涡电流分选机的制作方法

1.本实用新型涉及金属分选机，特别涉及一种涡电流分选机。


背景技术：

2.涡电流分选机是一种利用感应涡流来实现有色金属分选的设备。涡电流分选机包括输送机，物料在输送机上被运输，输送机设置有用于产生磁场的磁场发生器。物料中的有色金属片、块运动经过的上述磁场时，会产生感应涡流，感应涡流形成排斥磁场，从而给予有色金属推力。涡电流分选机还设置有用于接收输送机抛出物料的收料箱，收料箱设置有多个的收料腔，物料中的有色金属和其他材料由于受到不同的推力作用，因而被输送机抛出后会进入不同的收料腔，实现有色金属的分选。对于分选的原始物料，物料的尺寸、形状各不相同，容易出现物料被错误分选的现象。例如在分选的前期时，原始物料的尺寸和形状比较一致，变化不大，初始收料箱的各个收料腔能刚好分别接受分选好的物料。而当后续进入的原始物料的尺寸、形状状态具有变化后，物料分选的“界限”将会改变，若收料箱还是保持原有的状态，那么将会出现部分物料分选错误的问题，影响分选的质量。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种涡电流分选机，能够为实现动态调节收料箱的收料状态提供结构上的基础。
4.根据本实用新型实施例的涡电流分选机，其包括：机身；输送装置，设置于所述机身，所述输送装置配置为能从后往前地输送物料；磁场发生器，设置于所述输送装置；收料装置，包括收料箱、活动件以及活动件驱动器，所述收料箱用于接收所述输送装置抛出的物料，所述收料箱设置有至少两个收料腔，所述收料腔具有收料开口，所述活动件活动设置于所述收料箱，所述活动件活动时能改变所述收料开口的大小，所述活动件驱动器配置为能驱动所述活动件活动；视觉检测装置，设置有用于拍摄所述输送装置所运输的物料的摄像头，所述视觉检测装置能控制所述活动件驱动器。
5.根据本实用新型实施例的涡电流分选机，至少具有如下有益效果：上述的涡电流分选机，可以通过视觉检测装置拍摄并检测物料的状况(如大小、形状、来料的疏密等等)，视觉检测装置根据所获得的信息来控制活动件驱动器，从而控制活动件活动，使得收料开口的大小发生变化，以应对来料变化后的状况，即可以根据来料的状况来调控收料箱收料的状态。上述的涡电流分选机，为实现动态调节收料箱的收料状态提供结构上的基础，便于实现更加完善的涡电流分选功能。
6.根据本实用新型的一些实施例，还包括吸附装置，所述吸附装置设置有真空吸附头，所述真空吸附头与所述输送装置的输送料道相对设置。
7.根据本实用新型的一些实施例，还包括用于收集输送物料中的铁磁性材料的第一收集装置，所述磁场发生器设置于所述输送装置的中前部，所述第一收集装置对应所述输送装置的中后部设置。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述输送装置包括预处理输送机和主输送机，所述预处理输送机和所述主输送机从后往前地依次设置，所述预处理输送机用于往所述主输送机送入物料，所述磁场发生器设置于所述主输送机；所述预处理输送机包括第一前滚筒、第一后滚筒以及第一输送带，所述第一前滚筒和所述第一后滚筒转动设置于所述机身，所述第一输送带套设于所述第一前滚筒和所述第一后滚筒并由所述第一前滚筒和/或所述第一后滚筒带动而循环运动，所述第一收集装置包括磁铁部和第一接料部，所述磁铁部设置于所述第一前滚筒，所述第一接料部设置于所述第一输送带的下侧，所述第一接料部设置有开口朝上的第一接料腔，所述第一接料部设置有用于将所述第一输送带粘附的物料刮落至所述第一接料腔的第一刮料部。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述第一接料部设置有开口朝上的前置接料腔，所述前置接料腔设置于所述第一接料腔的前侧并位于与所述第一前滚筒相对的下方。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述主输送机包括第二前滚筒、第二后滚筒以及第二输送带，所述第二前滚筒和所述第二后滚筒转动设置于所述机身，所述第二输送带套接于所述第二前滚筒和所述第二后滚筒并由所述第二前滚筒和/或所述第二后滚筒带动而循环运动，所述磁场发生器设置于所述第二前滚筒。
11.根据本实用新型的一些实施例，还包括用于收集粘附于所述第二输送带的物料的第二收集装置，所述第二收集装置包括第二接料部，所述第二接料部设置于所述第二输送带的下侧，所述第二接料部设置有开口朝上的第二接料腔，所述第二接料部设置有用于将所述第二输送带粘附的物料刮落至所述第二接料腔的第二刮料部。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述活动件的下端枢接于所述收料箱并能在竖向平面中转动，所述活动件分隔两相邻的所述收料开口，所述活动件驱动器配置为能驱动所述活动件转动。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述机身设置有安装架，所述安装架位于所述输送装置的上侧，所述摄像头设置多个，多个所述摄像头设置于所述安装架并在垂直物料移送的方向上直线排列。
