右驱动机构包括伺服电机、主动轮、从动轮和同步带；所述伺服电机位于第二工位的右侧，所述主动轮与伺服电机的输出端连接；所述从动轮位于第一工位的左侧；所述同步带的两端分别与主动轮和从动轮啮合；所述同步带还与传动轮啮合；
14.所述伺服电机与plc控制器电性连接。
15.优选的，位于所述第一工位的承压板的左侧以及位于所述第二工位的承压板的右侧分别设置有左限位光电开关和右限位光电开关；所述左限位光电开关和右限位光电开关均与plc控制器电性连接。
16.优选的，所述机架的前面两侧设置有安全光栅；所述安全光栅与plc控制器电性连接。
17.优选的，所述机架位于第一工位和第二工位的后面分别设置有红外定位装置；所述红外定位装置用于判断烫画机构是否位于第一工位或者第二工位上。
18.优选的，所述烫画机头上还设置有plc触摸屏和计数器；所述plc触摸屏和计数器均与plc控制器电性连接。
19.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
20.该实用新型在烫画过程中实现加热板的自动下压、烫画机构的自动左右移动及定位，以及实现加热板温度的自动恒温控制和驱动气缸压力输出的自动恒压控制，实现烫画全自动化，生产效率高，并且保证了烫画质量，大大的降低生产成本，提升了产品的市场竞争力。
附图说明
21.图1为本实用新型的主视图；
22.图2为本实用新型的立体结构示意图之一；
23.图3为本实用新型的立体结构示意图之二；
24.其中：机架1、烫画机构2、plc控制器3、承压板4、左右驱动机构5、导轨副6、电磁阀7、比例阀8、左限位光电开关9、右限位光电开关10、安全光栅11、红外定位装置12、plc触摸屏13、烫画机头21、固定架22、伺服电机51、主动轮52、从动轮53、第一工位100、第二工位200、驱动气缸211、连接板212、缓冲弹簧213、加热板214。
具体实施方式
25.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
26.需要说明的是，当元件被称为“固定在”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。
27.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
28.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
29.全自动烫画机，包括机架1、烫画机构2和plc控制器3，其特征在于，所述机架1上从左至右依次设置有第一工位100和第二工位200；所述第一工位100和第二工位200上均设置有承压板4；
30.所述烫画机构2与机架1滑动连接；所述机架1上还设置有左右驱动机构5；所述左
右驱动机构5用于驱动烫画机构2相对机架1在第一工位100和第二工位200上来回移动；
31.所述烫画机构2与plc控制器3电性连接。
32.进一步的，所述烫画机构2包括烫画机头21和固定架22；所述固定架22呈“l”形，“l”形平行于机架1的一面通过导轨副6与机架1的上表面滑动连接，“l”形垂直于机架1的一面与烫画机头21连接；所述烫画机头21与承压板4平行设置；所述固定架22平行于机架1的一面位于承压板4的下方，且设置有传动轮；所述左右驱动机构5通过传动轮与固定架22传动连接；
33.所述左右驱动机构5与plc控制器3电性连接。
34.进一步的，所述烫画机头21上设置有输出端朝下的驱动气缸211；所述驱动气缸211的输出端设置有连接板212；所述连接板212与承压板4平行设置；所述连接板212远离驱动气缸211的表面设置有若干个缓冲弹簧213；所述缓冲弹簧213的另一端设置有加热板214；所述加热板214与承压板4平行设置；若干个所述缓冲弹簧213以驱动气缸211的轴线为中心圆周分布设置；
35.所述驱动气缸211通过管路分别与电磁阀7和比例阀8连接；
36.所述电磁阀7、比例阀8和加热板214与plc控制器3电性连接；通过电磁阀7的打开或关闭来实现驱动气缸211输出端的伸出或回收；所述比例阀8通过plc控制器3调节气压大小，从而调节驱动气缸211输出的压力，实现恒压力调节。
