玻璃丝印设备的制作方法

1.本实用新型涉及电子显示玻璃制备领域，具体地涉及一种玻璃丝印设备。


背景技术：

2.随着科技的发展，玻璃盖板在汽车领域及手机领域的运用越来越多，玻璃盖板的生产和要求也越来越高。玻璃丝印是玻璃加工的一道关键工序，他直接影响着后续工序的生产和整块玻璃的质量。然而随着社会的发展车载玻璃的尺寸越来越大，形状越来越复杂，要求也越来越高。大尺寸的玻璃丝印基本上都是手动丝印，需要人工从清洗机中将玻璃原片放置在玻璃丝印机的工作治具上，丝印完成后再通过人工将玻璃放在表干线进行烘干，在人工成本日益增高的情况下，对企业来说无形增加了每块玻璃盖板的制造成本。此外，人工上料也增加了工作人员的劳动强度，并且人工操作不利于实现对产品质量、成本等的有效控制。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本实用新型提供了一种玻璃丝印设备。
4.本实用新型提供了一种玻璃丝印设备，所述玻璃丝印设备包括：
5.第一驱动装置，所述第一驱动装置上设有用于抓取或下放玻璃的抓取装置，所述第一驱动装置用于带动所述玻璃移动于第一工位、第二工位和第三工位；
6.清洗装置，所述清洗装置用于清洗所述玻璃，并将清洗后的所述玻璃移动至所述第一工位；
7.丝印装置，所述丝印装置上设有第二驱动装置和丝印工位，所述第二驱动装置用于带动所述玻璃移动于所述第二工位和所述丝印工位；以及
8.烘干装置，所述烘干装置用于对处于所述第三工位的所述玻璃进行烘干。
9.可选地，所述第一驱动装置包括第一导轨、第一滑块和第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述第一滑块沿着所述第一导轨的长度方向滑动，所述抓取装置设置在所述第一滑块上。
10.可选地，所述玻璃丝印设备还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置包括第二导轨、第二滑块和第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述第二滑块沿着所述第二导轨的长度方向滑动，所述第二导轨设置在所述第一滑块上，且所述第二导轨的长度方向垂直于所述第一导轨的长度方向，所述抓取装置设置在所述第二滑块上。
11.可选地，所述第二滑块沿竖直方向设有第三滑轨，所述抓取装置包括与所述第三滑轨滑动配合的滑动底座以及用于驱动所述滑动底座移动的第三驱动件，所述滑动底座上设有气缸，所述气缸的底端设有用于抓取或下放所述玻璃的吸盘。
12.可选地，所述滑动底座上设有用于带动所述气缸转动的旋转驱动件，所述气缸的转动轴沿竖直方向设置。
13.可选地，所述丝印装置上设有用于放置所述玻璃的滑动平台，所述第二驱动装置用于带动所述滑动平台沿着垂直于所述第一导轨的长度方向移动，使得所述滑动平台移动于所述第二工位和所述丝印工位。
14.可选地，所述第二驱动装置包括第四导轨、第四滑块和第四驱动件，所述第四驱动件驱动所述第四滑块沿着所述第四导轨的长度方向滑动，所述滑动平台设置在所述第四滑块上。
15.可选地，所述滑动平台为uvw平台。
16.可选地，所述丝印装置为两个，两个所述丝印装置交错设置在所述第一导轨的两侧，所述丝印装置与所述第一导轨相对应的位置形成所述第二工位，所述抓取装置为两个，两个所述抓取装置之间的距离与两个所述丝印装置之间的距离相匹配。
17.可选地，所述清洗装置和所述烘干装置分别设置在所述第一导轨的两端，所述清洗装置与所述第一导轨的端部相对应的位置形成所述第一工位，所述烘干装置与所述第一导轨的端部相对应的位置形成所述第三工位。
18.本实用新型实施方式提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
19.本实用新型提供的玻璃丝印设备可实现自动化生产，以减轻工作人员的劳动强度，提高生产效率，节约企业的人工成本，同时能够满足产品质量。
附图说明
20.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施方式，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
21.为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型实施方式所述玻璃丝印设备的结构示意图；
23.图2为本实用新型实施方式设有一套丝印装置时玻璃丝印设备的俯视图；
24.图3为本实用新型实施方式设有一个所述抓取装置时的第三驱动装置的俯视图；
25.图4为本实用新型实施方式设有两套丝印装置时玻璃丝印设备的俯视图；
26.图5为本实用新型实施方式设有两个所述抓取装置时的第三驱动装置的俯视图；
27.图6为本实用新型实施方式所述丝印装置的设置方式的示意图；
28.图7为本实用新型实施方式所述第一驱动装置与第三驱动装置的位置关系的示意图。
29.附图标记说明