14.根据本实用新型的一些实施例，还包括用于往所述输送装置输入物料的振动输送机，所述振动输送机设置于所述机身，所述振动输送机包括振动料道和振动器，所述振动器配置为使所述振动料道产生振动。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1为本实用新型实施例的涡电流分选机的立体示意图；
18.图2为图1所示结构的半剖示意图；
19.图3为图2的p处放大示意图；
20.图4为图2的q处放大示意图；
21.图5为图2的m处放大示意图；
22.附图标记：
23.机身100，安装架110；
24.输送装置200，预处理输送机210，第一前滚筒211，第一后滚筒212，第一输送带213，第一滚筒驱动器214，主输送机220，第二前滚筒221，第二后滚筒222，第二输送带223，第二滚筒驱动器224；
25.磁场发生器300；
26.收料装置400，收料箱410，收料腔411，收料开口412，活动件420，活动件驱动器430；
27.视觉检测装置500，摄像头510；
28.吸附装置600，真空吸附头610；
29.第一收集装置700，磁铁部710，第一接料部720，第一接料腔721，第一刮料部722，前置接料腔723；
30.第二收集装置800，第二接料部810，第二接料腔820，第二刮料部830；
31.振动输送机900，振动料道910，振动器920，进料斗930。
具体实施方式
32.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
35.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
36.参照图1至图2的一种涡电流分选机，其包括机身100、输送装置200、磁场发生器300、收料装置400以及视觉检测装置500。输送装置200设置于机身100，输送装置200配置为能从后往前地输送物料。磁场发生器300设置于输送装置200。收料装置400包括收料箱410、活动件420以及活动件驱动器430，收料箱410用于接收输送装置200抛出的物料，收料箱410设置有多个的收料腔411，收料腔411具有收料开口412，活动件420活动设置于收料箱410，活动件420活动时能改变收料开口412的大小，活动件驱动器430配置为能驱动活动件420活动。视觉检测装置500设置有用于拍摄输送装置200所运输的物料的摄像头510，视觉检测装置500能控制活动件驱动器430。
37.上述的涡电流分选机，可以通过视觉检测装置500拍摄并检测物料的状况(如大小、形状、来料的疏密等等)，视觉检测装置500根据所获得的信息来控制活动件驱动器430，从而控制活动件420活动，使得收料开口412的大小发生变化，以应对来料变化后的状况，即可以根据来料的状况来调控收料箱收料的状态。上述的涡电流分选机，为实现动态调节收料箱410的收料状态提供结构上的基础，便于实现更加完善的涡电流分选功能。
38.视觉检测是本领域中成熟的技术，视觉检测是指通过摄像头将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，并根据这些特征与标准进行对比，最终输出判别的结果，判别的结果可以以数据形式呈现，或以机器控制信号的形式呈现。视觉检测装置具体可采用本领域中的ccd检测系统或cmos检测系统，本领域技术人员也可根据实际情况具体选择合适的视觉检测装置进行检测。视觉检测装置具体可通过控制电路来控制活动件驱动器430动作，例如工控电脑、plc、继电器电路、单片机电路等等。
39.在实施例中，还包括吸附装置600，吸附装置600设置有真空吸附头610，真空吸附头610与输送装置200的输送料道相对设置。可以通过吸附装置600吸取物料中的粉尘或较轻的一些垃圾物(如塑料垃圾、纸质垃圾)，从而提升分选质量。吸附装置600具体可通过设置抽风机实现对真空吸附头610的抽真空操作，使得真空吸附头610具备吸附功能，本领域技术人员也可参照现有的一些吸尘装置的结构进行吸附装置600的具体配置。
40.在实施例中，还包括用于收集输送物料中的铁磁性材料的第一收集装置700，磁场发生器300设置于输送装置200的中前部，第一收集装置700对应输送装置200的中后部设置。通过设置收集铁磁性材料的第一收集装置700，可以在输送装置200的中后部就将铁磁性材料先行收集，减少对在输送装置200中前部进行的涡电流分选的影响。
41.上述的涡电流分选机，在原有金属和非金属物料的分选的基础上，通过设置吸附装置600和用于收集铁磁性材料的第一收集装置700，可进一步分选出铁磁性材料以及粉尘和轻垃圾，从而分选物料的种类较多，分选功能更加完备全面。
