警示灯挂装装置及无人机的制作方法

1.本实用新型涉及输配电线路维护装置相关技术领域，具体的说，是涉及警示灯挂装装置及无人机。


背景技术：

2.本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，并不必然构成在先技术。
3.输配电线路在室外的架空线路大多数都是裸线，电力部门会线路上挂装警示灯，用于向附近有机械施工或行人提醒，避免高压触电事故。
4.输配电线路挂装警示灯的现有方法，如针对比较矮的线路一般采用绝缘操作杆进行挂装警示灯；比较高的输配电线路挂装警示灯时，一般采用带电作业方式挂装警示灯，风险非常高，并且作业过程非常繁琐，作业效率比较低。采用无人机挂装输配电线路警示灯，则可以避免这种作业风险，并且作业效率会大大提高，不再受输配电线路高度和地形的影响。目前还没有针对警示灯挂装的专用无人机，借用普通型号的无人机无法直接将警示灯固定，如大疆m200系列无人机，仅在机身的下方设置了云台搭载功能，功能单一，不能实现警示灯的挂装，无人机的使用场景受限，并且限制了采用无人机挂装警示灯的开展，成为输配电线路挂装的技术瓶颈。


技术实现要素：

5.本实用新型为了解决上述问题，提出了警示灯挂装装置及无人机，该挂装装置能够实现警示灯以及无人机的可拆卸连接，通过无人机实现警示灯的挂装，提高了警示灯挂装的效率，同时扩展了无人机的功能，适用于任何有支撑腿的无人机，适用范围广，能够扩展在用无人机的应用场景。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.一个或多个实施例提供了警示灯挂装装置，包括警示灯固定座、无人机固定座以及连接组件，所述警示灯固定座包括适配于警示灯的挂装支腿的固定臂，所述无人机固定座设置有与无人机支腿相匹配固定的支撑侧臂，所述警示灯固定座与无人机固定座通过连接组件可拆卸连接。
8.一个或多个实施例提供了警示灯固定座，包括固定臂、脱扣臂和支撑座，固定臂和脱扣臂按照设定夹角设置支撑座上，设定夹角与警示灯的支腿夹角相适应
9.一个或多个实施例提供了无人机固定座，包括横梁、第一支撑侧臂和第二支撑侧臂；第一支撑侧臂和第二支撑侧臂固定连接在横梁两端，并与横梁呈设定的角度，角度的大小对应于无人机机身与无人机支撑腿的夹角。
10.一个或多个实施例提供了一种无人机，所述无人机上设置上述的一种基于无人机的输配电线路警示灯挂装装置。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
12.(1)本实用新型的挂装装置连接后警示灯在无人机的上方，能够便于警示灯挂装在悬空的输配电线路上，适用于有支腿的无人机，如大疆m200系列无人机，分别对应无人机和警示灯的结构设置对应的挂装结构，同时设置了连接组件提高了本实施例的挂装装置的灵活性，提高警示灯的挂装效率。
13.本实用新型的挂装装置选用无人机的支腿作为受力部件，无人机的支腿处于无人机设计的中心横线上，无人机固定座横梁上方正好处于无人机桨叶工作范围之外，利于无人机外部设备的安装。另外，无人机外部设备安装在横梁上，其重力会给该装置施加一个向下的力，该装置设计的两臂向下开口，该装置所受向下的力，会使装置固定的越牢靠。
14.本实用新型附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
15.构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限定。
16.图1是本实用新型实施例1的挂装装置的结构示意图；
17.图2是本实用新型实施例1的警示灯固定座1的结构示意图；
18.图3是本实用新型实施例1的连接组件2的结构示意图
19.图4是本实用新型实施例1的警示灯固定座1和连接组件2组装后的结构示意图；
20.图5是本实用新型实施例1的无人机固定座3的立体图；
21.图6是本实用新型实施例1的无人机固定座3的结构示意图；
22.图7是本实用新型实施例1的隔离块的第一结构示意图；
23.图8是本实用新型实施例1的隔离块的第二结构示意图；
24.其中：1、警示灯固定座，2、连接组件，3、无人机固定座；
25.11、固定臂骨架，12、脱扣臂骨架，13、容纳空间，14、连接组件固定座， 15、第一斜面，16、第三斜面，17、导向脚，18脱扣槽，19、根部；110、第一卡槽，111、凸起，141、第一连接孔；