30.10、第一驱动装置；11、第一导轨；12、第一滑块；13、安装支架；20、抓取装置；21、滑动底座；22、气缸；30、清洗装置；40、丝印装置；41、滑动平台；50、第二驱动装置；60、烘干装置；70、第三驱动装置；71、第二导轨；72、第二滑块；80、第三滑轨；90、玻璃。
具体实施方式
31.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面将对本实用新型的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施方式及实
施方式中的特征可以相互组合。
32.下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施方式只是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。
33.结合图1、图2和图4所示，本实用新型实施方式提供的玻璃丝印设备包括第一驱动装置10、清洗装置30、丝印装置40以及烘干装置60。
34.结合图1和图7所示，第一驱动装置10上设有用于抓取或下放玻璃90的抓取装置20，第一驱动装置10用于带动玻璃90移动于第一工位、第二工位和第三工位。具体地，第一驱动装置10可带动抓取装置20移动于第一工位、第二工位和第三工位，进而通过抓取装置20将处于相应工位的玻璃90抓起或放下，实现玻璃90在不同工位之间的移动。
35.清洗装置30用于清洗玻璃90，并将清洗后的玻璃90移动至第一工位，其中，玻璃90的清洗装置30为玻璃90加工后序的常设部件，为现有技术，只需满足能够清洗玻璃90，并能驱动清洗后的玻璃90移动到第一工位即可，因此，在此未做过多的描述。
36.结合图1和图6所示，丝印装置40上设有第二驱动装置50和丝印工位，第二驱动装置50用于带动玻璃90移动于第二工位和丝印工位。使用时，第一驱动装置10带动抓取装置20移动到第一工位，并抓取处于第一工位的清洗完成后的玻璃90，第一驱动装置10带动抓取装置20移动到第二工位，此时，抓取装置20将玻璃90放置在第二工位，再通过第二驱动装置50将清洗后的玻璃90移动至丝印工位，并通过丝印装置40的丝印设备对处于丝印工位的玻璃90进行丝印。其中，玻璃90的丝印工序为成熟技术，其丝印装置40也为常规技术，因此，在此未做过多的描述。
37.烘干装置60用于对处于第三工位的玻璃90进行烘干，其中，玻璃90的烘干装置60也为成熟技术，因此，对于烘干装置60未做过多的描述，只需保证烘干装置60能够对处于第三工位的玻璃90进行烘干，或者烘干装置60能够驱动处于第三工位的玻璃90移动到烘干工位并对其进行烘干即可。使用时，第二驱动装置50将丝印完成后的玻璃90从丝印工位移动至第二工位，处于第二工位的抓取装置20抓取丝印完成后的玻璃90，并通过第一驱动装置10将玻璃90移动至第三工位，对丝印完成的玻璃90进行烘干。
38.本实用新型提供的玻璃丝印设备可实现自动化生产，以减轻工作人员的劳动强度，提高生产效率，节约企业的人工成本，同时能够满足产品质量。
39.在一些实施方式中，结合图1、图2、图4和图7所示，第一驱动装置10包括第一导轨11、第一滑块12和第一驱动件，第一导轨11设置在安装支架13上。第一驱动件驱动第一滑块12沿着第一导轨11的长度方向滑动，抓取装置20设置在第一滑块12上，进而通过第一驱动件带动抓取装置20沿着第一导轨11的长度方向移动。具体地，第一导轨11的内部沿其长度方向设有第一转轴，第一滑块12与第一转轴相匹配，使得第一转轴的转动转换成第一滑块12沿着第一导轨11的长度方向的移动，第一驱动件则为用于带动第一转轴转动的第一驱动电机。其中，第一驱动电机的输出轴可直接与第一转轴连接，第一驱动电机的输出轴也可通过齿轮组与第一转轴连接，进而改变第一转轴的转速，使其满足使用需求。
40.为了增加工作效率，清洗装置30上沿着垂直于第一轨道的长度方向间隔设有两个玻璃90，工作过程中，可通过抓取装置20位置的改变，抓取不同位置处的玻璃90。具体地，结合图3、图5和图7所示，玻璃丝印设备还包括第三驱动装置70，第三驱动装置70包括第二导
轨71、第二滑块72和第二驱动件，第二驱动件驱动第二滑块72沿着第二导轨71的长度方向滑动，同理，第二驱动件驱动第二滑块72的具体设置方式与上述第一驱动件驱动第一滑块12的设置方式相同，因此，在此未对第二驱动件做进一步解释。第二导轨71设置在第一滑块12上，进而可通过第一滑块12的移动带动整个第三驱动装置70移动。第二导轨71的长度方向垂直于第一导轨11的长度方向，抓取装置20设置在第二滑块72上。其中，第一导轨11与第二导轨71均沿水平方向设置，因此，该处第二导轨71的长度方向垂直于第一导轨11的长度方向是指沿着水平方向第一导轨11的设置方向和第二导轨71的设置方向垂直，进而通过第三驱动装置70带动抓取装置20沿着垂直于第一导轨11的方向移动，进而通过抓取装置20抓取处于清洗装置30的不同位置处的玻璃90。
