一种故障自检及应急响应装置的制作方法

1.本实用新型涉及图书馆管理技术领域，尤其涉及一种故障自检及应急响应装置。


背景技术：

2.借阅自助机装置是采用自动售货机的思维进行控制，又称图书自售机，能够为读者提供自助借书和还书便捷服务方式，不需要到图书馆场地也可完成借还书的操作，解决了图书借还受时间场地的限制，但借阅自助机装置出现故障时，会导致图书排列混乱，这样一直就会导致后续的图书均与售出图书信息不符；
3.然而图书自售机设备出现故障时，缺少应急的处理结构，在故障期间无法对产品进行分拣或输送工作，导致整套生产系统瘫痪，极其严重的影响出售效率；
4.如现有技术中专利号为zl202023176797.0的一种故障自检及应急响应装置；该故障自检及应急响应装置，能够全自动的对产品进行输送，并且在摄像头的检测下，能够对异常的产品进行分辨，可以对产品进行分拣，增加了应急响应处理效果；
5.但经研究发现；
6.该装置当产品出现异常时，通过拨杆对异常书籍进行拨动，达到异常产品分拣的效果，而在拨杆对书籍进行拨动时候，书籍紧贴于输送带上，与输送带之间的摩擦力较大，长期对书籍拨动会导致书籍损坏，影响后续的使用；
7.且书籍通过传送带直接传输到下料架内，书籍的掉落也会损坏书籍。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中存在的问题，而提出的一种故障自检及应急响应装置。
9.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
10.一种故障自检及应急响应装置，包括支架、第一旋转电机、主动转轴、从动转轴、输送带、分隔线、凹形安装板、摄像头、电机支撑板，所述支架的上表面左侧固定设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端固定设置有主动转轴，所述支架上表面右侧旋转设置有从动转轴，所述主动转轴和从动转轴之间套接设置有输送带，所述输送带的中央固定设置有分隔线，所述支架的上表面中央固定设置有凹形安装板，所述凹形安装板的上表面外侧贯穿设置有摄像头，所述支架的外侧表面中央固定设置有电机支撑板，所述电机支撑板的外端固定设置有防护板，所述电机支撑板的一侧表面固定设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端固定设置有凸轮，所述支架的左端固定设置有收纳箱。
11.优选的，所述凹形安装板包括有贯穿杆、挤压板、套接弹簧、推板和三角板，所述贯穿杆贯穿设置于凹形安装板的外侧表面，所述凹形安装板的外侧表面固定设置有挤压板，所述挤压板和凹形安装板之间固定设置有套接弹簧，所述贯穿杆的内端固定设置有推板，所述推板的内侧表面底部固定设置有三角板。
12.优选的，所述套接弹簧处于未压缩状态时，推板紧贴于凹形安装板的内侧表面。
13.优选的，所述挤压板处于凸轮的内侧。
14.优选的，所述收纳箱包括有间隔板、倾斜板、矩形槽和转辊，所述收纳箱的中央固定设置有间隔板，所述收纳箱的内侧右端固定设置有倾斜板，所述倾斜板的上表面嵌入设置有矩形槽，所述矩形槽内通过销轴旋转设置有转辊。
15.优选的，所述倾斜板与水平面所呈角度为30-45
°
。
16.优选的，所述收纳箱的右侧表面水平高度等于输送带上表面水平高度。
17.有益效果：
18.1.通过设置有凹形安装板、摄像头和第二旋转电机，书籍放置于输送带上，摄像头对产品的进行检测，当处于正常状态时，输送带正常运作，当产品出现异常和故障时，通过控制器控制第二旋转电转动，第二旋转电机带动凸轮转动，使得凸轮将挤压板往内侧推动，从而使得推板往内侧移动，对书籍进行推动，且推动的过程中，三角板将书籍底部抬起，减少书籍与输送带的接触面积，减少书籍与输送带的摩擦力，书籍不易损坏。
19.2.通过设置有收纳箱，收纳箱中的间隔板将收纳箱分隔呈内外两个腔体，正常的书籍处于间隔板的外侧，异常产品处于间隔板内侧收集，且输送带将书籍传输至收纳箱内时，首先传送至倾斜板上，通过转辊转动带动书籍输送至收纳箱的底部，保证书籍收纳进收纳箱中时不会损伤书籍。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1为本实用新型整体结构俯视示意图；
