一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

双向转矩限制器的制作方法

2022-07-17 01:02:57 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及配备有两个螺旋弹簧的双向转矩限制器。


背景技术:

2.一些安装于诸如旅行车或厢式货车等的车辆后端的弹跳式掀背门能够通过电动机打开和关闭。下面的专利文献1公开了一种通过电动机致动以在全开位置和全闭位置之间切换(打开/关闭)的掀背门。当该掀背门停在全开位置或全开位置与全闭位置之间的任意位置处时,掀背门由电磁离合器保持。在该开闭设备中,如果作为输入侧装置的电动机的驱动停止,则作为输出侧装置的掀背门被电磁离合器保持,这防止了掀背门因其自重而下落。
3.双向转矩限制器能够用作不依赖于任何电动手段地将诸如掀背门的从动构件(输出侧装置)保持在任何适当的角位置的部件。以下专利文献2公开了双向转矩限制器的一个示例,其配备有共享中央轴线的外圈和内圈。在本示例中,外圈的外周面和内周面上分别安装有外螺旋弹簧和内螺旋弹簧。(这里,“外圈”和“内圈”分别对应于专利文献2中的“内环2”和“外环1的圆筒褶层1m”。)外螺旋弹簧在自由状态下的内径比外圈的外径小。在静止状态下,外螺旋弹簧的内周面与外圈的外周面紧密接触。外螺旋弹簧具有外钩部,并且外钩部固定于与内圈一体化的壳体。同时,内螺旋弹簧在自由状态下的外径比外圈的内径大,并且内螺旋弹簧在静止状态下的外周面与外圈的内周面紧密接触。内螺旋弹簧具有内钩部,并且内钩部联接至可相对于壳体旋转的辅助构件。在这种情况下,当从轴向观察时,外螺旋弹簧和内螺旋弹簧的绕线方向相同。即,当从轴向观察时,沿周向推内钩部以使内螺旋弹簧的夹持力松弛的方向与沿周向推外钩部以使外螺旋弹簧的夹持力松弛的方向相同。
4.当从一个轴向观察时,在对辅助构件施加向前或向后的旋转转矩并且对壳体施加另一旋转转矩的情况下,将观察到以下操作。具体地,内螺旋弹簧的内钩部被辅助构件沿减小内螺旋弹簧直径的方向推动。外螺旋弹簧的外钩部被壳体沿减小外螺旋弹簧直径的方向推动。以这种方式,内螺旋弹簧与外圈之间的摩擦力减小,而外螺旋弹簧与外圈之间的摩擦力增大。结果,在旋转转矩大于第一预定转矩的情况下,内螺旋弹簧相对于外圈旋转(滑动),从而不传递旋转转矩。在旋转转矩小于第一预定转矩的情况下,辅助构件和壳体一体地旋转,即,传递旋转转矩。
5.当对辅助构件施加沿相反方向的旋转转矩、即向后或向前方向的旋转转矩并且对壳体施加沿另一个方向的旋转转矩时,将观察到不同的操作。具体地,内螺旋弹簧的内钩部被辅助构件沿增大内螺旋弹簧直径的方向推动,而外螺旋弹簧的外钩部被壳体沿增大外螺旋弹簧直径的方向推动。以这种方式,内螺旋弹簧与外圈之间的摩擦力增大,而外螺旋弹簧与外圈之间的摩擦力减小。结果,在旋转转矩大于第二预定转矩的情况下,外螺旋弹簧相对于外圈旋转(滑动),从而不传递旋转转矩。在旋转转矩小于第二预定转矩的情况下,辅助构件和壳体一体地旋转,即,传递旋转转矩。
6.在将上述双向转矩限制器用作掀背门的角位置保持机构部件的情况下,壳体固定
于车辆,并且辅助构件与诸如电动机的驱动构件连接。结果,电动机将大于第一预定转矩和第二预定转矩的旋转转矩施加到辅助构件,使得电动机能够打开/关闭掀背门。当电动马达在掀背门处于全开位置或中间位置的状态下停止时,由于掀背门的重量而对辅助构件施加预定的负载转矩。在负载转矩小于第一预定转矩和第二预定转矩的情况下,掀背门被保持在停止位置。
7.在这种情况下,优选的是,例如从降低生产成本的观点出发,双向转矩限制器即使在电动机处于轻负载模式时也能够打开或关闭掀背门,并且双向转矩限制器能够将相对较重的掀背门可靠地保持在全开位置或中间位置。因此,优选的是,与从从动部分输入旋转的情况相比,从驱动部分输入旋转的情况下的滑动转矩被设定得较小。这里,滑动转矩是指在连接至驱动部分的构件和连接至从动部分的构件开始相对旋转时的转矩。
8.现有技术文献
9.专利文献
10.专利文献1:日本特开2006-265982号公报
