导水的家用电器和用于运行导水的家用电器的方法与流程

1.本发明涉及一种导水的家用电器和用于运行导水的家用电器的方法。


背景技术：

2.在已知的导水的家用电器中使用各种用电器。所述用电器可以直接利用电源电压运行，但是或者可以借助于提供特定电压的电压源来运行。这种用电器具有特定的失效风险。在这种用电器例如由于故障而失效的情况下，必须确保：这不可以导致其他问题，例如塑料构件的燃烧。为此设有特定的保险措施，例如电路的富裕设计、电气保护电路和相应的鲁棒材料的使用。
3.ep 1 594 227 a2描述一种用于切换电磁阀的电路，其中，电磁阀响应以接通电压，所述电压在时间间隔结束之后被减小。ep 0 091 648 a1描述另一种电路，利用所述电路可以以两个电压水平来运行电磁阀。


技术实现要素：

4.在此背景下，本发明的目的在于：提供一种改进的导水的家用电器。
5.根据第一方面，提出一种导水的家用电器、尤其是洗碗机，其具有至少一个可电驱控的执行机构。导水的家用电器具有：用于将接通功率提供给执行机构的第一电压源和用于至少将保持功率提供给执行机构的第二电压源。控制单元被设计用于：为了接通执行机构将第一电压源与执行机构电连接，并且在接通间隔之后将第一电压源与执行机构电断开并且将第二电压源与执行机构电连接。
6.导水的家用电器具有多个优点。通过两个电压源的使用，该电压源可以分别以较小的功率等级设计，使得其可以更简单地构建，需要更少的材料和更少的结构空间，并具有更高的运行安全性。此外，可以节约能量，因为在接通之后，执行机构可以在保持阶段以比在接通阶段更低的功率、尤其是更低的电压运行。此外，可以将电压源更精确地优化到预定的负载，使得电压源达到更高的效率。此外，如果执行机构例如被加载较高的接通电压，则可以缩短执行机构的接通时间，因为所述执行机构于是更快地响应。此外，在第一电压源已经与执行机构电断开之后，第一电压源可以用于接通另外的执行机构，而无需已经预先加载执行机构的运行。
7.执行机构可以是直流用电器或交流用电器，其中，电压源根据此相应地被设计用于输出直流电压信号或交流电压信号。执行机构例如包括电动机、电电磁阀、热执行器或更多类似物。
8.执行机构具有接通状态和切断状态。在切断状态下，执行机构是非活动的，即其处于静止位置中。例如，静止位置在阀中可以是断开的或闭合的。在切断状态下，执行机构尤其不消耗电能。
9.为了接通执行机构，即从切断状态置于接通状态，执行机构需要接通功率。接通功率尤其是比保持功率更高的功率，该保持功率是将执行机构保持在接通状态所需的功率。
例如，这可以是由于需要电能来接通执行机构，以构建磁场，使转子置于转动运动中或也使热执行器的加热元件达到特定的温度。.