22.图2为本实用新型凹形安装板整体结构示意图；
23.图3为本实用新型凹形安装板右视剖面示意图；
24.图4为本实用新型收纳箱整体结构示意图。
25.图例说明：1、支架；2、第一旋转电机；3、主动转轴；4、从动转轴；5、输送带；6、分隔线；7、凹形安装板；701、贯穿杆；702、挤压板；703、套接弹簧；704、推板；705、三角板；8、摄像头；9、电机支撑板；10、防护板；11、第二旋转电机；12、凸轮；13、收纳箱；1301、间隔板、1302、倾斜板；1303、矩形槽；1304、转辊。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.参照图1-4，一种故障自检及应急响应装置，包括支架1、第一旋转电机2、主动转轴3、从动转轴4、输送带5、分隔线6、凹形安装板7、摄像头8、电机支撑板9，支架1的上表面左侧固定设置有第一旋转电机2，第一旋转电机2的输出端固定设置有主动转轴3，支架1上表面右侧旋转设置有从动转轴4，主动转轴3和从动转轴4之间套接设置有输送带5，输送带5的中
央固定设置有分隔线6，支架1的上表面中央固定设置有凹形安装板7，凹形安装板7的上表面外侧贯穿设置有摄像头8，支架1的外侧表面中央固定设置有电机支撑板9，电机支撑板9的外端固定设置有防护板10，电机支撑板9的一侧表面固定设置有第二旋转电机11，第二旋转电机11的输出端固定设置有凸轮12，支架1的左端固定设置有收纳箱13。
28.本实施例中，凹形安装板7包括有贯穿杆701、挤压板702、套接弹簧703、推板704和三角板705，贯穿杆701贯穿设置于凹形安装板7的外侧表面，凹形安装板7的外侧表面固定设置有挤压板702，挤压板702和凹形安装板7之间固定设置有套接弹簧703，贯穿杆701的内端固定设置有推板704，推板704的内侧表面底部固定设置有三角板705。
29.本实施例中，套接弹簧703处于未压缩状态时，推板704紧贴于凹形安装板7的内侧表面，套接弹簧703处于未压缩状态时，推板704不会影响书籍的正常运输。
30.本实施例中，挤压板702处于凸轮12的内侧，使得凸轮12转动可将挤压板702往内侧挤压，挤压板702往内侧移动，通过贯穿杆701可带动推板704往内侧移动，方便推板704对异常书籍进行推动。
31.本实施例中，收纳箱13包括有间隔板1301、倾斜板1302、矩形槽1303和转辊1304，收纳箱13的中央固定设置有间隔板1301，收纳箱13的内侧右端固定设置有倾斜板1302，倾斜板1302的上表面嵌入设置有矩形槽1303，矩形槽1303内通过销轴旋转设置有转辊1304。
32.本实施例中，倾斜板1302与水平面所呈角度为30-45
°
，倾斜角度较小，保证书籍在倾斜板1302上移动，书籍不易损伤。
33.本实施例中，收纳箱13的右侧表面水平高度等于输送带5上表面水平高度，方便书籍进行到收纳箱13内。
34.其中，摄像头8和第二旋转电机11电性连接有控制器。
35.工作原理：
36.使用时，将书籍放置于输送带5上，通过第一旋转电机2带动主动转轴3转动，主动转轴3带动输送带5转动，将书籍放置于输送带5的外侧，摄像头由摄像头8对产品的进行检测，当处于正常状态时，输送带5正常运作，当产品出现异常和故障时，由控制面板发出指令，控制第二旋转电机11转动，第二旋转电机11带动凸轮12转动，使得凸轮12推动挤压板702往内侧移动，挤压板通过贯穿杆701带动推板704往内侧移动，使得推板704下方的三角板705将书籍从输送带5的上推起，减少书籍与输送带5的接触面积，方便对书籍推动，将书籍推动至分隔线6的内侧进行传输；
37.正常书籍往左侧移动，进入到收纳箱13内间隔板1301的外侧进行收集，而异常书籍进入到收纳箱13内间隔板1301的内侧进行收集，且对正常书籍和异常书籍进行收纳时，书籍处于倾斜板1302上，通过转辊1304对书籍进行输送，防止书籍直接掉落到收纳箱13内，防止书籍出现损坏的风险。
38.以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。