37.在实施例中，所述加热板214的温度控制是由plc控制器3的plc程序里面温度曲线来自动恒温控制。
38.进一步的，所述左右驱动机构5包括伺服电机51、主动轮52、从动轮53和同步带；所述伺服电机51位于第二工位200的右侧，所述主动轮52与伺服电机51的输出端连接；所述从动轮53位于第一工位100的左侧；所述同步带的两端分别与主动轮52和从动轮53啮合；所述同步带还与传动轮啮合；
39.所述伺服电机51与plc控制器3电性连接。
40.在该实施例中，通过传动带与传动轮啮合，plc控制器3控制伺服电机51转动带动传动带转动，从而驱动烫画机构2在导轨副上左右移动；实现烫画机构2自动左右运动。
41.进一步的，位于所述第一工位100的承压板4的左侧以及位于所述第二工位200的承压板4的右侧分别设置有左限位光电开关9和右限位光电开关10；所述左限位光电开关9和右限位光电开关10均与plc控制器3电性连接。
42.在该实施例中，当左限位光电开关9或右限位光电开关10感应加热板214时，则通过plc控制器3控制左右驱动机构5的伺服电机51停止转动，从而可以设定了烫画机构2的移动位置；从而提升烫画机构2运行的可靠性和稳定性。
43.进一步的，所述机架1的前面两侧设置有安全光栅11；所述安全光栅11与plc控制器3电性连接。
44.在该实施例中，当安全光栅11被挡住时烫画机构2停止左或右移动，被挡物离开时烫画机构2继续左或右移动，从而防止夹伤工作人员，大大提升了该烫画机的安全性。
45.进一步的，所述机架1位于第一工位100和第二工位200的后面分别设置有红外定位装置12；所述红外定位装置12用于判断烫画机构2是否位于第一工位100或者第二工位200上；通过红外定位装置12的设置可以控制左右驱动机构5驱动烫画机构2精确的定位在
第一工位100或第二工位200上(即加热板214完全位于承压板4的上方，从而确保烫画的精准度)。
46.进一步的，所述烫画机头21上还设置有plc触摸屏13和计数器；所述plc触摸屏13和计数器均与plc控制器3电性连接；所述计数器用于计算烫画的时间，并通过计数器与plc控制器3电性连接，控制电磁阀7的打开或关闭，从而精确控制驱动气缸51驱动加热板下降或上升。
47.在该实施例中，整机采用了人机界面，通过plc触摸屏13与plc控制器3的设置，使该烫画机在操作使用上更加方便，设备稳定性更好。
48.工作原理：(全自动模式)
49.步骤一(复位)：当打开电源开机时需要复位，加热板214上升复位，烫画机构2复位移动到左边，直至左限位光电开关9感应到加热板213，此时plc控制器3控制左右驱动机构5停止运行(即烫画机构2停止)，复位动作完成。
50.步骤二(烫画)；启动设备，烫画机构2向右移动，此时当安全光栅11被挡住时，则烫画机构2停止左右移动；被挡物离开时继续左右移动；然后当右限位光电开关10感应到加热板214，控制烫画机构2停止移动(即烫画机构2的烫画机头21位于第二工位200上)，然后控制驱动气缸211驱动加热板214下压，下压完成后(通过计数器控制下压的时间)，控制控制驱动气缸211驱动加热板214上升，当已烫画完成的工件从第二工位200的承压板4上卸下时，右限位光电开关10感应到加热板214；此时控制烫画机构2向左移动，此时当安全光栅11被挡住时，则烫画机构2停止左右移动；被挡物离开时继续左右移动；然后当左限位光电开关9感应到加热板214时，控制烫画机构2停止移动(即烫画机构2的烫画机头21位于第一工位100上)，然后控制驱动气缸211驱动加热板214下压，下压完成后(通过计数器控制下压的时间)，控制控制驱动气缸211驱动加热板214上升；当已烫画完成的工件从第一工位100的承压板4上卸下时，左限位光电开关9感应到加热板214，控制烫画机构2向右移动；全自动模式下一直重复以上动作流程。
51.对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型专利权利要求的保护范围之内。