41.如图7所示，第二滑块72沿竖直方向设有第三滑轨80，抓取装置20包括与第三滑轨80滑动配合的滑动底座21以及用于驱动滑动底座21移动的第三驱动件，其中，第三驱动件驱动滑动底移动的具体设置方式与上述第一驱动件驱动第一滑块12的具体方式相同，因此，在此未做过多的描述。滑动底座21上设有气缸22，气缸22沿竖直方向设置，且气缸22的底端设有用于抓取或下放玻璃90的吸盘，气缸22通过为吸盘提供负压来抓取玻璃90，反之使得吸盘放下玻璃90。该种设计方式使得气缸22和吸盘可沿竖直方向移动，进而使得吸盘靠近或远离玻璃90，进而实现吸盘对玻璃90的抓取或下方，结构简单，便于操作。
42.进一步优化地，滑动底座21上设有用于带动气缸22转动的旋转驱动件，气缸22的转动轴沿竖直方向设置，该种设计方式可通过旋转驱动件带动气缸22转动，使得调整玻璃90的角度，满足工作需求。其中，旋转驱动件可为旋转电机，即，旋转电机设置在滑动底座21上，通过旋转电机带动气缸22转动。
43.结合图1和图6所示，丝印装置40上设有用于放置玻璃90的滑动平台41，第二驱动装置50用于带动滑动平台41沿着垂直于第一导轨11的长度方向移动，使得滑动平台41移动于第二工位和丝印工位。具体地，第二驱动装置50包括第四导轨、第四滑块和第四驱动件，第四驱动件驱动第四滑块沿着第四导轨的长度方向滑动，滑动平台41设置在第四滑块上。其中，第四驱动件驱动第四滑块移动的方式与第一驱动件驱动第一滑块12移动的方式相同，因此，在此未做过多的描述。采用该种设计方式可实现玻璃90在第二工位与丝印工位之间的移动，满足工作需求。进一步优化地，滑动平台41为uvw平台为一种可以平面在上任意一点为中心做旋转运动的平台。使用时，当玻璃90放置在uvw平台上后，利用视觉相机拍照计算出玻璃90在uvw平台的坐标，再通过计算得出的需要调整的数据来控制uvw平台的前后、左右、旋转等动作，使其达到我们需求的定位精度要求，以此满足丝印工序的顺利进行。其中，uvw平台以及其配合视觉对位的方式均为现有成熟技术，其为现有技术，因此，在此未做过多的描述。
44.结合图1、图2和图4所示，清洗装置30和烘干装置60分别设置在第一导轨11的两端，清洗装置30与第一导轨11的端部相对应的位置形成第一工位，烘干装置60与第一导轨11的端部相对应的位置形成第三工位，丝印装置40设置在第一导轨11的侧面，丝印装置40与第一导轨11相对应的位置形成第二工位。
45.本实用新型的工作原理如下：
46.清洗装置30清洗完玻璃90后将玻璃90移动至第一工位，此时，第一驱动装置10带动抓取装置20移动到清洗装置30的端部，并通过第三驱动装置70带动抓取装置20移动至第
一工位，到达指定位置后，通过气缸22与吸盘的配合抓取玻璃90，并通过旋转驱动件驱动气缸22转动90
°
，进而带动玻璃90转动90
°
，为下一步工序做准备。
47.第二驱动装置50带动滑动平台41移动至第二工位后，第一驱动装置10带动玻璃90移动至uvw平台的上方，气缸22向下运动，使得玻璃90放置在滑动平台41的顶部，气缸22泄气，吸盘与玻璃90脱离后，气缸22上移。uvw平台自动调节玻璃90位置，使其满足丝印需求，第二驱动装置50带动滑动平台41和玻璃90移动至丝印工位，并通过丝印装置40的丝印机对玻璃90进行丝印。待丝印完成后，第二驱动装置50再将玻璃90移动至第二工位。此时，气缸22下移，通过吸盘抓取玻璃90，之后，气缸22上移，使得吸盘脱离uvw平台，通过旋转驱动件驱动气缸22转动90
°
，进而带动玻璃90转动90
°
(倘若烘干装置60的位置合适，玻璃90也可不旋转90
°
)。通过第一驱动装置10带动玻璃90移动至第三工位，进而通过烘干装置60将玻璃90烘干。
48.结合图1、图4和图5所示，本实用新型另一个实施方式提供的玻璃丝印设备中，与上述实施方式不同的是，本实施方式中的丝印装置40为两个，两个丝印装置40交错设置在第一导轨11的两侧，丝印装置40与第一导轨11相对应的位置形成第二工位，抓取装置20为两个，两个抓取装置20之间的距离与两个丝印装置40之间的距离相匹配。具体地，第一驱动装置10带动两个玻璃90从第一工位移动到第二工位的过程中，两个玻璃90沿着第一导轨11的长度方向间隔设置，且两个玻璃90之间的距离与两个丝印装置40的第二工位之间的距离相同，进而使得两个玻璃90可放置在对应的第二工位上。
49.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
50.以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施方式的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施方式中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所述的这些实施方式，而是要符合与本文所实用新型的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。