吊车用集装箱起吊装置及具有其的吊车的制作方法

1.本实用新型涉及起吊装置技术领域，尤其是涉及一种吊车用集装箱起吊装置及具有其的吊车。


背景技术：

2.吊车上的起吊装置可以用来起吊集装箱，以对集装箱进行移位。但是，对于传统的起吊装置，大都无法旋转，有的起吊装置，只能够实现小角度的旋转，例如15
°‑
45
°
范围内的旋转，使用场景受限，并且，当起吊装置带动集装箱转动后，集装箱内的物料会偏向一侧，对集装箱的侧板进行挤压，使得集装箱的侧板变形。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种吊车用集装箱起吊装置及具有其的吊车，用以解决传统的集装箱被转动后，集装箱的侧板容易变形的问题。
4.根据本实用新型第一方面实施例的一种吊车用集装箱起吊装置，包括：固定架；以及吊具，所述吊具可转动地设置于所述固定架上，所述吊具包括第一侧架、第二侧架以及托箱机构，所述第一侧架与所述第二侧架并列且间隔设置，所述第一侧架与所述第二侧架之间具有容纳空间，所述托箱机构包括驱动组件、平动辅助单元、以及与所述驱动组件驱动连接的托箱件，所述托箱件连接在所述第一侧架与所述第二侧架之间，所述驱动组件用于驱动所述托箱件朝向所述容纳空间的内部或者朝向所述容纳空间的外部移动，所述平动辅助单元与所述托箱件连接，所述平动辅助单元用于辅助所述托箱件在所述驱动组件的驱动下平动；其中，集装箱用于被吊挂在所述第一侧架与所述第二侧架之间，所述吊具能够带动所述集装箱旋转，所述托箱件用于与所述集装箱的侧板相抵，并承托所述集装箱。
5.根据本实用新型实施例的吊车用集装箱起吊装置，至少具有如下技术效果：
6.上述的吊车用集装箱起吊装置在使用时，首先可以先将集装箱吊挂在第一侧架与第二侧架之间，当需要旋转集装箱，以将集装箱内的物料倒出时，可以旋转吊具，使得集装箱被转动一定角度。其中，在集装箱被吊具带动旋转的过程中，托箱件能够承托住集装箱，为集装箱提供使集装箱转动的作用力，并且，托箱件还能够对集装箱的侧板起到支撑效果，避免集装箱内的物料因对集装箱的侧板进行挤压而使集装箱的侧板变形。如此，利用上述的吊车用集装箱起吊装置一方面可以更加方便集装箱的卸料，另一方面还能够避免集装箱在转动过程中因侧板集中受力而出现变形的情况。并且，由于不同的集装箱的宽度不同，因此，通过使得驱动组件驱动托箱件朝向容纳空间的内部或者朝向容纳空间的外部移动，能够使得托箱件与不同宽度的集装箱的侧板贴合在一起。另外，由于平动辅助单元用于辅助托箱件在驱动组件的驱动下平动。如此，可以保证驱动组件驱动托箱件在移动过程中，托箱件为平行移动的方式，如此，可以保证托箱件与不同宽度的集装箱的侧板平整地贴合在一起。托箱件与集装箱的侧板平整地贴合在一起，能够保证集装箱的侧板与托箱件的接触面
积，保证集装箱的侧板受力均匀，从而有效避免集装箱的侧板变形。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述平动辅助单元包括分别设置在所述托箱件的两端的第一平动辅助组件以及第二平动辅助组件；
8.所述第一平动辅助组件包括两根平行设置的第一连杆，每根所述第一连杆的其中一端均与所述第一侧架转动连接，每根所述第一连杆的另一端均与所述托箱件的一端转动连接；所述第二平动辅助组件包括两根平行设置的第二连杆，每根所述第二连杆的其中一端均与所述第二侧架转动连接，每根所述第二连杆的另一端均与所述托箱件的另一端转动连接。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述驱动组件包括第一伸缩驱动件以及第二伸缩驱动件，所述第一伸缩驱动件的一端与所述第一侧架转动连接，所述第一伸缩驱动件的另一端与所述托箱件的一端转动连接，所述第二伸缩驱动件的一端与所述第二侧架转动连接，所述第二伸缩驱动件的另一端与所述托箱件的另一端转动连接。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述托箱件的内侧设置有缓冲垫。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述的吊车用集装箱起吊装置还包括防压损模块，所述防压损模块包括顶杆、复位弹簧以及距离传感器；
