基于倒三轮结构的前驱代步车的制作方法

1.本实用新型涉及代步车技术领域，具体为基于倒三轮结构的前驱代步车。


背景技术：

2.代步车又叫懒人车，是指以代步为目的的交通工具和辅助工具，在国内有时候可以指代步的汽车、电动自行车、电动代步车、两轮自动平衡代步车、独轮平衡代步车，在行业内指的代步车一般指电动代步车；
3.现有的代步车一般都为独轮或者两轮，对于初学者而言，学习难度较高，其平衡性，行驶过程中的稳定性都不适用于年龄段较大的人群使用，此外，传统的代步车过于追求小体积，由于体积大小的限制的因素，其行驶过程中的减震以及过障能力较差，使用者的站立空间较小，控制难度大，针对以上问题，我们提出一种基于倒三轮结构的前驱代步车。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供基于倒三轮结构的前驱代步车，以解决现有技术中提出的学习难度较高，其平衡性，行驶过程中的稳定性都不适用于年龄段较大的人群使用和其行驶过程中的减震以及过障能力较差，使用者的站立空间较小控制难度大的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于倒三轮结构的前驱代步车，包括：
6.第一踏板；
7.固定板，所述固定板固定安置在所述第一踏板的底端中部；
8.缓冲组件，所述缓冲组件固定安装在所述固定板的底端；
9.套管，所述套管分别固定套接在所述缓冲组件的两侧，且位于所述代步车行进方向的两侧；
10.驱动轮，所述驱动轮固定连接在所述套管的外端；
11.减震组件，所述减震组件设置在所述缓冲组件和固定板之间；
12.连接板，所述连接板通过多个连接梁固定连接在所述第一踏板的后侧；
13.万向减震轮，所述万向减震轮通过连接座固定连接在所述连接板的底端中部位置；
14.第二踏板，所述第二踏板固定安置于所述连接板的顶端。
15.在一种可行的实施方式中，所述缓冲组件包括：连接片，两个所述连接片固定安置在所述固定板的底端中部，且两个所述连接片之间留有间隙；连接架，所述连接架通过销轴转动连接在两个所述连接片的底端内侧；连接杆，两个所述连接杆分别通过销轴转动连接于所述连接架的两侧，且所述连接杆的外端连接有驱动轮。
16.在一种可行的实施方式中，所述连接片和连接架均为三角形。
17.在一种可行的实施方式中，所述连接架与多个所述连接梁固定相连。
18.在一种可行的实施方式中，所述减震组件包括：承载板，所述承载板固定安装在所
述连接杆的顶端；并位于所述固定板的下方；减震弹簧，所述减震弹簧设置在所述承载板和所述固定板之间。
19.在一种可行的实施方式中，所述减震弹簧的上下两端设置均设置有螺钉，且两个所述螺钉均延伸至所述减震弹簧的内侧，两个所述螺钉之间留有间隙。
20.在一种可行的实施方式中，所述的基于倒三轮结构的前驱代步车，还包括：多个陀螺仪传感器和控制器，多个所述陀螺仪传感器和控制器安置在所述第一踏板和/或第二踏板上。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于倒三轮结构的前驱代步车，通过第一踏板和第二踏板能够为使用者提供更大的站立区域，同时第一踏板和第二踏板为相互独立的踏板，在行进的过程中，本装置通过车体行进方向前侧的两个驱动轮进行驱动，如遇到路障或者异物时，可以通过减震组件和缓冲组件之间的相互配合作用达到一种较佳的减震效果，使使用者在进行的过程中更加舒适，减少颠簸的感觉，此外，使用者可以通过调整自身重心，使其倾向于第一踏板或者第二踏板，配合多个陀螺仪感知使用者的重心，当重心朝向左侧或者右侧倾斜时，通过陀螺仪传感器向控制器进行通讯，并通过控制器控制不同位置的驱动轮转速发生改变，从而达到随心控制代步车行进状态的效果。
附图说明
22.图1为本实用新型的结构示意图；
23.图2为本实用新型中缓冲组件的结构示意图；
24.图3为本实用新型的仰视结构示意图；
25.图4为图1中a处放大图。
