一种可折叠的无人机机架的制作方法

1.本实用新型属于无人机的技术领域。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备或者自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。目前市面上的无人机机身和机臂是刚性连接结构，机臂通过螺丝安装在机身上，机臂以机身为中心向四周伸出，不可折叠且不方便拆卸，整个机架占用大量的体积和空间，给外出携带使用带来不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种可折叠的无人机机架，其机臂相对于机身可折叠以便于携带。另一方面，便于折叠操作。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
5.一种可折叠的无人机机架，包括机身和机臂，其特征在于：所述机身上固定有第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板相对设置，所述机臂位于第一侧板和第二侧板之间，所述机臂与所述第一侧板、第二侧板形成可转动连接，并且机臂在转动至张开位置时被限制向上过度转动，所述机臂的上部设置有限位槽，用于插入限位槽的滑动限位柱与位于机臂上方的可直线伸缩机构的伸缩端相连接；当机臂处于张开位置时，可直线伸缩机构使滑动限位柱嵌入限位槽而限制所述机臂向下转动；当滑动限位柱脱离于限位槽时，所述机臂从张开位置向下转动。
6.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一侧板上设置有第一滑动槽，所述第二侧板上设置有第二滑动槽，所述滑动限位柱的两端分别插入第一滑动槽、第二滑动槽且形成滑动配合。
7.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述可直线伸缩机构包括拉杆，拉杆与所述滑动限位柱相连接，套设在拉杆上的弹簧将滑动限位柱压向限位槽。
8.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述可直线伸缩机构还包括弹簧挡片，弹簧挡片与所述拉杆相套接，弹簧挡片的两端分别与第一侧板和第二侧板相连接，弹簧的一端与所述弹簧挡片相抵，弹簧的另一端与滑动限位柱相抵。
9.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述可直线伸缩机构还包括拉片，拉片与所述拉杆相连，当滑动限位柱嵌入限位槽时，拉片支撑于第一侧板和第二侧板上而使拉杆获得下移极限位。
10.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述机身包括上板、底板和连接柱，连接柱的一端与上板相连接，连接柱的另一端与底板相连接，所述机臂与底板形成可转动连接，底板供机臂的内端相抵而使机臂被限制向上过度转动。
11.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述底板设置有第一凸部和第二凸部，第一凸部和第二凸部相对，所述机臂插于第一凸部和第二凸部之间，固定螺栓穿于
第一侧板、第一凸部、机臂、第二凸部和第二侧板，第一侧板的顶部设置有第一插脚，第二侧板的顶部设置有第二插脚，所述上板上设有第一插孔和第二插孔，第一插孔供所述第一插脚插入，所述第二插孔供所述第二插脚插入。
12.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述滑动限位柱包括身部，身部的两端各设有轴肩，两轴肩分别插入第一滑动槽和第二滑动槽。
13.本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
14.本实用新型的可折叠的无人机机架，采用了机臂相对于机身可转动连接的结构，形成可折叠的结构。机臂在转动至张开位置时被限制向上过度转动，同时，利用可直线伸缩机构、滑动限位柱与机臂上的限位槽配合，使机臂保持在张开位置。由于机臂相对于机身形成可折叠的设计结构，便于携带。另一面，由于可伸线伸缩机构位于限位槽的上方，便于进行折叠操作。
附图说明
15.图1是本实用新型的整体结构示意图。
16.图2是本实用新型的爆炸结构示意图。
17.图中，1、机身；11、上板；12、底板；13、连接柱；21、第一侧板；22、第二侧板；3、机臂；121、第一凸部；122、第二凸部；50、固定螺栓；51、第一通孔；52、第二通孔；53、第三通孔；54、第四通孔；55、第五通孔；31、机臂的内端；211、第一插脚；221、第二插脚；111、第一插孔；112、第二插孔；32、限位槽；6、滑动限位柱；7、可直线伸缩机构；70、伸缩端；212、第一滑动槽；222、第二滑动槽；61、身部；62、轴肩；71、拉杆；72、弹簧；73、弹簧挡片；731、第一安装孔；213、第三插孔；223、第四插孔；732、第三插脚；733、第四插脚；74、拉片；741、第二安装孔。
具体实施方式
18.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
19.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
