一种用于智慧农业的农产品自动分选装置的制作方法

1.本发明涉及农产品分选装置技术领域，具体的说是一种用于智慧农业的农产品自动分选装置。


背景技术：

2.在农业种植与农产品后续采摘加工过程中，随着科技的不断发展，机械化的广泛应用，从而使农业越来越智慧化，智慧农业是指现代科学技术与农业种植相结合，从而实现无人化、自动化、智能化管理。在智慧农业的后续农产品采摘加工过程中，有些农产品例如土豆等为了增加销售效果，会将土豆按照大小进行筛选售卖，土豆的筛选分类加工过程中就需要使用到土豆分选机。
3.然而，目前的土豆分选机在使用过程中，是直接将带泥的土豆倒入前置的输送辊上进行土豆的去泥工作，通过土豆在输送过程中自动将附着的泥土进行滚动掉落，但是一些粘性较高或者干结的泥土就难以自动滚落，就会直接进入分选，就会造成分选的效果降低，且掉落的泥土会堆积在出料套侧壁，难以完全清理，且由于起到分选作用的分选辊都是固定距离式的，不能够进行分选辊之间的距离调节，也就限制了分选的大小，不能够根据需要进行改变，且不能够对不同的农产品进行分选，使用范围降低。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于智慧农业的农产品自动分选装置。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于智慧农业的农产品自动分选装置，包括第一固定架，所述第一固定架的一端安装有第二固定架，所述第一固定架上安装有调节结构，在所述第一固定架上设置有松紧结构，在所述第一固定架底端安装有出料结构，在所述第二固定架上安装有筛分结构，在所述第二固定架上设置有清理结构，在所述清理结构上安装有收集结构；所述调节结构包括滑槽，在所述第一固定架的两端分别设有一个滑槽，在两个所述滑槽的内部分别滑动连接有多个滑块，且两个所述滑槽内部相对的滑块之间转动连接有分选辊，在其中一个所述滑槽内部的滑块一端均固定连接有固定柱，在其中一个所述滑槽内部滑动连接有调节板，在所述调节板上设有多个固定槽，所述固定柱在固定槽的内部滑动，在所述调节板的中间位置固定连接有螺纹块，在所述第一固定架上转动连接有螺杆，且所述螺杆与螺纹块螺纹连接，在所述螺杆的顶端固定连接有第一齿轮，在所述第一固定架上还通过调节盘转动连接有第二齿轮，且所述第一齿轮与第二齿轮啮合。
6.具体的，两个所述滑槽内部的滑块从左往右间距逐级递增排布，所述滑块呈t形结构。
7.具体的，所述调节板上的固定槽从右往左角度逐级增加排布，所述固定槽呈腰型结构。
8.具体的，所述调节板通过两个导向杆与第一固定架滑动连接，所述第一齿轮的外部直径大于第二齿轮的外部直径。
9.具体的，所述松紧结构包括第一带轮，在另外一个滑槽内部的滑块一端转动连接有多个第一带轮，且所述第一带轮与分选辊固定连接，在另外一个滑槽的内部滑动连接有移动块，在所述移动块的一端转动连接有第二带轮，多个所述第一带轮和一个所述第二带轮通过第一传动带进行传动，在所述第一固定架的一端螺纹连接有转动盘，且所述转动盘与移动块转动连接。
10.具体的，所述出料结构包括出料套，在所述第一固定架的底端固定连接有三个出料套，在三个所述出料套的顶端均固定连接有固定板，在所述固定板的内部滑动连接有挡料板，在所述挡料板的顶端均固定连接有拉手。
11.具体的，所述挡料板的两侧分别设有一个限位槽，在所述固定板的内部滑动连接有安装板，在所述安装板和固定板之间固定连接有弹簧，在所述安装板的一端固定连接有一端呈弧形结构的限位凸起。
12.具体的，所述筛分结构包括转动辊，在所述第二固定架上等距转动连接有多个转动辊，且其中一个所述转动辊与安装在第二固定架侧端的电机的输出端连接，在其中一个所述转动辊的一端固定连接有第三带轮，在所述第二固定架上转动连接有一个第一转轴和两个第二转轴，在所述第一转轴的一端固定连接有第四带轮，且所述第四带轮和第三带轮通过第二传动带进行传动，在两个所述第二转轴的外部分别固定连接有一个毛刷，在所述第二固定架内部的第一转轴外部固定连接有第三齿轮，在所述第二转轴的外部固定连接有第四齿轮，且所述第三齿轮与两个第四齿轮均啮合。