10.第一和第二电压源被设计用于输出电压信号。电压信号尤其可以通过特定的电压、特定的电流以及特定的频率来表征。此外，波形、例如正弦信号、矩形信号、锯齿波信号或类似物对于电压信号可以是特定的。在这方面，电压源可以包括函数发生器。电压信号优选地专门为执行机构设计，使得电压信号提供专门适用于执行机构的所需的接通功率或所需的保持功率。
11.优选地，电压源设计为使得其输出特定的恒定电压。尤其是在表现如欧姆电阻的执行机构的情况下，恒定电压产生特定的功率。在执行机构的电阻恒定的情况下，功率也是恒定的。
12.第一和第二电压源被设计用于连接到电网处，例如公共电网。公共电网可以不同地被构造，尤其是关于电压和/或频率方面。相应的电压源优选被设计用于：与所连接的电网的规格无关地输出电压信号。因此，导水的家用电器在世界上不同的地区的运行是可行的，而不必执行电压源的适配。
13.通过将执行机构与提供接通功率的第一电压源电连接的方式，接通执行机构。根据执行机构的类型以及例如输出的电压信号的电压，执行机构需要一定的时间以便达到稳定的接通状态。该时间当前被称为接通间隔。接通间隔例如可以具有几μs至几秒之间的值。对于执行机构，可以通过预定的时间来确定接通间隔。例如，对于电动机可以预设三秒的接通间隔。但是，也可以设置：传感器检测执行机构的位置或运行状态，并且控制单元据此求出：执行机构何时达到稳定的接通状态，使得可以在电压源之间进行切换。例如，在电动机的情况下可以设置：该电动机达到特定的转速并且保持该转速恒定至少半秒。
14.如果达到接通状态，即执行机构已达到稳定的运行状态，则为执行机构提供保持功率足以将其保持接通。保持功率例如是执行机构在接通状态下消耗的损失功率。为了提供保持功率，将第二电压源与执行机构电连接。
15.如果第二电压源与执行机构电断开，则执行机构转变为切断状态。
16.控制单元可以被构造为独立的电路或也可以被构造为控制导水的家用电器的控制装置的组成部分。
17.控制单元可以以硬件技术和/或软件技术的方式实施。在硬件技术的实施的情况下，控制单元例如可以被构造为计算机或微处理器。在软件技术的实施的情况下，控制单元可以被构造为计算机程序产品、函数、例程、程序代码的一部分或可执行对象。
18.根据导水的家用电器的一个实施方式，由执行机构接收的接通功率大于第一电压源的最大输出功率的50％。
19.如果第一电压源具有相对低的最大输出功率，尤其是对于可预期的持续的负荷或还有峰值负荷具有低的功率储备，则也可以相对简单地构建电压源，进而可以便宜地制造。相应简单构建的电压源尤其无法为两个这种执行机构同时提供接通功率。因此，当前可行的是：当依次接通多个不同的执行机构时，利用仅一个电压源接通多个不同的执行机构。
20.优选地，可以由电压源为接通间隔的持续时间提供电压源的最大输出功率。但是，最大输出功率也可以是电压源的持续功率。
21.根据导水的家用电器的另一个实施方式，其包括多个可电驱控的执行机构。第一
电压源被设计用于为多个执行机构中的每个单独的执行机构提供接通功率，并且第二电压源被设计用于为多个执行机构中的至少两个执行机构同时提供保持功率。控制单元还被设计用于：为了接通多个执行机构中的至少两个执行机构，将第一电压源与多个执行机构中的第一执行机构电连接，并且在第一执行机构的接通间隔之后将第一电压源与第一执行机构电断开，并且将第二电压源与第一执行机构电连接，并且将第一电压源与多个执行机构中的另外的执行机构电连接，并且在该另外的执行机构的接通间隔之后，将第一电压源与该另外的执行机构电断开，并且将第二电压源与该另外的执行机构电连接。
22.该实施方式具有的优点是：多个执行机构可以利用仅两个电压源运行，该电压源分别可以相对小或弱地设计。为此，执行机构被顺序地、即时间上依次地接通。多个执行机构可以包括不同的执行机构，该不同的执行机构可以具有不同的接通功率和/或保持功率和/或接通间隔。第一电压源尤其被构造为，使得其被设计用于提供多个执行机构之一所具有的最高的接通功率。第二电压源设计为，使得其被设计用于对多个执行机构中的至少两个执行机构同时提供保持功率。
23.根据导水的家用电器的另一个实施方式，其包括多个第二电压源，其中，多个第二电压源中的相应的第二电压源被分配给至少一个执行机构，并且被设计用于为至少一个被分配的执行机构提供保持功率。