11.专利文献2:日本特开2002-155973号公报


技术实现要素:

12.本发明要解决的问题
13.如上所述,在专利文献2公开的双向转矩限制器中,当从一个轴向观察时,能够通过从驱动部分输入沿向前方向或向后方向中的任意一个方向的旋转或者通过从从动部分输入沿另一方向的旋转来施加旋转转矩。在任何情况下,所施加的旋转转矩都作用于同一螺旋弹簧。因此,如果将来自驱动部分的用于沿所述一个方向旋转的滑动转矩设定得小,则不可避免地会将来自从动部分的用于沿另一方向旋转的滑动转矩也设定得小。
14.本发明是基于上述事实而完成的,并且为了克服上述问题的本发明的主要目的在于提供一种新颖并且改进的双向转矩限制器,其能够将针对从驱动部分输入旋转的情况的滑动转矩设定为小于针对从从动部分输入旋转的情况的滑动转矩。
15.解决问题的手段
16.经过深入研究,本发明人发现通过将外螺旋弹簧夹持外圈的力设定为小于内螺旋弹簧夹持内圈的力能够解决上述主要技术问题。因此,当从驱动部分施加旋转转矩时,外螺旋弹簧的直径增大,使得允许外螺旋弹簧相对于外圈滑动。当从从动部分施加旋转转矩时,内螺旋弹簧的直径增大,使得允许内螺旋弹簧相对于内圈滑动。
17.具体地,本发明为解决上述主要技术问题提供了一种双向转矩限制器,其包括共享中央轴线的输入构件、输出构件、外圈和内圈,其中,
18.在所述输入构件处形成有沿轴向延伸的输入锁定件,并且在所述输出构件处形成有沿轴向延伸的输出锁定件,所述输入锁定件和所述输出锁定件组合配置以在周向上形成两个间隙,
19.所述外圈的外周面上安装有外螺旋弹簧,所述外螺旋弹簧在自由状态下的内径小于所述外圈的外径,并且所述外螺旋弹簧以相对较小的夹持力夹持所述外圈,
20.所述外螺旋弹簧在周向上彼此不同的角位置处具有两个外钩部,并且所述两个外钩部中的每一个均插入所述两个间隙中的每一个中,
21.所述内圈的外周面上安装有内螺旋弹簧,所述内螺旋弹簧在自由状态下的内径小于所述内圈的外径,并且所述内螺旋弹簧以相对较大的夹持力夹持所述内圈,
22.所述内螺旋弹簧在周向上彼此不同的角位置处具有两个内钩部,并且所述两个内钩部中的每一个均插入形成在所述外圈的内周面上的钩槽中,或者所述两个内钩部中的每一个均配置在形成于所述外圈的内周面上的钩脊的两侧,
23.当将旋转转矩施加于所述输入构件时,所述输入锁定件推动所述两个外钩部中的一个以增大所述外螺旋弹簧的直径,并且
24.当将旋转转矩施加于所述输出构件时,所述输出锁定件推动所述两个外钩部中的一个以减小所述外螺旋弹簧的直径并夹持所述外圈,所述外圈推动另一个内钩部以增大所述内螺旋弹簧的直径。
25.优选地,所述输入构件、所述输出构件、所述外圈和所述内圈容纳在壳体内,并且所述内圈固定于所述壳体。在这种情况下,有利的是,所述壳体具有截面为圆形的容纳空间,所述输入锁定件和所述输出锁定件均具有圆弧截面,并且所述输入锁定件和所述输出锁定件的外周面能够相对于所述壳体的内周面滑动。此外,优选地,在所述输入锁定件和所述输出锁定件的外周面上形成有沿轴向延伸的槽。适当地,所述输入构件包括与轴向垂直并且设有所述输入锁定件的输入板,所述输出构件包括与轴向垂直并且设有所述输出锁定件的输出板,并且所述输入板和所述输出板配置成沿轴向彼此相对。在这种情况下,优选地,在所述输入板上形成有待插入所述内圈中的输入轴。适当地,所述外螺旋弹簧和所述内螺旋弹簧由分别具有矩形截面的线材组成。优选地,在所述外螺旋弹簧和所述内螺旋弹簧上施加有润滑剂。
26.本发明的效果
27.在本发明的双向转矩限制器中,外螺旋弹簧以相对较小的夹持力安装于外圈的外周面,并且内螺旋弹簧以相对较大的夹持力安装于内圈的外周面。当将旋转转矩施加于输入构件时,输入锁定件推动两个外钩部中的一个从而增大外螺旋弹簧的直径。当将旋转转矩施加于输出构件时,输出锁定件推动两个外钩部中的一个从而减小外螺旋弹簧的直径以夹持外圈,同时外圈推动另一内钩部,从而增大内螺旋弹簧的直径。因此,在将旋转输入到输入构件的情况下的滑动转矩被设定为小于在将旋转输入到输出构件的情况下的滑动转矩。
附图说明