42.参照图2和图3，在实施例中，输送装置200包括预处理输送机210和主输送机220，预处理输送机210和主输送机220从后往前地依次设置，预处理输送机210用于往主输送机220送入物料，磁场发生器300设置于主输送机220；预处理输送机210包括第一前滚筒211、第一后滚筒212以及第一输送带213，第一前滚筒211和第一后滚筒212转动设置于机身100，第一输送带213套设于第一前滚筒211和第一后滚筒212并由第一前滚筒211和/或第一后滚筒212带动而循环运动，第一收集装置700包括磁铁部710和第一接料部720，磁铁部710设置于第一前滚筒211，第一接料部720设置于第一输送带213的下侧，第一接料部720设置有开口朝上的第一接料腔721，第一接料部720设置有用于将第一输送带213粘附的物料刮落至第一接料腔721的第一刮料部722。
43.当原始物料先行进入预处理输送机210后，在第一输送带213上从后往前地输送，在经过第一前滚筒211时，铁磁性材料被第一前滚筒211处设置的磁铁部710所吸附，并顺着第一输送带213来到下侧位置，被第一刮料部722刮落至第一接料腔721，完成对铁磁性材料的收集。在实施例中，第一刮料部722为第一接料腔721的后腔壁往上延伸至第一输送带213的部分，当然，第一刮料部722也可是其他的结构而不限于上述的实施方式，本领域技术人员可根据实际情况进行配置，只要能将第一输送带213上的物料刮落即可。
44.在实施例中，磁铁部710具体可采用永磁铁或电磁铁，并将其安置于第一前滚筒211的内部。在实施例中，具体系通过第一滚筒驱动器214驱动第一后滚筒212转动，从而带动第一输送带213循环运动。在实施例中，第一滚筒驱动器214具体可采用电机或其他的能驱动构件转动的驱动器。
45.在实施例中，第一接料部720设置有开口朝上的前置接料腔723，前置接料腔723设置于第一接料腔721的前侧并位于与第一前滚筒211相对的下方。通过前置接料腔723可以收集被第一前滚筒211处的第一输送带213往下甩下的较大、较重的铁磁性物料。
46.在实施例中，主输送机220包括第二前滚筒221、第二后滚筒222以及第二输送带223，第二前滚筒221和第二后滚筒222转动设置于机身100，第二输送带223套接于第二前滚筒221和第二后滚筒222并由第二前滚筒221和/或第二后滚筒222带动而循环运动，磁场发生器300设置于第二前滚筒221。物料经过第二前滚筒221时，在磁场发生器300的磁场作用下产生涡流，有色金属物料在反推力作用下从主输送机220的前端抛出，并抛向收料箱410。在实施例中，磁场发生器300设置于第二前滚筒221的内部，其具体可采用线圈，通过往线圈输入电流从而产生磁场，具体输入线圈的电流可以采用交变电流，从而产生交变磁场。在另一些实施例中，磁场发生器300也可是其他的结构，例如设置于第二前滚筒221的多个永磁铁，第二前滚筒221转动时产生变化的磁场。
47.在实施例中，第二后滚筒222由第二滚筒驱动器224驱动转动，从而带动第二输送带223循环运动。在实施例中，第二滚筒驱动器224具体可采用电机或其他的能驱动构件转动的驱动器。
48.参照图2和图4在实施例中，还包括用于收集粘附于第二输送带223的物料的第二收集装置800，第二收集装置800包括第二接料部810，第二接料部810设置于第二输送带223的下侧，第二接料部810设置有开口朝上的第二接料腔820，第二接料部810设置有用于将第二输送带223粘附的物料刮落至第二接料腔820的第二刮料部830。
49.参照图5，在实施例中，活动件420的下端枢接于收料箱410并能在竖向平面中转动，活动件420分隔两相邻的收料开口412，活动件驱动器430配置为能驱动活动件420转动。采用上述的结构来对收料开口412的大小进行调整，结构简单，易于实施。在实施例中，活动件驱动器430具体可采用电机，从而可以驱动活动件420转动。当然，可以想象的是，活动件驱动器430也可采用其他的结构而不限于上述的实施方式，例如是采用直线驱动器配合将直线运动转动为转动运动的联动机构来实现对活动件420的转动驱动。
50.在另一些实施例中，活动件420也可采用其他的运动方式，例如直线运动，活动件420同样分隔两相邻的收料开口412，通过移动运动来改变收料开口412的大小。活动件驱动器430则可配套采用气缸或电缸来驱动活动件420移动。
51.在实施例中，机身100设置有安装架110，安装架110位于输送装置200的上侧，摄像头510设置多个，多个摄像头510设置于安装架110并在垂直物料移送的方向上直线排列，从而能在物料移动的宽度方向上对物料的状况进行全面的检测。
52.在实施例中，还包括用于往输送装置200输入物料的振动输送机900，振动输送机900设置于机身100，振动输送机900包括振动料道910和振动器920，振动器920配置为使振动料道910产生振动。通过设置振动输送机900，可以均匀地分散物料，提高分选的质量。在实施例中，原始待分选的物料通过振动输送机900的进料斗930进入振动料道910，物料振动
后进入输送装置200。
53.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
54.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。