24.该实施方式是有利的，因为每个第二电压源可以根据分配的一个或多个执行机构为预定的最大功率设计和/或被设计用于输出预定的电压信号。因此，例如可以容易地满足关于运行安全性的条件，并且同时最佳地设计电压源，使得该电压源具有非常良好的效率，由此优化导水的家用电器的能量消耗。
25.根据导水的家用电器的另一个实施方式，第一电压源和/或第二电压源分别具有15w的最大输出功率。
26.该实施方式具有的优点是：最大功率不超过15w的电路例如根据din en 60335-1被认为是低功率电路，对于该低功率电路关于运行安全性的条件比对于具有高于15w功率的这种电路的条件低。这在构件的材料选择，例如用于壳体或绝缘体的材料选择方面是有利的，因为该构件在低功率电路中的防火要求较低。因此，不同材料的大量选择是可行的，该材料与必须满足高的防火要求的材料相比更便宜，更容易加工，具有更好的机械特性并且包含更少的有毒材料。因此，整体上，在该实施方式中，可以节约资源和成本并且同时保护环境。
27.根据导水的家用电器的另一个实施方式，第一电压源具有直至48v、优选地直至24v、更优选地直至12v的恒定的输出电压，并且第二电压源具有直至48v、优选地直至24v、更优选地直至12v的恒定的输出电压。
28.该实施方式具有的优点是：在低的输出电压的情况下，存在关于引导电压信号的线路以及与其连接的执行机构和/或电路的绝缘更低的要求。因此，在这种设计中可以节省资源和成本。
29.不可将恒定的输出电压仅理解为直流电压信号，更确切地说其还包括具有所提出的电压值的有效值的交流电压。
30.电压源尤其具有特定的电路，该电路被构造用于仅输出恒定的输出电压。该输出的电压信号尤其不是脉宽调制的电压信号，而是具有特定、固定设置的特性的电压信号。在
此，相应的电压源可以具有用于输出不同电压信号的电路，例如用于输出24v电压信号的电路和用于输出12v电压信号的另一个电路。
31.通过电压源不输出任何脉宽调制的电压信号的方式，避免了与此相关的问题，例如通过相应的电路引起的高频的干扰噪声、所谓的蜂鸣声或电磁干扰辐射的放射。
32.根据导水的家用电器的另一个实施方式，第一电压源具有比第二电压源更高的输出电压、尤其至少两倍高的输出电压。
33.该实施方式使得在保持阶段中以减小的功率运行执行机构尤其简单。
34.根据导水的家用电器的另一个实施方式，执行机构的保持电压为执行机构的接通电压的最高70％、优选地最高50％、更优选地最高35％、更优选地最高25％。
35.接通电压是为了接通执行机构使用或需要的电压。保持电压是为了保持执行机构在接通的状态中使用或需要的电压。
36.在多个执行机构的情况下，接通电压与保持电压的比例对于每个执行机构可以是不同的。
37.根据导水的家用电器的另一个实施方式，执行机构的保持功率为执行机构的接通功率的最高70％、优选地最高50％、更优选地最高35％、更优选地最高25％。
38.在多个执行机构的情况下，接通功率与保持功率的比例对于每个执行机构可以是不同的。
39.根据导水的家用电器的另一个实施方式，控制单元被设计用于在切换时间内为执行机构从第一电压源切换到第二电压源，其中该切换时间短于执行机构的切断时间。
40.当执行机构与电压源断开时，该执行机构转变为切断状态。该转变没有瞬时地进行，而是持续一定的时间，因为例如电动机的转子在运行中具有一定的旋转能量，该旋转能量在切断时消散。因此，也可以说是执行机构的惯性。为了防止执行机构转变为切断状态，可以在切换时间内为执行器提供保持功率，这在该实施方式中被保证。因此，确保了执行机构的运行。
41.在多个执行机构的情况下，切换时间可以是不同时长的。
42.根据导水的家用电器的另一个实施方式，为了从第一电压源切换到第二电压源，控制单元被设计为，使得在切换间隔期间将第一电压源和第二电压源同时与执行机构连接。
43.在该实施方式中排除：在切换期间执行机构转变为切断状态。这尤其在具有低惯性的非常快速响应的执行机构的情况下有助于确保运行。
44.控制单元可以针对不同的执行机构使用不同的切换间隔。
45.根据导水的家用电器的另一个实施方式，将二极管布置在第二电压源与执行机构之间的电连接中，使得中断从第一电压源到第二电压源的电流。
46.如果第一电压源向执行机构提供比第二电压源为了保持被接通而提供给执行机构的电压更高的电压用于接通，则该实施方式是有意义的。
