一种多指多功能铸造机械手的制作方法

技术特征：
1.一种多指多功能铸造机械手，其特征在于：所述机械手包括肩梁（1），所述肩梁（1）上滑动安装夹持臂（2），所述夹持臂（2）上设有夹持翻转机构，所述夹持翻转机构一侧设有同步顶升起模结构。2.如权利要求1所述的多指多功能铸造机械手，其特征在于：所述肩梁（1）上部为吊耳（10），所述肩梁（1）两侧设有横臂（12）,所述横臂（12）两侧设有导轨（13）。3.如权利要求2所述的多指多功能铸造机械手，其特征在于：所述夹持臂（2）包括夹臂体（17），所述夹臂体（17）上部安装导向件，所述导向件位于所述导轨（13）中。4.如权利要求1所述的多指多功能铸造机械手，其特征在于：所述夹持翻转机构包括夹持翻转臂，所述夹持翻转臂由夹持翻转臂驱动机构驱动；所述夹持翻转臂包括翻转主轴（31）一端转动安装于所述夹持臂（2）下部，所述翻转主轴（31）另一端安装翻转肘（30），所述翻转肘（30）上安装指型爪（29），所述指型爪（29）设有夹持斜面（29-1）。5.如权利要求4所述的多指多功能铸造机械手，其特征在于：所述夹持翻转臂驱动机构包括夹持翻转臂旋转驱动装置，所述翻转臂旋转驱动装置安装在所述夹持臂（2）下部，所述翻转臂旋转驱动装置输出端通过传动结构连接所述翻转主轴（31）。6.如权利要求5所述的多指多功能铸造机械手，其特征在于：所述传动结构包括主动齿轮（36）和从动齿轮（37），所述主动齿轮（36）安装在所述翻转臂旋转驱动装置输出端，所述从动齿轮（37）安装在所述翻转主轴（34）中部。7.如权利要求1所述的多指多功能铸造机械手，其特征在于：所述夹持臂（2）上设置夹持臂锁定机构，所述夹持臂锁定机构包括锁定油缸（40），所述锁定油缸（40）水平安装于所述夹持臂（2）下部，所述锁定油缸（40）输出轴安装方型斜面锁销（44），所述翻转肘（30）同侧开有锁定孔，所述锁定孔中安装定位斜块（45）。8.如权利要求1所述的多指多功能铸造机械手，其特征在于：所述同步顶升起模结构包括起模顶升油缸（41），所述起模顶升油缸（41）安装在所述夹持臂（2）底部，所述起模顶升油缸（41）活塞端安装组合式等高块（42）。

技术总结
本发明涉及一种多指多功能铸造机械手，包括肩梁，肩梁上滑动安装夹持臂，夹持臂上设有夹持翻转机构，夹持翻转机构一侧设有同步顶升起模结构，肩梁上部为吊耳，肩梁两侧设有横臂,横臂两侧设有导轨，夹持臂包括夹臂体，夹臂体上部安装导向件，导向件位于导轨中。本发明结构简单，占用空间小；肩梁采用Ⅱ型特殊结构，适应重载大吨位要求。肩梁两端板用螺栓连接，夹持臂可拆卸，便于运输、安装、维护与检修。维护与检修。维护与检修。


技术研发人员：朱以松
受保护的技术使用者：无锡锡南铸造机械股份有限公司
技术研发日：2021.01.15
技术公布日：2022/7/19