26.21、u型侧壁，22、第一通孔，23、第一安装柱，24、内螺纹孔；
27.31、第一支撑侧臂，32、第二支撑侧臂，33、第一隔离块，34、第二隔离块， 35、横梁，36、第二安装柱；
28.41、第二卡槽，42、侧臂安装孔，43、第二通孔，44、第三通孔，45、螺纹孔。
具体实施方式：
29.下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
30.应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
31.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的各个实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合附图对实施例进行详细描述。
32.本实用新型是结合无人机的结构特点和输配电线路警示灯结构，研发了警示灯挂装装置。适用于有弹簧支腿的警示灯，如专利号为2021207674068，专利名称为一种输配电线路警示灯的专利中的警示灯，警示灯有两个封闭弹簧支脚，这两个支脚一长一短，其中短支脚可以从长支脚中穿过，本实用新型通过设置与固定支脚相配合的警示灯固定座，实现警示灯的固定。同时根据无人机的结构设计与无人机相配合的无人机固定座，在不改动无人机机身结构和不影响无人机正常工作的前提下，实现了无人机挂装警示灯，实现了警示灯的高效安全的挂装。下面以具体的实施例进行说明。
33.实施例1
34.在一个或多个实施方式公开的技术方案中，如图1-8所示，一种基于无人机的输配电线路警示灯挂装装置，包括：警示灯固定座1、无人机固定座3以及连接组件2，所述警示灯固定座1包括适配于警示灯的挂装支腿的固定臂，所述无人机固定座3包括有与无人机支腿相匹配固定的支撑臂，所述警示灯固定座1 与无人机固定座3通过连接组件2可拆卸连接。
35.本实施例中，装置连接后警示灯在无人机的上方，能够便于警示灯挂装在悬空的输配电线路上，适用于有支腿的无人机，如大疆m200系列无人机，分别对应无人机和警示灯的结构设置对应的挂装结构，同时设置了连接组件提高了本实施例的挂装装置的灵活性，提高警示灯的挂装效率。
36.警示灯固定座1可以设置为挂架结构，可以为如图2所示的结构。警示灯固定座1包括固定臂、脱扣臂和支撑座，固定臂和脱扣臂按照设定夹角设置支撑座上，设定夹角与警示灯的支腿夹角相适应。
37.在一些实施例中，固定臂包括固定臂骨架11、设置在固定臂骨架11内侧的第一支脚固定部；第一支脚固定部包括导向脚17，导向脚17根部与固定臂骨架 11连接形成卡合空间，卡合空间的底部还设置有第一卡槽110。
38.具体的，第一卡槽110设置为弧形，第一卡槽110的中心位置设置在靠向导向脚17的位置。中心位置可以设置在导向脚17内或者距离导向脚的距离较近。
39.使用时，警示灯的支脚为弹性部件，警示灯的短支脚通过导向脚17滑入至第一卡槽110中。第一支脚固定部用于固定警示灯的一个支脚如短支脚，导向脚 17用于实现警示灯支脚的滑入或者滑出，第一卡槽110用于实现在警示灯两个支脚都固定后，对其中一个支脚的卡合固定，提高固定的稳定性。
40.当警示灯的另一支脚意外脱落，弹到固定臂上时，警示灯受弹簧的弹力和打到固定臂上的冲击力的影响，警示灯的短脚很容易从槽中脱出，这样警示灯有可能脱离专用挂装底座，会对下方的操控人员或无人机造成安全威胁，第一卡槽 110能避免警示灯的自由脱落。
41.进一步的技术方案，第一卡槽110从底部向上呈现喇叭型，开口逐渐变大。
42.在进行挂装时，警示灯的另一支脚即长支脚脱落，短支脚与长支脚卡合在一起挂接在输配电线路上，无人机向下移动，在输配电线路导线的拉力作用下，短支脚从第一卡槽110脱出。该喇叭型的第一卡槽110能够使警示灯的短支脚在正常挂装的时候能顺利脱出，
与专用挂装底座分离。
43.进一步地，固定臂骨架11的末端设置为第一斜面15，导向脚17的末端设置为第二斜面，第二斜面的角度大于第一斜面15的斜面角度。
44.第一斜面15为导线进入时的滑入导面，设置为斜面可以便于导线的滑入。
45.可选的，为了便于导线顺利滑入，避免与导线造成摩擦，可选的，将固定臂骨架11的根部19的表面设置为光滑表面，具体的可以设置为圆弧形状。