13.具体的，所述第二固定架内部的多个转动辊的外部均固定连接有链轮，且多个所述链轮均通过链条传动，在其中一个所述转动辊的外部固定连接有第五带轮，在最左侧的所述分选辊的外部固定连接有第六带轮，所述第五带轮和第六带轮通过第三传动带进行传动。
14.具体的，所述清理结构包括收集套，在所述第二固定架的底端固定连接有收集套，且所述收集套呈倒梯形结构，在所述收集套的内部一侧转动连接有两个第一输送辊，在两个所述第一输送辊的外部转动连接有输送带，在所述收集套的内部另一侧转动连接有两个第二输送辊，在两个所述第二输送辊的外部也转动连接有输送带，在其中一个所述转动辊的外部固定连接有第七带轮，在其中一个所述第一输送辊的外部固定连接有第八带轮，且所述第七带轮和第八带轮通过第四传动带进行传动，在所述收集套内部的第二输送辊的外部还固定连接有第九带轮，在所述收集套的内部转动连接有第十带轮，且所述第九带轮和第十带轮通过第五传动带进行传动，且在所述第十带轮的侧端还固定连接有第五齿轮，在其中一个所述第二输送辊的外部固定连接有第六齿轮，且所述第五齿轮和第六齿轮啮合。
15.具体的，所述收集结构包括壳体，在所述收集套的底端固定连接有壳体，在所述壳体的内部滑动连接有收集盒，在所述壳体上滑动连接有封板，在所述壳体的一端固定连接有第一磁石，在所述封板的一端固定连接有第二磁石。
16.本发明的有益效果是：（1）本发明所述的一种用于智慧农业的农产品自动分选装置，通过在第一固定架上设置的调节结构，从而能够方便快捷的对分选组件之间的分选距离进行调节，从而能够
根据不同的分选需求或者对不同的农产品进行分选操作，从而增加了装置的使用范围，且配合松紧结构的设置，不仅能够实现分选的正常传动，还能够调节传动组件的松紧，以便于调节结构进行更好的调节工作，且配合出料结构的设置，还能够对出料口进行快速的启闭，以便于对盛接用具进行更换。
17.（2）本发明所述的一种用于智慧农业的农产品自动分选装置，通过在第二固定架上安装的筛分结构，不仅能够实现土豆的自动送料工作，还能够在送料工作的同时对土豆表面的泥土进行清理，以保证输送的土豆的外部清洁，以便于土豆后续的分选工作。
18.（3）本发明所述的一种用于智慧农业的农产品自动分选装置，筛分结构在进行去泥工作的同时，还能够同步带动清理结构进行工作，通过清理结构的工作，能够避免清理的泥土堆积，从而方便进行泥土的集中清理工作，且配合收集结构的工作，还能够方便对泥土进行收集。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
20.图1为本发明提供的一种用于智慧农业的农产品自动分选装置的一种较佳实施例的整体结构示意图；图2为本发明的第一固定架和调节板的连接结构示意图；图3为图2所示的a部结构放大示意图；图4为本发明的第一固定架和第一传动带的连接结构示意图；图5为图4所示的b部结构放大示意图；图6为本发明的第一固定架和移动块的连接结构示意图；图7为本发明的固定板和挡料板的连接结构示意图；图8为图7所示的c部结构放大示意图；图9为图1所示的d部结构放大示意图；图10为本发明的第三齿轮和第四齿轮的连接结构示意图；图11为本发明的第二固定架和收集套的连接结构示意图；图12为图11所示的e部结构放大示意图；图13为本发明的收集套和壳体的连接结构示意图。
21.图中：1、第一固定架；2、第二固定架；3、调节结构；301、滑槽；302、滑块；303、分选辊；304、调节盘；305、固定柱；306、调节板；307、固定槽；308、导向杆；309、螺纹块；310、螺杆；311、第一齿轮；312、第二齿轮；4、松紧结构；401、转动盘；402、第一带轮；403、第一传动带；404、移动块；405、第二带轮；5、出料结构；501、出料套；502、固定板；503、挡料板；504、限位槽；505、安装板；506、限位凸起；507、弹簧；508、拉手；6、筛分结构；601、转动辊；602、电机；603、第三带轮；604、第二传动带；605、第四带轮；606、第一转轴；607、第二转轴；608、毛刷；609、第三齿轮；610、第四齿轮；611、链轮；612、链条；613、第五带轮；614、第三传动带；615、第六带轮；7、清理结构；701、收集套；702、第七带轮；703、第四传动带；704、第八带轮；705、第一输送辊；706、第二输送辊；707、输送带；708、第九带轮；709、第十带轮；710、第五传动带；711、第五齿轮；712、第六齿轮；8、收集结构；801、壳体；802、收集盒；803、封板；804、第一磁石；805、第二磁石。