12.所述顶杆可移动地穿设于所述托箱件，所述顶杆的头部用于与所述集装箱相抵，所述复位弹簧与所述顶杆相抵，所述复位弹簧用于为所述顶杆提供朝向所述集装箱移动的势能，所述距离传感器设置于所述托箱件上，并与所述顶杆的尾部相对设置，所述距离传感器与所述驱动组件电性连接。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述第一侧架上设置有用于吊住所述集装箱的第一锁头，所述第二侧架上设置有用于吊住所述集装箱的第二锁头。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述的吊车用集装箱起吊装置还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述吊具驱动连接。
15.根据本实用新型第二方面实施例的一种吊车，所述吊车包括如上所述的吊车用集装箱起吊装置。
16.根据本实用新型实施例的吊车，至少具有如下技术效果：
17.上述的吊车在使用时，首先可以先将集装箱吊挂在第一侧架与第二侧架之间，当需要旋转集装箱，以将集装箱内的物料倒出时，可以旋转吊具，使得集装箱被转动一定角度。其中，在集装箱被吊具带动旋转的过程中，托箱件能够承托住集装箱，为集装箱提供使集装箱转动的作用力，并且，托箱件还能够对集装箱的侧板起到支撑效果，避免集装箱内的物料因对集装箱的侧板进行挤压而使集装箱的侧板变形。如此，利用上述的吊车用集装箱起吊装置一方面可以更加方便集装箱的卸料，另一方面还能够避免集装箱在转动过程中因侧板集中受力而出现变形的情况。并且，由于不同的集装箱的宽度不同，因此，通过使得驱动组件驱动托箱件朝向容纳空间的内部或者朝向容纳空间的外部移动，能够使得托箱件与不同宽度的集装箱的侧板贴合在一起。另外，由于平动辅助单元用于辅助托箱件在驱动组件的驱动下平动。如此，可以保证驱动组件驱动托箱件在移动过程中，托箱件为平行移动的方式，如此，可以保证托箱件与不同宽度的集装箱的侧板平整地贴合在一起。托箱件与集装箱的侧板平整地贴合在一起，能够保证集装箱的侧板与托箱件的接触面积，保证集装箱的侧板受力均匀，从而有效避免集装箱的侧板变形。
附图说明
18.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1是本实用新型一实施例的吊车用集装箱起吊装置的结构示意图；
20.图2是图1所示图形的a处局部放大结构示意图；
21.图3是本实用新型一实施例的吊车用集装箱起吊装置与集装箱的配合结构示意图；
22.图4是图3所示图形的b处局部放大结构示意图；
23.图5是图3所示图形的c处局部放大结构示意图；
24.图6是本实用新型一实施例的托箱件的剖视结构示意图。
25.附图标记：
26.10、集装箱；
27.100、吊具；110、第一侧架；120、第二侧架；121、第二锁头；130、托箱机构；131、托箱件；132、驱动组件；1321、第一伸缩驱动件；1322、第二伸缩驱动件；133、第一平动辅助组件；1331、第一连杆；134、第二平动辅助组件；1341、第二连杆；135、缓冲垫；136、防压损模块；1361、顶杆；13611、顶杆的头部；13612、顶杆的尾部；1362、复位弹簧；1363、距离传感器；140、连接架；
28.200、固定架。
具体实施方式
29.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.如图1所示，一实施例涉及的一种吊车用集装箱起吊装置，包括吊具100以及固定架200。
33.吊具100可转动地设置于固定架200上，吊具100包括第一侧架110、第二侧架120以
及托箱机构130，第一侧架110与第二侧架120并列且间隔设置，托箱机构130连接在第一侧架110与第二侧架120之间。
34.如图3所示，集装箱10用于被吊挂在第一侧架110与第二侧架120之间，吊具100能够带动集装箱10旋转，托箱机构130用于与集装箱10的侧板相抵，并承托集装箱10。
35.上述的吊车用集装箱起吊装置在使用时，首先可以先将集装箱10吊挂在第一侧架110与第二侧架120之间，当需要旋转集装箱10，以将集装箱10内的物料倒出时，可以旋转吊具100，使得集装箱10被转动一定角度。其中，在集装箱10被吊具100带动旋转的过程中，托箱机构130能够承托住集装箱10，为集装箱10提供使集装箱10转动的作用力，并且，托箱机构130还能够对集装箱10的侧板起到支撑效果，避免集装箱10内的物料因对集装箱10的侧板进行挤压而使集装箱10的侧板变形。如此，利用上述的吊车用集装箱起吊装置一方面可以更加方便集装箱10的卸料，另一方面还能够避免集装箱10在转动过程中因侧板集中受力而出现变形的情况。
