折叠式无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种折叠式无人机。


背景技术：

2.无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。
3.无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备，如高分辨率ccd数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。
4.但是，传统的无人机所使用的机腿结构，摄像头容易拍到机腿，并且无人机在运输过程中，机腿结构收纳不方便，运输占用空间大。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种折叠式无人机，以缓解了现有技术中存在的传统的无人机所使用的机腿结构，摄像头容易拍到机腿，并且无人机在运输过程中，机腿结构收纳不方便，运输占用空间大的技术问题。
6.第一方面，本实用新型提供的折叠式无人机，包括：无人机主体和机腿主体；
7.所述无人机主体具有机腿容纳槽，所述机腿主体与所述无人机主体转动连接，所述机腿主体配置为能够相对于所述无人机主体朝向所述机腿容纳槽的方向转动。
8.在可选的实施方式中，
9.所述机腿主体位于所述机腿容纳槽内时，所述机腿主体的表面与所述无人机主体的表面平齐。
10.在可选的实施方式中，
11.所述折叠式无人机还包括机腿传动构件；
12.所述机腿传动构件的一端与所述无人机主体转动连接，所述机腿传动构件的另一端与所述机腿主体转动连接。
13.在可选的实施方式中，
14.所述机腿传动构件包括第一传动件和第二传动件；
15.所述第一传动件、所述无人机主体、所述第二传动件和所述机腿主体围设形成平行四边形。
16.在可选的实施方式中，
17.所述折叠式无人机还包括机臂主体；
18.所述无人机主体具有机臂容纳槽，所述机臂主体与所述无人机主体转动连接，所述机臂主体配置为能够相对于所述无人机主体朝向所述机臂容纳槽的方向转动。
19.在可选的实施方式中，
20.所述机臂主体位于所述机臂容纳槽内时，所述机臂主体的表面与所述无人机主体的表面平齐。
21.在可选的实施方式中，
22.所述无人机主体内具有机臂驱动件，所述机臂驱动件与所述机臂主体传动连接。
23.在可选的实施方式中，
24.所述机臂主体的端部设置有两个机翼桨叶，两个所述机翼桨叶均能够相对于所述机臂主体转动。
25.在可选的实施方式中，
26.所述机臂主体位于所述机臂容纳槽内时，两个所述机翼桨叶相互平齐。
27.在可选的实施方式中，
28.所述无人机主体的底部设置有航拍摄像头。
29.本实用新型提供的折叠式无人机，包括：无人机主体和机腿主体；通过在无人机主体上开设机腿容纳槽，在飞行过程中，机腿主体相对于无人机主体转动，机腿主体朝向机腿容纳槽的方向移动，机腿主体收纳进机腿容纳槽中，有效避免机腿主体影响无人机主体的航拍效果，并且无人机在运输过程中，收纳至机腿容纳槽的机腿主体减少无人机的整体空间，便于运输，缓解了现有技术中存在的传统的无人机所使用的机腿结构，摄像头容易拍到机腿，并且无人机在运输过程中，机腿结构收纳不方便，运输占用空间大的技术问题。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为本实用新型实施例提供的折叠式无人机的整体结构示意图；
32.图2为本实用新型实施例提供的折叠式无人机处于收纳状态的整体结构示意图。
33.图标：100-无人机主体；110-机腿容纳槽；120-机臂容纳槽；130-机臂驱动件；200-机腿主体；300-机腿传动构件；310-第一传动件；320-第二传动件；400-机臂主体；500-机翼桨叶。
具体实施方式
34.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
35.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一
个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
39.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
41.如图1、图2所示，本实施例提供的折叠式无人机，包括：无人机主体100和机腿主体200；无人机主体100具有机腿容纳槽110，机腿主体200与无人机主体100转动连接，机腿主体200配置为能够相对于无人机主体100朝向机腿容纳槽110的方向转动。
42.具体的，无人机主体100的表面开设有机腿容纳槽110，在无人机飞行过程或运输过程中，机腿主体200相对于无人机主体100转动，机腿主体200伸入到机腿容纳槽110中，减少整体无人机的空间，且有效避免机腿主体200影响摄像头的拍摄，在无人机主体100起飞或降落过程中，机腿主体200伸出机腿容纳槽110中，以使机腿主体200支撑无人机主体100。