具体实施方式
22.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
23.如图1-图13所示，本发明所述的一种用于智慧农业的农产品自动分选装置，包括第一固定架1，所述第一固定架1的一端安装有第二固定架2，所述第一固定架1上安装有调节结构3，在所述第一固定架1上设置有松紧结构4，在所述第一固定架1底端安装有出料结构5，在所述第二固定架2上安装有筛分结构6，在所述第二固定架2上设置有清理结构7，在所述清理结构7上安装有收集结构8；所述调节结构3包括滑槽301，在所述第一固定架1的两端分别设有一个滑槽301，在两个所述滑槽301的内部分别滑动连接有多个滑块302，且两个所述滑槽301内部相对的滑块302之间转动连接有分选辊303，在其中一个所述滑槽301内部的滑块302一端均固定连接有固定柱305，在其中一个所述滑槽301内部滑动连接有调节板306，在所述调节板306上设有多个固定槽307，所述固定柱305在固定槽307的内部滑动，在所述调节板306的中间位置固定连接有螺纹块309，在所述第一固定架1上转动连接有螺杆310，且所述螺杆310与螺纹块309螺纹连接，在所述螺杆310的顶端固定连接有第一齿轮311，在所述第一固定架1上还通过调节盘304转动连接有第二齿轮312，且所述第一齿轮311与第二齿轮312啮合。
24.具体的，两个所述滑槽301内部的滑块302从左往右间距逐级递增排布，所述滑块302呈t形结构。
25.具体的，所述调节板306上的固定槽307从右往左角度逐级增加排布，所述固定槽307呈腰型结构。
26.具体的，所述调节板306通过两个导向杆308与第一固定架1滑动连接，所述第一齿轮311的外部直径大于第二齿轮312的外部直径。
27.具体的，所述松紧结构4包括第一带轮402，在另外一个滑槽301内部的滑块302一端转动连接有多个第一带轮402，且所述第一带轮402与分选辊303固定连接，在另外一个滑槽301的内部滑动连接有移动块404，在所述移动块404的一端转动连接有第二带轮405，多个所述第一带轮402和一个所述第二带轮405通过第一传动带403进行传动，在所述第一固定架1的一端螺纹连接有转动盘401，且所述转动盘401与移动块404转动连接。
28.具体的，所述出料结构5包括出料套501，在所述第一固定架1的底端固定连接有三个出料套501，在三个所述出料套501的顶端均固定连接有固定板502，在所述固定板502的内部滑动连接有挡料板503，在所述挡料板503的顶端均固定连接有拉手508，所述挡料板503的两侧分别设有一个限位槽504，在所述固定板502的内部滑动连接有安装板505，在所述安装板505和固定板502之间固定连接有弹簧507，在所述安装板505的一端固定连接有一端呈弧形结构的限位凸起506。
29.具体的，所述筛分结构6包括转动辊601，在所述第二固定架2上等距转动连接有多个转动辊601，且其中一个所述转动辊601与安装在第二固定架2侧端的电机602的输出端连接，在其中一个所述转动辊601的一端固定连接有第三带轮603，在所述第二固定架2上转动连接有一个第一转轴606和两个第二转轴607，在所述第一转轴606的一端固定连接有第四带轮605，且所述第四带轮605和第三带轮603通过第二传动带604进行传动，在两个所述第二转轴607的外部分别固定连接有一个毛刷608，在所述第二固定架2内部的第一转轴606外