28.[图1]包括示出根据本发明构造的双向转矩限制器的适当实施方式的视图。
[0029]
[图2]是示出图1所示的双向转矩限制器的b-b截面的放大图。
[0030]
[图3]是示出图1所示的双向转矩限制器的各个部件的分解立体图。
[0031]
[图4]示出了图1所示的双向转矩限制器的输入构件。
[0032]
[图5]示出了图1所示的双向转矩限制器的输出构件。
[0033]
[图6]示出了图1所示的双向转矩限制器的外圈。
[0034]
[图7]示出了图1所示的双向转矩限制器的内圈。
[0035]
[图8]示出了图1所示的双向转矩限制器的壳体主体。
[0036]
[图9]示出了图1所示的双向转矩限制器的护罩。
[0037]
[图10]示出了图1所示的双向转矩限制器的输入构件被施加了旋转转矩的状态。
[0038]
[图11]示出了图1所示的双向转矩限制器的输出构件被施加了旋转转矩的状态。
[0039]
[图12]示出了图1所示的双向转矩限制器的第一变型例。
[0040]
[图13]示出了图1所示的双向转矩限制器的第二变型例。
[0041]
[图14]示出了图1所示的双向转矩限制器的第三变型例。
具体实施方式
[0042]
在下文中,将参照附图更详细地说明根据本发明构造的双向转矩限制器的优选实施方式。
[0043]
参照图1至图3做出以下说明。根据本发明构造并用附图标记2表示的双向转矩限制器具有共享中央轴线o的输入构件4、输出构件6、外圈8和内圈10。在本文中,除非另有说明,否则“轴向第一侧”表示在图1的a-a截面中的左侧并且“轴向第二侧”表示在同一视图中的右侧。
[0044]
参照图4和图1至图3做出以下说明。由合成树脂制成的输入构件4配备有与轴向垂直的圆形输入板12。在输入板12的中央处,形成有朝向轴向第一侧延伸的圆筒形输入轴14。输入轴沿轴向贯通,并且在其内周面上形成有沿着轴向延伸的花键16。输入轴14经由花键16连接至诸如电动机的驱动构件。在输入板12的轴向第一侧面上,沿着外周缘形成有外侧环形脊18。在外侧环形脊18内部,还与其同心地形成有内侧环形脊20。在输入板12的轴向第二侧面上,与共同的旋转轴线o同心地形成有两个环形槽22。输入构件4还具有沿轴向延伸的输入锁定件26。在所示的实施方式中,输入锁定件26是具有圆弧截面的板状件,并且以朝向轴向第一侧延伸的方式形成在输入板12的外周面上。在输入锁定件26的外周面上,沿周向以等角间隔形成有沿着轴向线性延伸的多个槽28。
[0045]
参照图5和图1至图3做出以下说明。由合成树脂制成的输出构件6配备有与轴向垂直的圆形输出板30。输出板30配置成使其轴向第一侧面在轴向上面向输入板12的轴向第二侧面。在输出板30的中央处,形成有朝向轴向第二侧延伸的圆筒形输出轴32。输出轴32沿轴向贯通,并且在其外周面上形成有沿着轴向延伸的花键34。输出轴32经由花键34连接至诸如掀背门的从动构件。输出构件6还配备有沿轴向延伸的输出锁定件6。在所示实施方式中,输出锁定件36是形成于输出板30的外周面上的板状件,并且其具有圆弧截面并朝向轴向第一侧延伸。在输出锁定件36的外周面的周向中央处,形成有沿着轴向线性延伸的槽38。
[0046]
至于输入构件4和输出构件6,如图2所示,输入锁定件26和输出锁定件36以使得在周向上存在两个间隙39a和39b的方式组合配置。
[0047]
参照图6和图1至图3做出以下说明。外圈8是具有一定轴向长度的金属圆筒形构件,其配置在输入锁定件26和输出锁定件36内侧。外圈8的轴向第二端部装配在输入构件4的外侧环形脊18和内侧环形脊20之间。输入构件4能够相对于外圈8旋转。在外圈8的内周面上,形成有沿着轴向线性延伸的钩槽40。钩槽40在平面图中呈扇形,并且通过局部增大外圈8的内径而形成。
[0048]
在外圈8的外周面上,安装有外螺旋弹簧42。外螺旋弹簧42通过缠绕具有矩形截面的金属线材而形成。外螺旋弹簧4在自由状态下的内径小于外圈8的外径。在外螺旋弹簧42上涂布有润滑剂。或者,线材也可以具有圆形截面。后面将说明由外螺旋弹簧42施加于外圈