26.图中：1、第一踏板，2、固定板，3、缓冲组件，4、套管，5、驱动轮，6、减震组件，7、连接梁，8、连接板，9、连接座，10、万向减震轮，11、第二踏板，12、支撑柱，31、连接片，32、连接架，33、连接杆，61、承载板，62、减震弹簧。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：基于倒三轮结构的前驱代步车，包括：第一踏板1、固定板2、缓冲组件3、套管4、驱动轮5、减震组件6、连接梁7、连接板8、连接座9和万向减震轮10，固定板2固定安置在第一踏板1的底端中部；缓冲组件3固定安装在固定板2的底端；套管4分别固定套接在缓冲组件3的两侧，且位于代步车行进方向的两侧；驱动轮5固定连接在套管4的外端；减震组件6设置在缓冲组件3和固定板2之间；连接板8通过多个连接梁7固定连接在第一踏板1的后侧；万向减震轮10通过连接座9固定连接在连接板8的底端中部位置；第二踏板11，第二踏板11固定安置于连接板8的顶端。
29.需要说明的是，本装置在实际应用过程中，通过第一踏板1和第二踏板11能够为使用者提供更大的站立区域，同时第一踏板1和第二踏板11为相互独立的踏板，在行进的过程
中，本装置通过车体行进方向前侧的两个驱动轮5进行驱动，如遇到路障或者异物时，可以通过减震组件6和缓冲组件3之间的相互配合作用达到一种较佳的减震效果，使使用者在进行的过程中更加舒适，减少颠簸的感觉，此外，使用者可以通过调整自身重心，使其倾向于第一踏板1或者第二踏板11，配合多个陀螺仪感知使用者的重心，当重心朝向左侧或者右侧倾斜时，通过陀螺仪传感器向控制器进行通讯，并通过控制器控制不同位置的驱动轮5转速发生改变，从而达到代步车转向的目的和效果，如使用者重心移动至第二踏板11方向时，位于第一踏板1上的减震弹簧62将恢复初始状态，且第一踏板1也会上升，通过陀螺仪传感器感知第一踏板1上升的状态，并通过控制器控制驱动轮5进行减速，从而达到代步车制动的效果。
30.在本实用新型中使用到的驱动轮5是基于现有技术中能够自行驱动旋转的车轮，并对部分进行改进，本实用新型中转速调节以及车轮减速功能参照现有技术中的驱动车轮，其转速调节以及减速效果可以通过其自身内集成的电机控制器进行控制，由于其功能为公众所知的现有技术，因此在本实用新型中不做过多赘述。
31.在一些示例中，更进一步的，缓冲组件3包括：连接片31、连接架32和连接杆33，两个连接片31固定安置在固定板2的底端中部，且两个连接片31之间留有间隙；连接架32通过销轴转动连接在两个连接片31的底端内侧；两个连接杆33分别通过销轴转动连接于连接架32的两侧，且连接杆33的外端连接有驱动轮5。
32.可以理解的是，缓冲组件3在本方案中能够使得整体第一踏板1可以在垂直方向上进行升降移动，同时也可以使得第一踏板1朝向左侧或者右侧倾斜，因此，第一踏板1整体移动更加灵活，该方案的设置一方面能够保证遇到路面障碍时对使用者的减震作用，另一方面能够使得使用者在行驶的过程中能够对第一踏板1位置状态进行调节和控制，从而改变驱动轮5的驱动状态。
33.在一些示例中，更进一步的，连接片31和连接架32均为三角形，三角形的设置保证缓冲组件3的稳定连接效果。
34.在一些示例中，更进一步的，连接架32与多个连接梁7固定相连，保证第二踏板11与第一踏板1之间的连接效果，防止第二踏板11以及万向减震轮10脱离主体。
35.在一些示例中，更进一步的，减震组件6包括：承载板61和减震弹簧62，承载板61固定安装在连接杆33的顶端；并位于固定板2的下方；减震弹簧62设置在承载板61和固定板2之间。
36.可以理解的是，减震组件6中的承载板61和减震弹簧62保证车体的弹性减震效果，在遇到路面障碍时，降低其对人体的冲击，使得使用者在行进过程中更加舒适。
37.在一些示例中，更进一步的，减震弹簧62的上下两端设置均设置有螺钉，且两个螺钉均延伸至减震弹簧62的内侧，两个螺钉之间留有间隙，对减震弹簧62起到一定程度的限位作用，增强减震弹簧62工作的稳定性。
38.在一些示例中，更进一步的，基于倒三轮结构的前驱代步车，还包括：多个陀螺仪传感器和控制器，多个所述陀螺仪传感器和控制器安置在所述第一踏板1和/或第二踏板11上，保证本装置对转向以及制动效果在控制方式上的可实施性。
39.本案的各电器件型号只要满足本方案的使用需要均可，具体可在市场上购买得到。
40.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”、“固定安装”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。