部固定连接有第三齿轮609，在所述第二转轴607的外部固定连接有第四齿轮610，且所述第三齿轮609与两个第四齿轮610均啮合，所述第二固定架2内部的多个转动辊601的外部均固定连接有链轮611，且多个所述链轮611均通过链条612传动，在其中一个所述转动辊601的外部固定连接有第五带轮613，在最左侧的所述分选辊303的外部固定连接有第六带轮615，所述第五带轮613和第六带轮615通过第三传动带614进行传动。
30.具体的，所述清理结构7包括收集套701，在所述第二固定架2的底端固定连接有收集套701，且所述收集套701呈倒梯形结构，在所述收集套701的内部一侧转动连接有两个第一输送辊705，在两个所述第一输送辊705的外部转动连接有输送带707，在所述收集套701的内部另一侧转动连接有两个第二输送辊706，在两个所述第二输送辊706的外部也转动连接有输送带707，在其中一个所述转动辊601的外部固定连接有第七带轮702，在其中一个所述第一输送辊705的外部固定连接有第八带轮704，且所述第七带轮702和第八带轮704通过第四传动带703进行传动，在所述收集套701内部的第二输送辊706的外部还固定连接有第九带轮708，在所述收集套701的内部转动连接有第十带轮709，且所述第九带轮708和第十带轮709通过第五传动带710进行传动，且在所述第十带轮709的侧端还固定连接有第五齿轮711，在其中一个所述第二输送辊706的外部固定连接有第六齿轮712，且所述第五齿轮711和第六齿轮712啮合。
31.具体的，所述收集结构8包括壳体801，在所述收集套701的底端固定连接有壳体801，在所述壳体801的内部滑动连接有收集盒802，在所述壳体801上滑动连接有封板803，在所述壳体801的一端固定连接有第一磁石804，在所述封板803的一端固定连接有第二磁石805。
32.本发明在使用时，首先将电机602与外部电源接通使其正常工作，然后将采摘的土豆从第二固定架2的端部倒入，使土豆分散在转动辊601上，由于在电机602的工作下，能够带动其中一个转动辊601进行转动，且由于多个转动辊601是通过链轮611和链条612传动的，因此，就能够带动多个转动辊601同时进行转动，在转动辊601的转动下，土豆就能够有序进行输送，由于多个转动辊601之间是存在等距间隙的，在土豆滚动输送的过程中，土豆上的泥土就会从间隙落下，从而实现土豆的清理工作，由于在第二固定架2的顶端内部通过两个第二转轴607转动连接有两个毛刷608，且两个第二转轴607外部的第四齿轮610与第一转轴606外部的第三齿轮609啮合，因此，在第一转轴606转动时，即可带动两个毛刷608进行转动，由于固定在第一转轴606外部的第四带轮605和固定在其中一个转动辊601外部的第三带轮603通过第二传动带604进行传动，因此，在转动辊601转动的同时，即可带动第一转轴606上的第三齿轮609进行转动，且由于第三齿轮609在与第四齿轮610的啮合过程中，已经实现了换向的功能，即在转动辊601顺时针转动的同时，即可实现两个毛刷608的逆时针转动，此时，两个毛刷608不仅能够起到轻推土豆输送的效果，还能够将输送中的土豆的表面难以自动掉落的泥土进行清理，从而保证土豆后续的分选效果和质量，从土豆上掉落的泥土就会落入第二固定架2底端的收集套701内部，由于在收集套701的内部两端侧壁上分别通过两个第一输送辊705和两个第二输送辊706转动连接有两个输送带707，且由于固定在底端第一输送辊705外部的第八带轮704和固定在其中一个转动辊601外部的第七带轮702通过第四传动带703进行传动，因此，在转动辊601转动进行土豆的输送过程中，还会同步带动第一输送辊705进行转动，即可带动左侧的输送带707进行转动，由于在第二输送辊