36.需要说明的是，以上所述的集装箱10可以是顶部具有开口的集装箱，如此，当集装箱10被翻转一定角度后，集装箱10内的物料可以从顶部被倒出。
37.在其中一个实施例中，吊车用集装箱起吊装置还包括旋转驱动件(未示出)，旋转驱动件与吊具100驱动连接，旋转驱动件用于驱动吊具100转动，从而使得被吊具100吊起的集装箱10转动。
38.如图1所示，具体地，第一侧架110与第二侧架120通过一连接架140连接，旋转驱动件为电机，旋转驱动件固定设置于固定架200上，且旋转驱动件的驱动轴与第一侧架110或第二侧架120传动连接。
39.如图3所示，在其中一个实施例中，第一侧架110与第二侧架120之间具有容纳空间，集装箱10被吊车用集装箱起吊装置吊起时位于容纳空间内，其中，当集装箱10被吊挂在容纳空间时，集装箱10的长度方向，和第一侧架110与第二侧架120的排布方向相同。
40.如图3所示，托箱机构130包括驱动组件132以及与驱动组件132驱动连接的托箱件131，托箱件131连接在第一侧架110与第二侧架120之间，驱动组件132用于驱动托箱件131朝向容纳空间的内部或者朝向容纳空间的外部移动。
41.托箱件131用于在集装箱10被旋转过程中托住集装箱10，由于不同的集装箱10的宽度不同，因此，通过使得驱动组件132驱动托箱件131朝向容纳空间的内部或者朝向容纳空间的外部移动，能够使得托箱件131与不同宽度的集装箱10的侧板贴合在一起。
42.具体地，托箱件131用于与集装箱10相抵的一面为平面。
43.如图3至图5所示，在其中一个实施例中，托箱机构130还包括平动辅助单元，平动辅助单元与托箱件131连接，平动辅助单元用于辅助托箱件131在驱动组件132的驱动下平动。如此，可以保证驱动组件132驱动托箱件131在移动过程中，托箱件131为平行移动的方式，如此，可以保证托箱件131与不同宽度的集装箱10的侧板平整地贴合在一起。托箱件131与集装箱10的侧板平整地贴合在一起，能够保证集装箱10的侧板与托箱件131的接触面积，保证集装箱10的侧板受力均匀，从而有效避免集装箱10的侧板变形。
44.具体地，平动辅助单元包括分别设置在托箱件131的两端的第一平动辅助组件133以及第二平动辅助组件134。第一平动辅助组件133包括两根平行设置的第一连杆1331，每根第一连杆1331的其中一端均与第一侧架110转动连接，每根第一连杆1331的另一端均与
托箱件131的一端转动连接；第二平动辅助组件134包括两根平行设置的第二连杆1341，每根第二连杆1341的其中一端均与第二侧架120转动连接，每根第二连杆1341的另一端均与托箱件131的另一端转动连接。
45.具体地，两根第一连杆1331、第一侧架110用于与两根第一连杆1331连接的部分、以及托箱件131用于与两根第一连杆1331连接的部分配合形成平行四边形机构；两根第二连杆1341、第二侧架120用于与两根第二连杆1341连接的部分、以及托箱件131用于与两根第二连杆1341连接的部分也配合形成平行四边形机构。如此，当驱动组件132在驱动托箱件131在移动过程中，能够保证托箱件131以平动的方式移动。
46.更具体地，两根第一连杆1331的排布方向与两根第二连杆1341的排布方向相同，且两根第一连杆1331的排布方向以及两根第二连杆1341的排布方向，均与被吊挂在第一侧架110与第二侧架120之间的集装箱10上用于与托箱件131相抵的侧板垂直。如此，当驱动组件132在驱动托箱件131移动时，托箱件131在第一平动辅助组件133以及第二平动辅助组件134的作用下，会保证托箱件131以平动的方式移动，从而保证托箱件131与不同宽度的集装箱10的侧板都能够平整地贴合在一起。
47.如图3至图5所示，在进一步地，驱动组件132包括第一伸缩驱动件1321以及第二伸缩驱动件1322，第一伸缩驱动件1321的一端与第一侧架110转动连接，第一伸缩驱动件1321的另一端与托箱件131的一端转动连接，第二伸缩驱动件1322的一端与第二侧架120转动连接，第二伸缩驱动件1322的另一端与托箱件131的另一端转动连接。