47.根据导水的家用电器的另一个实施方式，执行机构包括电磁执行器、尤其是电磁阀或电动机，和/或热电执行器、尤其是双金属执行器、相变执行器、形状记忆合金、正温度系数电阻和/或加热元件。
48.根据另一方面，提出一种用于运行导水的家用电器、尤其是洗碗机的方法，该家用
电器具有至少一个可电驱控的执行机构。在第一步骤中，将执行机构与第一电压源电连接，该第一电压源用于提供用于接通执行机构的接通功率。在第二步骤中，在接通间隔结束之后，将第一电压源与执行机构断开。在第三步骤中，将执行机构与第二电压源电连接，该第二电压源用于提供用于保持功率。
49.该方法优选地利用根据第一方面的导水的家用电器执行。
50.所说明的步骤的顺序不是强制性的，在第一电压源与执行机构电分离之前，第二电压源尤其可以已经与执行机构电连接。于是，得出切换间隔，在该切换间隔期间，两个电压源与执行机构电连接。
51.此外，在执行机构与第一电压源连接之后，由执行机构接收的接通功率借助于功率测量设备测量，并且与存储在控制装置中的用于执行机构的额定值进行比较。仅当由执行机构接收的接通功率不超过额定值时，执行机构才与第二电压源连接。
52.该实施方式提供的优点是：为了达到低功率电路的要求，仅将第一电压源实施为低功率电压源就足够了，因为不发生将故障的执行机构切换到第二电压资源。
53.根据该方法的另一个实施方式，该方法还包括：在第一电压源已经与执行机构断开之后，将第一电压源与另外的执行机构连接，以接通该另外的执行机构；在接通间隔结束之后，将第一电压源与该另外的执行机构断开；和将该另外的执行机构与第二电压源连接，以保持该另外的执行机构被接通。
54.在该实施方式中，多个执行机构顺序依次地被接通。因此，第一电压源在一个时间点总是仅加载一个执行机构，这就是第一电压源的最大功率可以根据最大所需的接通功率来选择的原因。相反，第二电压源对至少两个执行机构同时供应保持功率。由于执行机构的保持功率相对低，所以第二电压源可以同时为执行机构中的多个执行机构供应其相应的保持功率。接通间隔在此涉及相应的执行机构，该接通间隔对于不同的执行机构可以是不同的。
55.此外，提出一种计算机程序产品，该计算机程序产品在程序控制的设备上促使上述方法的执行。
56.计算机程序产品、例如计算机程序媒介例如可以作为存储介质、例如存储卡、usb棒、只读光盘(cd-rom)、dvd或也以可从网络中的服务器中下载的文件的形式被提供或被交付。这例如可以在无线通信网络中，通过具有计算机程序产品或计算机程序媒介的相应的文件的传输来进行。
57.针对所提出的导水的家用电器所描述的实施方式和特征相应地适用于所提出的方法。
58.本发明的其他可行的实施方案也包括之前和在下文中关于实施例所描述的特征或实施方式的未明确提出的组合。在此，本领域技术人员还将添加个别方面作为对本发明的相应的基本形式的改进或补充。
附图说明
59.本发明的其他有利的设计方案和方面是本发明的在下文中描述的实施例以及从属权利要求的主题。此外，本发明根据优选的实施方式参考所附的附图来详细解释。
60.图1示出导水的家用电器的一个实施例的示意性立体图；
61.图2示出电路的一个实施例的示意性框图；
62.图3a示出第一和第二电压源的功率输出的示例性图表；
63.图3b示出第一和第二电压源的功率输出的另一个示例性图表；和
64.图4示出用于运行导水的家用电器的方法的示意性框图。
65.在附图中，只要没有另作说明，相同的或功能相同的元件设有相同的附图标记。
具体实施方式
66.图1示出导水的家用电器1的一个实施方式的示意性立体图，家用电器在此被构造为家用洗碗机。家用洗碗机1包括冲洗容器2，冲洗容器可通过门3尤其水密地封闭。为此，在门3与冲洗容器2之间可以设有密封装置。冲洗容器2优选是方形的。冲洗容器2可以布置在家用洗碗机1的壳体中。冲洗容器2和门3可以形成用于冲洗冲洗物的冲洗室4。
67.门3在图1中以其打开的位置示出。通过围绕设置在门3的下端部处的枢转轴线5的枢转，可以打开或关闭门3。借助于门3可以关闭或打开冲洗容器2的输送开口6。冲洗容器2具有底部7、与底部7相对置布置的顶部8、与关闭的门3相对置布置的后壁9、以及两个彼此相对置布置的侧壁10、11。底部7、顶部8、后壁9和侧壁10、11例如可以由不锈钢制成。可替换地，底部7例如可以由塑料材料制成。
