PCBA的插件元器件波峰焊载具自动回流装置的制作方法

pcba的插件元器件波峰焊载具自动回流装置
技术领域
1.本实用新型属于载具自动回流装置，具体涉及一种pcba的插件元器件波峰焊载具自动回流装置。


背景技术：

2.在pcba的插件元器件波峰焊的过程中，载具作为放置pcba(pcba安元器件)的盛放物件，其放置于流水线上，从而通过流水线的传输将pcba进行传输，一般而言，在流水线的首端需要将载具进行放置从而盛放pcba，然后在流水线的尾端由于pcba已经进入下一步骤或者完成被取走，此时需要将位于尾端的载具进行取下，最后将取下的载具通过人工运输到流水线的首端重新进行工作，这种通过人工运输的方式使得流水线的工作效率低下。
3.因此，针对上述问题，予以进一步改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种pcba的插件元器件波峰焊载具自动回流装置，其将传输流水线设置为上层流水线和下层流水线并且在传输流水线的首端和尾端分别设有回流上升模块和回流下降模块，通过回流上升模块和回流下降模块将位于上层流水线和下层流水线上的载具实现自动回流，其具有效率高、使用方便和结构稳定等优点。
5.为达到以上目的，本实用新型提供一种pcba的插件元器件波峰焊载具自动回流装置，用于实现载具的自动回流，包括回流下降模块和回流上升模块，所述回流下降模块和所述回流上升模块之间设有传输流水线，所述回流上升模块位于所述传输流水线的首端并且所述回流下降装置位于所述传输流水线的尾端，其中：
6.所述回流下降模块和所述回流上升模块均包括支架、底盘、传动单元和气缸单元，所述底盘、所述传动单元和所述气缸单元均安装于所述支架，所述气缸单元通过所述传动单元与所述底盘连接，所述气缸单元包括气缸主体和滑动结构，所述气缸主体与所述滑动结构连接，所述传动单元包括第一链条、第二链条和链条传输器，所述第一链条的一端与所述底盘固定连接并且所述第一链条的另一端依次通过所述链条传输器的一端(下述的第一链条传输位置)和所述滑动结构的一端(相当于动滑轮)与所述支架的第一链条固定结构固定连接，所述第二链条的一端与所述底盘固定连接并且所述第二链条的另一端依次通过所述链条传输器的另一端(下述的第二链条传输位置)和所述滑动结构的另一端(相当于动滑轮)与所述支架的第二链条固定结构固定连接。
7.作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述链条传输器包括第一链条传输位置(用于传输第一链条，相当于定滑轮，以使得链条稳定的上下动作)和第二链条传输位置(用于传输第二链条，相当于定滑轮，以使得链条稳定的上下动作)，所述第一链条安装于所述第一链条传输位置并且所述第二链条安装于所述第二链条传输位置。
8.作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述底盘包括电机和传动链条，所述电机和所述传动链条驱动连接。
9.作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述传输流水线包括上层流水线和下层流水线，所述上层流水线和所述下层流水线均放置有载具。
10.作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述上层流水线设有第一红外传感器，所述底盘设有第二红外传感器，所述第一红外传感器和所述第二红外传感器均与所述气缸单元电性连接。
11.作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述支架设有第一导柱和第二导柱，所述底盘沿所述第一导柱和所述第二导柱运动(以使得底盘沿着导柱运动，以防止运动出现偏差)。
12.本实用新型的有益效果在于：
13.1.在不改变原有焊接流水线结构的基础上可以直接应用该技术；
14.2.应用该技术后可智能控制该回流过程，无需消耗多余人力物力；
15.3.该装置实用于目前多数插件焊接流水线体。
附图说明
16.图1是本实用新型的pcba的插件元器件波峰焊载具自动回流装置的回流下降模块和回流上升模块的侧视图。
17.图2是本实用新型的pcba的插件元器件波峰焊载具自动回流装置的回流下降模块和回流上升模块的底盘下降状态结构图。
18.图3是本实用新型的pcba的插件元器件波峰焊载具自动回流装置的回流下降模块和回流上升模块的底盘上升状态结构图。
19.附图标记包括：1、回流下降模块；1、回流上升模块；100、底盘；110、电机；120、传动链条；200、传动单元；210、第一链条；220、第二链条；230、链条传输器；231、第一链条传输位置；232、第二链条传输位置；300、气缸单元；310、气缸主体；320、滑动结构；400、支架；410、第一链条固定结构；420、第二链条固定结构；430、第一导柱；440、第二导柱。
具体实施方式
20.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。
21.本实用新型公开了pcba的插件元器件波峰焊载具自动回流装置，下面结合优选实施例，对实用新型的具体实施例作进一步描述。