48.具体地，第一伸缩驱动件1321以及第二伸缩驱动件1322均为油缸或气缸。
49.如图4所示，在其中一个实施例中，托箱件131的内侧设置有缓冲垫135。缓冲垫135用于与集装箱10的侧板相抵，从而防止集装箱10和/或托箱件131被压坏。
50.如图1、图2所示，在其中一个实施例中，第一侧架110上设置有用于吊住集装箱10的第一锁头(未示出)，第二侧架120上设置有用于吊住集装箱10的第二锁头121。第一锁头以及第二锁头121用于分别吊挂集装箱10的两侧，用于实现集装箱10在竖直方向的限位。
51.具体地，第一侧架110上设有两个第一锁头，两个第一锁头沿集装箱10的宽度方向排布，第二侧架120上设有两个第二锁头121，两个第二锁头121沿集装箱10的宽度方向排布。如此，利用两个第一锁头以及两个第二锁头121，能够吊挂集装箱10的四个靠近角落的位置，保证集装箱10被吊挂后的稳定性。
52.需要说明的是，由于第一锁头以及第二锁头121的位置固定，因此，不同宽度的集装箱10被吊挂后，集装箱10的侧板与托箱件131之间的距离也会发生变化，在本技术中，可以利用驱动组件132驱动托箱件131移动，以使得托箱件131托住集装箱10。
53.如图6所示，在其中一个实施例中，吊车用集装箱起吊装置还包括防压损模块136，防压损模块136包括顶杆1361、复位弹簧1362以及距离传感器1363；顶杆1361可移动地穿设于托箱件131，顶杆1361的头部13611用于与集装箱10相抵，复位弹簧1362与顶杆1361相抵，复位弹簧1362用于为顶杆1361提供朝向集装箱10移动的势能，距离传感器1363设置于托箱件131上，并与顶杆1361的尾部13612相对设置，距离传感器1363与驱动组件132电性连接。
54.当托箱件131在驱动组件132的驱动下朝向集装箱10的侧板移动时，顶杆1361的头部13611会先与集装箱10的侧壁相抵，当顶杆1361受到来自于集装箱10的作用力后，顶杆1361会向后退而逐渐靠近距离传感器1363。当托箱件131与集装箱10相抵时，此时顶杆1361
的尾部13612也移动至与距离传感器1363之间具有预设距离的位置，此时距离传感器1363向驱动组件132传递信号，使得驱动组件132停止运行，避免集装箱10被压损。
55.具体地，顶杆1361可移动地穿设于托箱件131，且顶杆1361的头部13611在顶杆1361处于正常状态时伸出托箱件131靠近集装箱10的一侧，复位弹簧1362套设于顶杆1361外，并与顶杆1361的头部13611相抵，复位弹簧1362用于为顶杆1361提供复位作用力，顶杆1361的尾部13612与距离传感器1363相对设置，距离传感器1363能够监测顶杆1361的尾部13612与距离传感器1363之间的距离，当顶杆1361的尾部13612与距离传感器1363之间具有预设距离时，距离传感器1363会向驱动组件132传递信号，使得驱动组件132停止运行。
56.其中，预设距离主要根据顶杆1361被托箱件131推动的移动量，以及距离传感器1363与处于正常状态的顶杆1361的尾部13612之间的距离得出。
57.其中，预设距离可以是10cm或者其他值。
58.一实施例还涉及一种吊车，包括如上所述的吊车用集装箱起吊装置。
59.上述的吊车在使用时，首先可以先将集装箱10吊挂在第一侧架110与第二侧架120之间，当需要旋转集装箱10，以将集装箱10内的物料倒出时，可以旋转吊具100，使得集装箱10被转动一定角度。其中，在集装箱10被吊具100带动旋转的过程中，托箱机构130能够承托住集装箱10，为集装箱10提供使集装箱10转动的作用力，并且，托箱机构130还能够对集装箱10的侧板起到支撑效果，避免集装箱10内的物料因对集装箱10的侧板进行挤压而使集装箱10的侧板变形。如此，利用上述的吊车用集装箱起吊装置一方面可以更加方便集装箱10的卸料，另一方面还能够避免集装箱10在转动过程中因侧板集中受力而出现变形的情况。
60.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
61.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。