706的外部固定连接有第六齿轮712，且第六齿轮712还与固定在第十带轮709侧端的第五齿轮711啮合，第十带轮709通过第五传动带710与固定在第一输送辊705外部的第九带轮708传动，因此，在第一输送辊705转动的同时，即可实现第二输送辊706外部的输送带707进行转动，且通过第五齿轮711和第六齿轮712的换向作用，能够保证第一输送辊705外部的输送带707顺时针转动的同时，第二输送辊706外部的输送带707逆时针转动，从而能够保证收集套701内部侧壁上的泥土能够在输送带707的输送作用下，都能够被集中收集，以避免泥土在收集套701内部侧壁堆积的情况，从两个输送带707上输送下来的泥土就会落入壳体801内部的收集盒802中，由于收集盒802与壳体801滑动连接，因此，能够方便取下进行清理，当将收集盒802取下时，需要先将壳体801上抽插的封板803插上，从而能够避免收集盒802抽出时，泥土掉落进壳体801的内部，且通过第一磁石804和第二磁石805的相互吸引，能够将封板803进行固定，防止自动打开的情况，增加密封性，当被清理完毕的土豆从转动辊601上落下至第一固定架1上时，由于固定在其中一个转动辊601外部的第五带轮613与固定在最左侧分选辊303外部的第六带轮615通过第三传动带614进行传动，且固定在多个分选辊303外部的第一带轮402均通过第一传动带403进行传动，因此，在转动辊601进行转动的同时，还能够同步带动多个分选辊303进行转动，在第一固定架1两侧的两个滑槽301内部，滑动连接有多个滑块302，两个滑槽301内部的相对的滑块302之间转动连接有分选辊303，由于同一个滑槽301内部的滑块302之间的距离，从左往右是逐级递增的，也就是从左往右的分选辊303之间的距离是依次增大的，从而在分选辊303转动输送土豆的过程中，将不同大小的土豆进行分选操作，由于在其中一个滑槽301内部的滑块302的一端均固定连接有固定柱305，且固定柱305均与调节板306上的固定槽307滑动，由于调节板306通过导向杆308与滑槽301滑动连接，且固定在调节板306中间位置的螺纹块309与转动在第一固定架1上的螺杆310螺纹连接，因此，在外部转动调节盘304，即可通过第二齿轮312带动第一齿轮311转动，即可实现与第一齿轮311固定的螺杆310转动，通过螺杆310的转动，即可实现调节板306在滑槽301内部上升滑动，由于调节板306上的固定槽307的角度是逐级递增的，也就是说，在调节板306上升滑动时，由于最左侧的固定槽307呈竖直状态，因此，在调节板306上升时，最左侧的滑块302处于不动的状态，也就是能够保证转动辊601带动分选辊303转动，然后从第二个固定槽307开始，就已经发生了角度逐级递增的改变，也就是固定槽307开始慢慢倾斜，当调节板306上升时，由于固定槽307的倾斜角度不同，调节板306上升时就能够带动滑块302实现不同程度的向右侧滑动，也就是，能够逐级递增式的改变每个分选辊303之间的距离，从而能够适用于不同的分选条件和不同的分选产品，从而能够增加装置的使用范围，且调节方式简单方便，在需要调节分选辊303之间的距离时，需要先转动转动盘401，由于与第一固定架1螺纹连接的转动盘401与滑动在滑槽301内部的移动块404转动连接，因此，转动转动盘401即可调节移动块404在滑槽301内部的位置，当转动转动盘401时，使移动块404向滑槽301的内部滑动，此时转动在移动块404上的第二带轮405就会与固定在分选辊303上的第一带轮402的距离拉近，此时第一传动带403就会出现松懈的情况，此时即可进行分选辊303的调节工作，当调节完毕之后，再次反转转动盘401即可，当从不同间距之间落下的土豆就会落入出料套501上，从出料套501滚出，然后进行盛接即可，当需要更换盛接用具时，此时只需下压拉手508即可，此时挡料板503就会下滑至出料套501的出料端，将出料套501进行封堵，以防止土豆直接掉落地面的情况，当需要进行放料时，只需再次将挡料板503拉入
固定板502的内部即可，由于在挡料板503的两侧分别设有一个限位槽504，当挡料板503拉入固定板502的内部后，固定板502内部的限位凸起506就会在弹簧507的弹力作用下，自动抵入限位槽504的内部，实现挡料板503的限位固定作用。
33.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
34.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。