22.在本实用新型的实施例中，本领域技术人员注意，本实用新型涉及的传输流水线、传感器和载具等可被视为现有技术。
23.优选实施例。
24.本实用新型公开了一种pcba的插件元器件波峰焊载具自动回流装置，用于实现载具的自动回流，包括回流下降模块1和回流上升模块1(回流下降模块和回流上升模块的结构相同)，所述回流下降模块和所述回流上升模块之间设有传输流水线(未示出)，所述回流上升模块位于所述传输流水线的首端并且所述回流下降装置位于所述传输流水线的尾端，
其中：
25.所述回流下降模块和所述回流上升模块均包括支架400、底盘100、传动单元200和气缸单元300，所述底盘100、所述传动单元200和所述气缸单元300均安装于所述支架400，所述气缸单元300通过所述传动单元200与所述底盘100连接，所述气缸单元300包括气缸主体310和滑动结构320，所述气缸主体310与所述滑动结构320连接，所述传动单元200包括第一链条210、第二链条220和链条传输器230，所述第一链条210的一端与所述底盘100固定连接并且所述第一链条210的另一端依次通过所述链条传输器230的一端(下述的第一链条传输位置231)和所述滑动结构320的一端(相当于动滑轮)与所述支架400的第一链条固定结构410固定连接，所述第二链条220的一端与所述底盘100固定连接并且所述第二链条220的另一端依次通过所述链条传输器230的另一端(下述的第二链条传输位置232)和所述滑动结构320的另一端(相当于动滑轮)与所述支架400的第二链条固定结构420固定连接。
26.具体的是，所述链条传输器230包括第一链条传输位置231(用于传输第一链条，相当于定滑轮，以使得链条稳定的上下动作)和第二链条传输位置232(用于传输第二链条，相当于定滑轮，以使得链条稳定的上下动作)，所述第一链条210安装于所述第一链条传输位置231并且所述第二链条220安装于所述第二链条传输位置232。
27.更具体的是，所述底盘100包括电机110和传动链条120，所述电机110和所述传动链条120驱动连接。
28.进一步的是，所述传输流水线包括上层流水线和下层流水线，所述上层流水线和所述下层流水线均放置有载具。
29.更进一步的是，所述上层流水线设有第一红外传感器，所述底盘设有第二红外传感器，所述第一红外传感器和所述第二红外传感器均与所述气缸单元电性连接。
30.优选地，所述支架400设有第一导柱430和第二导柱440，所述底盘100沿所述第一导柱430和所述第二导柱440运动(以使得底盘沿着导柱运动，以防止运动出现偏差)。
31.本实用新型为满足插件元器件波峰焊载具的自动回流需求，在原有的流水线线体的基础上经过升级、改造在不改变原有功能的基础上，增加载具回流装置以实现载具的自动回流。
32.本实用新型的原理为：
33.回流下降模块：借助布置在上层流水线的第一红外传感器，检测到载具信号，回流下降模块的气缸单元，通过气压传动将用于承装载具的底盘沿着支架的导柱升起(滑动结构与气缸主体连接，检测到载具信号后滑动结构相对于气缸主体向下运动，从而使得与之接触的第一链条和第二链条通过链条传输器进行动作，进而带动与第一链条和第二链条固定连接的底盘上升)，通过电机将传输链条进行驱动，从而传输链条的转动将载具运送到底盘上。当回流下降模块内的第二红外传感器检测到载具，气缸单元通过传动单元使得载有载具的底盘沿着支架自动下降(滑动结构与气缸主体连接，检测到载具信号后滑动结构相对于气缸主体向上运动，从而使得与之接触的第一链条和第二链条通过链条传输器进行动作，进而带动与第一链条和第二链条固定连接的底盘下降)，通过底盘表面的传输链条将载具送出回流下降模块，从而进入到下层流水线。
34.回流上升模块：当载具经过上层流水线的第一红外传感器，回流上升模块的气缸单元运作，通过气压传动将用于承装载具的底盘沿着支架降下(滑动结构与气缸主体连接，
检测到载具信号后滑动结构相对于气缸主体向上运动，从而使得与之接触的第一链条和第二链条通过链条传输器进行动作，进而带动与第一链条和第二链条固定连接的底盘下降)，位于下层流水线的底盘的传输链条通过电机驱动将载具运送到底盘，当回流上升模块内的第二红外传感器检测到载具，气缸单元运作，通过气压传动将底盘沿着支架升起(滑动结构与气缸主体连接，检测到载具信号后滑动结构相对于气缸主体向下运动，从而使得与之接触的第一链条和第二链条通过链条传输器进行动作，进而带动与第一链条和第二链条固定连接的底盘上升)，通过底盘表面的传输链条将载具送出回流上升模块，从而进入到上层流水线。
35.通过回流下降模块和回流上升模块使得载具在上层流水线和下层流水线之间进行自动回流。
36.值得一提的是，本实用新型专利申请涉及的传输流水线、传感器和载具等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的发明点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。
37.对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。