20.在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
21.本实施例公开了一种可折叠的无人机机架，包括机身1，如图中所示，所述机身1包括上板11、底板12和连接柱13，连接柱13的一端与上板11相连接，连接柱13的另一端与底板12相连接。需要指出的是，也可以采用其他结构的机身1作为本实用新型的机身1。在本实用新型中，机身1用于承载飞行控制系统、蓄电池及其他附属设备。
22.所述机身1上固定有第一侧板21和第二侧板22，第一侧板21和第二侧板22相对设置。在本实施例中，第一侧板21和第二侧板22设置有多组，其与机臂3相匹配。机臂用于安装
无人机的电机等部件。所述机臂3位于第一侧板21和第二侧板22之间，所述机臂3与所述第一侧板21、第二侧板22形成可转动连接。如图中所示，所述底板12设置有第一凸部121和第二凸部122，第一凸部121和第二凸部122相对，所述机臂3插于第一凸部121和第二凸部122之间，固定螺栓50穿于第一侧板21、第一凸部121、机臂3、第二凸部122和第二侧板22。具体地说，第一凸部121上设置有供固定螺栓50穿过的第一通孔51，第二凸部122上设置有供固定螺栓50穿过的第二通孔52，机臂3上设置有供固定螺栓50穿过的第三通孔53，第一侧板21上设置有供固定螺栓50穿过的第四通孔54，第二侧板22上设置有供固定螺栓50穿过的第五通孔55。通过上述结构，固定螺栓50与第一侧板21、第一凸部121、机臂3、第二凸部122、第二侧板22相装配。机臂3相对于固定螺栓50可转动。机臂3被转动至张开位置时机臂3被限制向上过度转动。如图中所示，在机臂3转转至张开位置时，底板12供机臂的内端31相抵，从而限制机臂3向上过度转动，形成机臂3转动的极限位置。第一侧板21的顶部设置有第一插脚211，第二侧板22的顶部设置有第二插脚221，所述上板11上设有第一插孔111和第二插孔112，第一插孔111供所述第一插脚211插入，所述第二插孔112供所述第二插脚221插入，借此，第一侧板21、第二侧板22相对于机身1固定连接。
23.如图中所示，所述机臂3的上部设置有限位槽32，用于插入限位槽32的滑动限位柱6与位于机臂3上方的可直线伸缩机构7的伸缩端70相连接；当机臂处于张开位置时，可直线伸缩机构7使滑动限位柱6嵌入限位槽32而限制所述机臂3向下转动；当滑动限位柱6脱离于限位槽32时，所述机臂3从张开位置向下转动。
24.在本实施例中，由于机臂3相对于机身1可转动连接，因此在不使用时，可操作机臂3向下转动，机身1与机臂3形成可折叠结构。机臂3被转动至张开位置时，机臂3被限制向上过度转动，同时，利用可直线伸缩机构7、滑动限位柱6与可转动的机臂3上的限位槽32相配合，因滑动限位块嵌入限位槽32，由此机臂3向下转动(逆向回转)的路径被滑动限位柱6抵挡，从而机臂3被限制逆向回转，使得机臂3保持在张开位置，如图中所示。当向上提拉拉杆71，使得滑动限位柱6脱离限位槽32，机臂3可逆向回转而处于折叠状态。另外，由于可伸线伸缩机构7位于限位槽的上方，便于进行折叠操作。
25.在本实施例中，所述第一侧板21上设置有第一滑动槽212，所述第二侧板22上设置有第二滑动槽222，所述滑动限位柱6的两端分别插入第一滑动槽212、第二滑动槽222且形成滑动配合。在第一滑动槽212和第二滑动槽222的作用下，能够对滑动限位柱6的直线运动起到引导的作用，同时也加强了限制机臂3的逆向回转。在本实施例中，如图中所示，所述滑动限位柱6包括身部61，身部61的两端各设有轴肩62，两轴肩62分别插入第一滑动槽212和第二滑动槽222。采用轴肩62的结构，能够限制滑动限位柱6轴向移动。
26.在本实施例中，所述可直线伸缩机构7包括拉杆71。通常，拉杆可以采用螺纹杆的结构。拉杆71与所述滑动限位柱6相连接，套设在拉杆71上的弹簧72将滑动限位柱6压向限位槽32。通过采用弹簧72结构，使滑动限位柱6常保持在嵌入限位槽32中的状态。通常，所述可直线伸缩机构7还包括弹簧挡片73，弹簧挡片73与所述拉杆71相套接。如图中所示，弹簧挡片73上设有第一安装孔731，拉杆71穿过第一安装孔731，两者形成间隙配合。弹簧挡片73的两端分别与第一侧板21和第二侧板22相连接。如图中所示，第一侧板21上设置有第三插孔213、第二侧板22上设置有第四插孔223，弹簧挡片73的一端设置有第三插脚732、另一端设置有第四插脚733，第三插孔213供第三插脚732插入，第四插孔223供第四插脚733插入。
弹簧72的一端与所述弹簧挡片73相抵，弹簧72的另一端与滑动限位柱6的另一端相抵。
27.所述可直线伸缩机构7还包括拉片74，拉片74与所述拉杆71相连。当滑动限位柱6嵌入限位槽32时，拉片74支撑于第一侧板21和第二侧板22上。通过拉片74的结构，便于将拉杆71提起而使滑动限位柱6脱离限位槽32。在本实施例中，拉片74上设置有第二安装孔741，拉杆71穿过第二安装孔741，两者形成间隙配合，并且拉杆的头部大于第二安装孔741的直径。作为另一实施例中，拉片74可以与拉杆71形成固定连接。采用这种结构，使拉杆71获得下移极限位。
28.上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。