68.家用洗碗机1还具有至少一个冲洗物容纳部12至14。优选地，可以设有多个、例如三个冲洗物容纳部12至14，其中，冲洗物容纳部12可以是下方的冲洗物容纳部或底篮，冲洗物容纳部13可以是上方的冲洗物容纳部或上篮，并且冲洗物容纳部14可以是餐具抽屉。如图1还示出，冲洗物容纳部12至14彼此叠放地布置在冲洗容器2中。每个冲洗物容纳部12至14可以选择性地移入到冲洗容器2中或从其中移出。特别地，每个冲洗物容纳部12至14可以沿推入方向e推入或移入到冲洗容器2中并且反向于推入方向e沿抽出方向a从冲洗容器2中抽出或移出。
69.家用洗碗机1在门3处还具有可电驱控的执行机构20，所述执行机构在此例如被构造为用于电自动关门装置的电动机。电动机20被设计用于以12v的直流电压运行。设有第一电压源30和第二电压源40。第一电压源30和第二电压源40被构造为，使得其最大最大输出功率小于15w。在此，第一电压源30具有24v直流电压的输出电压，第二电压源40具有12v直流电压的输出电压。电压源30、40连接到未示出的公共电网处，所述电网例如以50hz提供230v的交流电压。
70.控制单元50将电压源30、40接入到电动机20。为了接通电动机20，例如以便促使门3的关闭，控制单元50首先将第一电压源30接入到电动机20。第一电压源提供接通功率pe，在此以24v的电压提供接通功率。电动机以24v的较高的电压快速响应，并且具有高的启动转矩。因此，电动机20快速到达稳定的运行状态。一旦电动机20处于稳定的运行状态，例如当其达到特定的转速时，控制单元50就从第一电压源30切换到第二电压源40。该切换在如下时间段进行，在该时间段期间电动机20例如由于其惯性还继续转动，尽管不再输送电功率。在切换之后，第二电压源40与电动机20连接并且为电动机提供保持功率ph，当前以12v的电压提供保持功率。在12v的情况下，电动机20消耗较少的电能并且仍保持在稳定的运行状态。当门3关闭时，控制单元50将第二电压源40与电动机20断开，由此切断该电动机。
71.图2示出电路的一个实施例的示意性框图，根据该电路例如将电压源30、40连接到
根据图1的自动关门装置的电动机20处。电压源30、40分别可以借助于开关52与执行机构20连接，该开关由控制单元50控制。作为特殊情况，将二极管35布置在从第二电压源40到执行机构20的连接中。当两个开关52在一个时间点闭合时，该二极管35防止电流从第一电压源30流入第二电压源40中。这尤其会在第一电压源30提供比第二电压源40更高的电压时出现。在下面的图3a和3b中示出通过控制单元50切换的不同的变型形式。
72.图3a示出第一和第二电压源30、40(见图1或2)的功率输出的示例性图表。在该示例中，两个执行机构20(见图1或2)依次被接入并且同时运行一定的时间间隔。例如，执行机构20是家用洗碗机的循环泵和排水泵。该图表在横轴t上示出时间坐标，并且在纵轴p上示出功率，该功率分别由第一电压源30(实线)和第二电压源40(虚线)输出。
73.首先切断两个泵，这就是两个电压源30、40没有输出功率的原因。在时间点t0，首先接通循环泵。因此，第一电压源30将接通功率pe输出给循环泵。例如以48v提供该接通功率。在接通间隔结束之后，在时间点t1，循环泵处于稳定的运行状态。现在，第一电压源30与泵断开，这就是功率降回零的原因。在片刻之后，在时间点t2，第二电压源40与泵连接并且此后提供保持功率ph。第二电压源输出12v电压信号。保持功率ph仅为接通功率pe的约25％，这就是实现循环泵的节能的连续运行的原因。
74.在稍后的时间点t3，通过将第一电压源30与该排水泵连接来接通排水泵。在排水泵在时间点t4达到稳定的运行状态后，第一电压源30首先与排水泵断开，并且随后立即在时间点t5，第二电压源40与排水泵连接。第二电压源40从现在起对循环泵和排水泵供应电功率。输出的功率对应于保持功率ph的大约两倍。在时间点t6，切断循环泵，即第二电压源40与循环泵断开，这就是输出的功率再次下降到保持功率ph的原因。应该注意的是：不同的执行机构20可以具有不同的接通功率pe和/或保持功率ph，即使这在此没有如此示出。
75.图3b示出第一和第二电压源30、40的功率输出的另一个示例性图表。在图3b中仅示出接通过程与随后的切换。图3a中所示的两个接通过程与随后的切换的区别在于：在此，第二电压源40在时间点t1已经与执行机构20连接，而第一电压源30仍然与执行机构20连接。第一电压源30在时间点t2才与执行机构20断开。因此，两个电压源30、40在时间间隔dt＝(t2-t1)中都与执行机构20连接。这是有意义的，尤其是在执行机构20可以对电压波动反应非常灵敏的情况下，以便确保该执行机构在切换期间不转变为切断状态。