43.本实施例提供的折叠式无人机，包括：无人机主体100和机腿主体200；通过在无人机主体100上开设机腿容纳槽110，在飞行过程中，机腿主体200相对于无人机主体100转动，机腿主体200朝向机腿容纳槽110的方向移动，机腿主体200收纳进机腿容纳槽110中，有效避免机腿主体200影响无人机主体100的航拍效果，并且无人机在运输过程中，收纳至机腿容纳槽110的机腿主体200减少无人机的整体空间，便于运输，缓解了现有技术中存在的传统的无人机所使用的机腿结构，摄像头容易拍到机腿，并且无人机在运输过程中，机腿结构收纳不方便，运输占用空间大的技术问题。
44.在上述实施例的基础上，在可选的实施方式中，本实施例提供的折叠式无人机中的机腿主体200位于机腿容纳槽110内时，机腿主体200的表面与无人机主体100的表面平齐。
45.具体的，为了减少无人机的整体占用空间，机腿容纳槽110的槽壁形状与机腿主体200的形状相同，机腿主体200伸入到机腿容纳槽110中时，机腿主体200与无人机主体100平齐。
46.在可选的实施方式中，折叠式无人机还包括机腿传动构件300；机腿传动构件300的一端与无人机主体100转动连接，机腿传动构件300的另一端与机腿主体200转动连接。
47.具体的，机腿传动构件300设置在无人机主体100和机腿传动构件300之间，无人机主体100内的驱动件通过机腿传动构件300带动机腿主体200转动，实现机腿主体200伸入或伸出机腿容纳槽110。
48.在可选的实施方式中，机腿传动构件300包括第一传动件310和第二传动件320；第一传动件310、无人机主体100、第二传动件320和机腿主体200围设形成平行四边形。
49.具体的，第一传动件310和第二传动件320间隔设置，第一传动件310、无人机主体100、第二传动件320和机腿主体200围设的平行四边形结构能够使机腿主体200朝向机腿容纳槽110的方向移动，使机腿主体200完全收纳在机腿容纳槽110中。
50.本实施例提供的折叠式无人机，通过机腿传动构件300的设置，带动机腿主体200相对于无人机主体100移动，完成机腿主体200伸入或伸出机腿容纳槽110的动作。
51.在可选的实施方式中，折叠式无人机还包括机臂主体400；无人机主体100具有机臂容纳槽120，机臂主体400与无人机主体100转动连接，机臂主体400配置为能够相对于无人机主体100朝向机臂容纳槽120的方向转动。
52.具体的，机臂主体400的表面开设机臂容纳槽120，当无人机主体100处于飞行状态时，机臂主体400伸出机臂容纳槽120，提供飞行动力，当无人机主体100停机运输时中，机臂主体400伸入到机臂容纳槽120中，减少整体无人机的占用空间。
53.在可选的实施方式中，机臂主体400位于机臂容纳槽120内时，机臂主体400的表面与无人机主体100的表面平齐。
54.具体的，机臂容纳槽120的槽壁形状与机臂主体400的形状相同，机臂主体400伸入到机臂容纳槽120中时，机臂主体400与无人机主体100平齐。
55.在可选的实施方式中，无人机主体100内具有机臂驱动件130，机臂驱动件130与机臂主体400传动连接。
56.具体的，在无人机主体100内设置有机臂驱动件130，机臂驱动件130可设置为驱动电机，带动机臂主体400相对于无人机主体100转动，完成机臂主体400伸入或伸出机臂容纳槽120的动作。
57.在可选的实施方式中，机臂主体400的端部设置有两个机翼桨叶500，两个机翼桨叶500均能够相对于机臂主体400转动。
58.具体的，在每个机臂主体400的端部均设置有两个机翼桨叶500，两个机翼桨叶500相对于机臂主体400转动，形成无人机的飞行驱动力。
59.在可选的实施方式中，机臂主体400位于机臂容纳槽120内时，两个机翼桨叶500相互平齐。
60.具体的，当无人机停机运输时，机臂主体400收纳在机臂容纳槽120中，并且两个机翼桨叶500朝向无人机主体100的方向相互靠近平齐，减少整体占用空间。
61.在可选的实施方式中，无人机主体100的底部设置有航拍摄像头。
62.具体的，在无人机主体100的底部设置挂载设备，挂载设备可搭载航拍摄像头，提供航拍功能。
63.另外，需要注意的是，机臂主体400和机腿主体200可根据实际情况设置为多个，机臂主体400和机臂容纳槽120的数量一一对应设置，机腿主体200和机腿容纳槽110的数量一一对应设置。
64.本实施例提供的折叠式无人机，通过在无人机主体100的表面开设机臂容纳槽120，在无人机运输过程中，机臂主体400转动进入到机臂容纳槽120中，使机臂主体400的表面与无人机主体100的表面平齐，有效减少无人机的占用空间。
65.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。