一种门窗双组份组角胶的自动注胶机构的制作方法

1.本实用新型涉及门窗注胶设备，更具体地说，尤其涉及一种门窗双组份组角胶的自动注胶机构。


背景技术：

2.现有的门窗涂胶方式以人工和机器为主，人工涂胶质量不稳定，效率低下，劳动强度大，对工人的素质要求较高，而现有的打胶设备结构复杂，自动化程度较低；在实际打胶作业时，需要人工进行辅助配合，不利于降低工人的劳动强度，同时对工人专业知识的要求也较高；作业效率低；产品加工质量差、人工成本高；员工作业疲劳度较大；用胶浪费严重；工作环境恶劣(双组份结构胶机工作时气泵噪声大)。


技术实现要素：

3.本实用新型针对上述缺点对现有技术进行改进，提供一种门窗双组份组角胶的自动注胶机构，技术方案如下：
4.一种门窗双组份组角胶的自动注胶机构，包括有基座，所述基座的上方分别位于其前后侧设置有门窗固定组件和平移组件，该平移组件的上方通过升降组件连接有注胶组件和扫描器，所述注胶组件包括有挤胶驱动装置及设置于其一侧的胶枪，该挤胶驱动装置通过丝杆驱动机构连接有挤料杆，所述挤料杆挤压于胶枪的一端，并使所述胶枪的另一端对门窗进行注胶。
5.所述挤胶驱动装置包括有与升降组件连接的支撑板及通过电机座连接于所述支撑板一端的减速电机组件，所述减速电机组件的电机轴通过联轴器连接有丝杆，该丝杆的两端分别通过丝杆座连接支撑板，并位于丝杆座之间穿设有活动块，所述活动块的外侧套设有活动板，该活动板位于活动块相对的一端连接挤料杆。
6.进一步，所述活动板位于丝杆的两侧分别通过活动块连接有注胶定位杆，该注胶定位杆的两端通过轴承座连接支撑板。
7.进一步，所述支撑板的外周连接有包裹挤胶驱动装置的第一外罩，该第一外罩的外侧面活动连接有调节限位件，并通过所述调节限位件卡接胶枪。
8.进一步，所述第一外罩的外侧通过合页连接有第二外罩，该第二外罩与第一外罩之间位于合页相对向的一侧连接有锁件。
9.进一步，所述第二外罩的内侧设置有压板，并对应所述压板的各个端角延伸设置有贯穿压板的定位销，该定位销位于压板与第二外罩的内壁之间穿设有压簧。
10.进一步，所述活动板的一侧面通过支架连接有位置检测探头。
11.所述门窗固定组件包括有与基座一体结构的框架以及连接于框架一侧的压紧气缸组件，所述压紧气缸组件设置有若干组，其气缸杆均连接有压梁。
12.所述平移组件包括有连接于基座上方的横向平移导轨组件，该横向平移导轨组件的上方连接有横向平移座，所述横向平移座通过横向平移电机座连接有横向平移电机，该
横向平移电机通过齿条组件使横向平移座轴向移动，所述横向平移座的上方连接于纵向平移导轨组件，该纵向平移导轨组件的上方连接有纵向平移座，所述纵向平移座通过纵向平移电机座连接有纵向平移电机，该纵向平移电机的电机轴通过丝杆组件使纵向平移座轴向移动，所述纵向平移座的上方连接升降组件。
13.进一步，所述升降组件包括有与平移组件连接的升降定位杆，并通过所述升降定位杆穿设有升降座，该升降座的一侧面连接扫描器，另一侧面连接注胶组件，所述定位杆的上方连接有顶板，该顶板上方通过电机座连接有升降电机，所述升降电机的电机轴通过联轴器连接有升降丝杆，该升降丝杆依次贯穿电机座、顶板和升降座。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型自动化程度高，大大降少了劳动和人员的出错率，方便快捷，能够有效提高打胶作业的工作效率，通过扫描器感应门窗的边框位置和注胶孔位置实现自动打胶工作，自动化程度高，大大减少了劳动和人员的出错率，方便快捷。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍：
16.图1为本实用新型的主视结构图；
17.图2为本实用新型的侧视结构图；
18.图3为本实用新型的注胶组件立体图；
19.图4为本实用新型的注胶组件立体结构图1；
20.图5为本实用新型的注胶组件立体结构图2；
21.图6为本实用新型的注胶组件立体结构图3；
22.图7为本实用新型的注胶组件左视结构图；
23.图8为本实用新型的注胶组件主视结构图；
24.图9为本实用新型的注胶组件仰视图；
25.包括：1、基座；2、门窗固定组件；21、框架；22、压紧气缸组件；23、压梁；3、平移组件；31、横向平移导轨组件；32、横向平移座；33、横向平移电机座；34、横向平移电机；35、齿条组件；36、纵向平移导轨组件；37、纵向平移座；38、纵向平移电机座；39、纵向平移电机；391、丝杆组件；4、升降组件；41、升降定位杆；42、升降座；43、顶板；44、升降电机；45、升降丝杆；5、注胶组件；6、扫描器；7、挤胶驱动装置；8、胶枪；9、丝杆驱动机构；71、支撑板；711、第一外罩；712、调节限位件；713、合页；714、锁件；715、压板；716、定位销；717、压簧；72、电机座；73、减速电机组件；74、联轴器；75、丝杆；76、丝杆座；77、活动块；78、活动板；781、支架；782、位置检测探头；79、挤料杆；791、注胶定位杆；792、轴承座；793、第二外罩。