46.在一些实施例中，支撑座的结构可以设置为y型，包括连接组件固定座14，以及设置在连接组件固定座14上按照设定角度张开并延伸的侧壁，侧壁之间形成容纳空间13。
47.可选的，设置侧壁的弯曲弧度，使得容纳空间与警示灯的灯罩外形相匹配，并间隔设定的间隙。如可以设置为“u”型。
48.本实施例中，侧壁之间形成容纳空间13具有限制警示灯晃动的幅度的作用，当警示灯两个支脚固定好后，下方的警示灯壳体处在13中为悬空状态。
49.可设置的，容纳空间与警示灯之间隔的间隙可以设定为4-8mm。
50.本实施例设置的间隔间隙能够提高挂装的成功率，容纳空间与警示灯之间隔的间隙太小，警示灯脱扣时，警示灯会以其中警示灯未脱扣的支腿固定点处 (即图中的第一卡槽110)为圆心向斜下方做圆弧运动，如间隙太小或没有空隙，将导致警示灯壳体无法移动，进而无法完成脱扣动作，如果间隙隙太大，容纳空间13就不能起到限制警示灯前后运动的作用。
51.可选的，连接组件固定座14包括连接组件固定座基体，以及设置连接组件固定座基体上的第一连接孔141，用于与连接组件2固定连接。
52.脱扣臂的作用是能够固定警示灯的一个支脚，在受力后能够自然将支脚松脱，使得警示灯脱离脱扣臂。具体的结构，可以如图1所示。
53.在一些实施例中，脱扣臂包括脱扣臂骨架12，设置在脱扣臂骨架12上的脱扣槽18，所述脱扣槽18的边缘设置凸起111，所述脱扣槽18的开口竖直向下。
54.脱扣槽18用于将警示灯的长支脚固定住，凸起111避免警示灯的支脚自由脱出。
55.使用时，脱扣槽18内设置警示灯的长支脚，由于脱扣槽18朝下，当到达挂装位置，输配电线路导线给警示灯一个向下的力，使警示灯的长支脚从脱扣槽18 中脱出，与警示灯的短支脚在弹力的作用下闭合，无人机向下移动，使得短支脚从导向脚17根部的第一卡槽110中脱出，实现挂装。
56.凸起111的设计非常重要，主要为了能在没有进行挂装动作前，可靠固定住放入的警示灯的支脚，如没该设计，警示灯的支脚有可能意外脱落，警示灯受弹簧的弹力和打到固定臂上的冲击力的影响，警示灯很容易从专用挂装底座中脱出，会对下方的操控人员或无人机造成安全威胁。该凸起111也不能太大，在挂装时应能使弹簧支脚顺利脱出，完成挂装警示灯作业。
57.脱扣臂骨架12末端设置为第三斜面16，可以使得导线顺利滑入。第三斜面 16与脱扣槽设置间隔的距离，可以防止导线进入时导线误碰到警示灯长支脚的顶端，导致挂装作业失败。
58.可选的，第三斜面16与脱扣臂骨架12的形成第一夹角，第一斜面15与固定臂骨架11形成第二夹角，第一夹角和第二夹角角度相等。
59.可设置的，第三斜面16的斜面下方设置为镂空结构，可以减轻脱扣臂侧的重量，尽量使两个支臂重量接近，使该装置处于平衡状态。
60.同样的，可以将脱扣臂骨架12的根部19的表面设置为光滑表面，具体的可以设置为圆弧形状。
61.本实施例中，连接组件2的结构就是为了实现警示灯固定座1与无人机固定座3的可拆卸连接，可以设置为多种结构，本实施例的结构可以如图3所示。
62.可选的，连接组件2包括u型侧壁21和第一安装柱23，u型侧壁21上设置有第一通孔22。
63.其中，u型侧壁21用于固定连接警示灯固定座1的支撑座；第一安装柱23 用于固定连接无人机固定座3。
64.具体的，第一安装柱23与无人机固定座3可以设置为螺纹连接，第一安装柱23设置内螺纹孔24。
65.在一些实施例中，无人机固定座3可以采用支架、捆包带等结构，本实施例中设置为支架结构，如图5-7所示。
66.无人机固定座3包括横梁35、第一支撑侧臂31和第二支撑侧臂32；第一支撑侧臂31和第二支撑侧臂32固定连接在横梁35两端，并与横梁35呈设定的角度a，角度a的大小对应于无人机机身与无人机支撑腿的夹角。
67.第一支撑侧臂31和第二支撑侧臂32的长度与无人机支撑腿的长度相对应。
68.具体的，横梁35、第一支撑侧臂31和第二支撑侧臂32均可以采用圆管，具体的可以采用碳纤维管，如外径18mm、壁厚1mm的碳纤维管。侧臂可以采用外径10mm，壁厚1mm的碳纤维管。
69.可选的，横梁35、第一支撑侧臂31和第二支撑侧臂32的固定方式可以为焊接，具体的，横梁35上设置圆孔，第一支撑侧臂31和第二支撑侧臂32穿过圆孔并固定连接。