76.图3a和3b示出涉及电压源30、40的功率的图表。应当注意：如果所连接的执行机构20具有欧姆特性，则所示的曲线通过相应的输出电压实现。
77.图4示出用于运行导水的家用电器1、例如图1的家用洗碗机的示例性的方法的示意性框图。在第一步骤s1中，执行机构20(见图1或2)与用于提供接通功率pe(参见图3a或3b)的第一电压源30(见图1或2)电连接用于接通执行机构20。在第二步骤s2中，第一电压源20在接通间隔结束之后与执行机构20断开。在第三步骤s3中，执行机构20与用于提供保持功率ph(见图3a或3b)的第二电压源40(见图1或2)电连接。
78.在该方法的实施方式中，第三步骤s3还可以在第二步骤s2之前进行。此外，该方法可以重复多次，以便依次接通多个执行机构20并且通过第二电压源40运行。
79.尽管根据实施例描述了本发明，但是能够以多种方式修改本发明。
80.使用的附图标记
[0081]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
导水的家用电器
[0082]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
冲洗容器
[0083]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
门
[0084]4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
冲洗室
[0085]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
枢转轴线
[0086]6ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
输送开口
[0087]7ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
底部
[0088]8ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
顶部
[0089]9ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
后壁
[0090]
10
ꢀꢀꢀꢀꢀ
侧壁
[0091]
11
ꢀꢀꢀꢀꢀ
侧壁
[0092]
12
ꢀꢀꢀꢀꢀ
冲洗物容纳部
[0093]
13
ꢀꢀꢀꢀꢀ
冲洗物容纳部
[0094]
14
ꢀꢀꢀꢀꢀ
冲洗物容纳部
[0095]
20
ꢀꢀꢀꢀꢀ
执行机构
[0096]
30
ꢀꢀꢀꢀꢀ
电压源
[0097]
35
ꢀꢀꢀꢀꢀ
二极管
[0098]
40
ꢀꢀꢀꢀꢀ
电压源
[0099]
50
ꢀꢀꢀꢀꢀ
控制单元
[0100]
52
ꢀꢀꢀꢀꢀ
开关
[0101]aꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
抽出方向
[0102]eꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
推入方向
[0103]
gnd
ꢀꢀꢀꢀ
中性电势
[0104]
p
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
功率
[0105]
pe
ꢀꢀꢀꢀꢀ
接通功率
[0106]
ph
ꢀꢀꢀꢀꢀ
保持功率
[0107]
s1
ꢀꢀꢀꢀꢀ
方法步骤
[0108]
s2
ꢀꢀꢀꢀꢀ
方法步骤
[0109]
s3
ꢀꢀꢀꢀꢀ
方法步骤
[0110]
t
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
时间轴
[0111]
t0
ꢀꢀꢀꢀꢀ
时间点
[0112]
t1
ꢀꢀꢀꢀꢀ
时间点
[0113]
t2
ꢀꢀꢀꢀꢀ
时间点
[0114]
t3
ꢀꢀꢀꢀꢀ
时间点
[0115]
t4
ꢀꢀꢀꢀꢀ
时间点
[0116]
t5
ꢀꢀꢀꢀꢀ
时间点
[0117]
t6
ꢀꢀꢀꢀꢀ
时间点。