具体实施方式
26.下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
27.下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步地详细描述，详细如下：
28.一种门窗双组份组角胶的自动注胶机构，包括有基座1，基座1的上方分别位于其前后侧设置有门窗固定组件2和平移组件3，该平移组件3的上方通过升降组件4连接有注胶组件5和扫描器6，注胶组件5包括有挤胶驱动装置7及设置于其一侧的胶枪8，该挤胶驱动装置7通过丝杆驱动机构9连接有挤料杆79，挤料杆79挤压于胶枪8的一端，并使胶枪8的另一端对门窗进行注胶。
29.本实用新型采用四轴数控，胶枪8的移动采用三轴数控来控制三个方向的移动距离，出胶量也采用数控轴来控制；窗户的尺寸采用扫描器6的激光头来高速移动测量，无需另外输入窗户尺寸，产品规格可以存储多种系列，产品规格里面输入型材系列里有注胶孔的坐标和注胶量之后保存即可。
30.工艺流程如下：
31.1、扫描器6激光头升到60毫米高度，往右高速移动检测窗户尺寸到达窗户左端记忆，右端记忆停止移动，降到12毫米高度，往左高速移动检测窗户右端记忆左端记忆停止；
32.2、胶枪8移动到1孔宽度位置(有激光检测到的60高度扫描的左端记忆的数值加上32毫米就是1孔的宽度位置)1孔高度位置是产品规格里的高度60，深度为产品规格里的深度，打胶量为1；
33.3、胶枪8移动到2孔宽度位置(有激光检测到的60高度扫描的左端记忆的数值减去32毫米就是2孔的宽度位置)2孔高度位置是产品规格里的高度60，深度为产品规格里的深度，打胶量为1；
34.4、胶枪8移动到3孔宽度位置(有激光检测到的12高度扫描的左端记忆的数值减去32毫米就是1孔的宽度位置)1孔高度位置是产品规格里的高度60，深度为产品规格里的深度，打胶量为1；
35.5、胶枪8移动到4孔宽度位置(有激光检测到的12高度扫描的左端记忆的数值加上32毫米就是1孔的宽度位置)1孔高度位置是产品规格里的高度60，深度为产品规格里的深度，打胶量为1。
36.挤胶驱动装置7包括有与升降组件4连接的支撑板71及通过电机座72连接于支撑板71一端的减速电机组件73，减速电机组件73的电机轴通过联轴器74连接有丝杆75，该丝杆75的两端分别通过丝杆座76连接支撑板71，并位于丝杆座76之间穿设有活动块77，活动块77的外侧套设有活动板78，该活动板78位于活动块77相对的一端连接挤料杆79。
37.进一步，活动板78位于丝杆75的两侧分别通过活动块77连接有注胶定位杆791，该注胶定位杆791的两端通过轴承座792连接支撑板71。
38.进一步，支撑板71的外周连接有包裹挤胶驱动装置7的第一外罩711，该第一外罩711的外侧面活动连接有调节限位件712，并通过调节限位件712卡接胶枪8。
39.进一步，第一外罩711的外侧通过合页713连接有第二外罩793，该第二外罩793与第一外罩711之间位于合页713相对向的一侧连接有锁件714。
40.进一步，第二外罩793的内侧设置有压板715，并对应压板715的各个端角延伸设置有贯穿压板715的定位销716，该定位销716位于压板715与第二外罩793的内壁之间穿设有压簧717。
41.进一步，活动板78的一侧面通过支架781连接有位置检测探头782。
42.门窗固定组件2包括有与基座1一体结构的框架21以及连接于框架21一侧的压紧气缸组件22，压紧气缸组件22设置有若干组，其气缸杆均连接有压梁23，通过压梁23，能够多个工位压紧门窗，使门窗固定组件2同时放入多个相同系列的窗户同时注胶。
43.平移组件3包括有连接于基座1上方的横向平移导轨组件31，该横向平移导轨组件31的上方连接有横向平移座32，横向平移座32通过横向平移电机座33连接有横向平移电机34，该横向平移电机34通过齿条组件35使横向平移座32轴向移动，横向平移座32的上方连接于纵向平移导轨组件36，该纵向平移导轨组件36的上方连接有纵向平移座37，纵向平移座37通过纵向平移电机座38连接有纵向平移电机39，该纵向平移电机39的电机轴通过丝杆组件391使纵向平移座37轴向移动，纵向平移座37的上方连接升降组件4。
44.进一步，升降组件4包括有与平移组件3连接的升降定位杆41，并通过升降定位杆41穿设有升降座42，该升降座42的一侧面连接扫描器6，另一侧面连接注胶组件5，定位杆的上方连接有顶板43，该顶板43上方通过电机座72连接有升降电机44，升降电机44的电机轴通过联轴器74连接有升降丝杆45，该升降丝杆45依次贯穿电机座72、顶板43和升降座42。
45.本实用新型自动化程度高，大大降少了劳动和人员的出错率，方便快捷，能够有效提高打胶作业的工作效率，通过扫描器6感应门窗的边框位置和注胶孔位置实现自动打胶工作，自动化程度高，大大减少了劳动和人员的出错率，方便快捷。
46.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。