70.可选的，第一支撑侧臂31和第二支撑侧臂32与无人机的支腿的固定方式，可以采用软连接，如采用自锁扎带、魔术粘带等配件进行绑扎。
71.无人机外部设备可安装在该横梁35上，无人机外设可以通过打孔，绑扎等方式固定在该横梁35上。
72.可选的，横梁35上还可以设置第二安装柱36，所述第二安装柱36与连接组件2上的第一安装柱23相连接。
73.进一步地，为加长警示灯固定座1与无人机固定座3之间的距离以及便于快速拆装，还包括快拆组件，第二安装柱36与连接组件2上的第一安装柱23通过快拆组件连接，所述快拆组件包括相连接的加长杆和旋转卡扣2.1。
74.本实施例设置了两段加长杆，加长杆分别与旋转卡扣2.1的两个匹配件连接，两段加长杆分别连接至第二安装柱36与连接组件2上的第一安装柱23。
75.第二安装柱36可以采用外径10mm，内径8mm，长度50mm的圆管，镶嵌在横梁35的中心位置。
76.进一步地技术方案，第一支撑侧臂31和第二支撑侧臂32上还可以连接设置有隔离块。本实施例中隔离块两个侧壁上各设置一个，分别为第一隔离块33 和第二隔离块34。
77.隔离块用于调整侧臂(包括第一支撑侧臂31和第二支撑侧臂32)与无人机支腿的
配合角度，以及固定的稳定性。隔离块的数量不限，本实施例以各设置一个进行说明。
78.可选的，隔离块处可以采用自锁扎带、魔术贴扎带等配件进行无人机支腿的绑扎。采用软连接的连接方式，不对无人机进行打孔等操作，适应度、可操作性高。
79.在一些实施例中，隔离块的结构可以如图7-8所示，包括隔离块基座，设置在隔离块基座上的侧臂安装孔42，设置在隔离块基座上并与安装孔42同方向的第二卡槽41，所述第二卡槽41的内表面与无人机支腿的外表面相配合。
80.为实现隔离块与第一支撑侧臂31和第二支撑侧臂32连接，在侧臂安装孔 42的侧壁上设置螺纹孔45，通过固定螺丝和螺纹孔45配合，分别将第一支撑侧臂31和第二支撑侧臂32固定。
81.进一步的，隔离块基座还包括绑扎固定孔，可以设置在第二卡槽41的两侧，也可以设置在隔离块基座上的其他位置。
82.为提高软连接的灵活性，可选的，在一些实施例中，绑扎固定孔包括贯穿隔离块基座上第二通孔43和第三通孔44，并且是贯穿连接第二卡槽41的隔离块基座上的两个侧面。
83.第二通孔43贯穿隔离块基座的两个截面的孔大小不同，即第二通孔43的两端的大小不同；或/和，第三通孔44贯穿隔离块基座的两个截面的孔大小相同。
84.当尾端有结的魔术粘穿过第二通孔43，从孔大的一端穿入时，魔术粘带尾端的结便卡在第二通孔43中间，实现了魔术粘带与隔离块的快速安装和固定。
85.可选的，第二通孔43和第三通孔44设置为可以长孔、圆孔或者截面为多边形等。本实施例中固定通孔设置为截面是长方形。
86.隔离块上设置两个通孔，包括第二通孔43和第三通孔44，能够提高固定的灵活性，具体的使用过程如下：如果魔术粘带为正扣，魔术粘带固定在第二通孔 43后，绕过第二卡槽41，再绕过侧臂安装孔42，完成连接两杆的作用。如果魔术粘带为反扣，魔术粘带固定在第二通孔43后，绕过第二卡槽41，穿过第三通孔44，再绕过侧臂安装孔42，完成连接两杆的作用。第三通孔44为长孔洞的设计满足了魔术粘带正反扣应用的问题。
87.另一种可实现的方案，第二通孔43贯穿第二卡槽41的一个侧面，第三通孔44贯穿连接第二卡槽41的隔离块基座上的两个侧面。
88.无人机固定座3的结构能够使得固定更加牢固，无人机的受力部件或部位有很多，该装置选用无人机的支腿作为受力部件，无人机的支腿处于无人机设计的中心横线上，横梁35上方正好处于无人机桨叶工作范围之外，利于无人机外部设备的安装。另外，无人机外部设备安装在横梁35上，其重力会给该装置施加一个向下的力，该装置设计的两臂向下开口，该装置所受向下的力，会使装置固定的越牢靠。
89.实施例2
90.基于实施例1，本实施提供一种无人机，所述无人机上设置实施例1所述的一种警示灯挂装装置；或者所述无人机上设置实施例1所述的无人机固定座3。
91.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
92.上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领
域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。