8的夹持力。外螺旋弹簧42在周向上彼此不同的角位置处设置有两个外钩部44a和44b。在所示的实施方式中,组成外螺旋弹簧42的线材从轴向第一侧向第二侧(参见图2)顺时针缠绕,并且线材在两个轴向端部处向径向外侧弯曲以形成外钩部44a和44b。如图2所示,外螺旋弹簧42的外钩部44a和44b分别插入两个间隙39a和39b中。当输入构件4相对于外圈8旋转时,输入锁定件26根据旋转方向推动外钩部44a或外钩部44b,以增大外螺旋弹簧42的直径。当输出构件6相对于外圈8旋转时,输出锁定件36根据旋转方向推动外钩部44a或外钩部44b以减小外螺旋弹簧42的直径。在这种情况下,外螺旋弹簧42以相对较小的夹持力夹持外圈8(即,外螺旋弹簧42在自由状态下的内径与外圈8的外径之间的差相对较小)。这减小了当输入锁定件26推动外钩部44a或44b以增大外螺旋弹簧42的直径时在外螺旋弹簧42的内周面和外圈的外周面之间的摩擦力,因此,在外螺旋弹簧42相对于外圈8开始旋转时的转矩(这被称为“第一预定转矩”)相对较小。
[0049]
参照图7和图1至图3做出以下说明。内圈10是在轴向上与外圈8一样长并且配置在外圈8的内侧的金属圆筒形构件。输入构件4的输入轴14被插入到内圈10中。内圈10的轴向第二端部装配在输入构件4的内侧环形脊20和输入轴14之间。输入构件4能够相对于内圈10旋转。如后所述,在所示的实施方式中,内圈10由作为壳体一部分的护罩板固定。在内圈10的轴向第一端部处的内周面上,沿周向等角间隔地设置有沿径向向内突出的多个接合突出部46。
[0050]
在内圈10的外周面上安装内螺旋弹簧48。内螺旋弹簧48通过缠绕具有矩形截面的金属线材而形成。内螺旋弹簧48在自由状态下的内径小于内圈10的外径,并且在内螺旋弹簧48上施加有润滑剂。后面将说明由内螺旋弹簧48施加于内圈10的夹持力。内螺旋弹簧48在周向上彼此不同的角位置处设置有两个内钩部50a和50b。在图示的实施方式中,从轴向第一侧向第二侧(参见图2)顺时针缠绕组成内螺旋弹簧48的线材,并且线材在两个轴向端部处沿径向向外弯曲以形成内钩部50a和50b。如图2所示,内螺旋弹簧48的两个内钩部50a和50b待插入到形成于外圈8的内周面上的钩槽40中。当外圈8相对于内圈10旋转时,外圈8根据旋转方向推动内钩部50a和50b中的任一者以增大内螺旋弹簧48的直径。在这种情况下,内螺旋弹簧48以相对较大的加持力夹持内圈10(即,内螺旋弹簧48在自由状态下的内径与内圈10的外径之间的差相对较大)。这能够在外圈8推动内钩部50a和50b中的任一者以增大内螺旋弹簧48的直径时减小内螺旋弹簧48的内周面和内圈10的外周面之间的摩擦力,因此,在内螺旋弹簧48相对于内圈10开始旋转时的转矩(这被称为“第二预定转矩”)相对较大。
[0051]
如图1至图3所示,在所示的实施方式中,输入构件4、输出构件6、外圈8和内圈10被容纳在壳体52中,并且内圈10被固定到壳体52。壳体52由形成有具有圆形截面的容纳空间53的壳体主体54和用于封闭壳体主体54的容纳空间53的护罩56形成。
[0052]
参照图8和图1至图3做出以下说明。由合成树脂制成的壳体主体54呈具有圆形端板58和从端板58的外周缘朝向轴向第一侧延伸的圆筒形外周壁60的杯状。在端板58的中央处,形成有供输出轴32插入的圆形通孔62。在端板58的轴向第一侧面上以包围通孔62的方式同心地形成有两个环状脊64。在端板58的轴向第二侧面上的外周缘部形成有大致圆筒形的外周脊66。在外周脊66的外周面上,沿周向等角间隔地形成有多个凹部68。在外周壁60的轴向第一端部处,朝向轴向第一侧开口的三个矩形接合切口70和沿径向向内突出的三个接
合突出部72沿周向等角间隔地交替形成。
[0053]
参照图9和图1至图3做出以下说明。由合成树脂制成的护罩56包括圆形基板74。在基板74的中央处,形成有圆形通孔76。通孔76供与输入轴14的花键16接合的轴(在图10和图11中用双点划线示出)插入。在基板74的轴向第一侧面的外周缘部处,沿周向等角间隔地设置有朝向轴向第一侧突出的多个大致矩形的接合突部78。在基板74的轴向第二侧面上,形成有围绕通孔76的外周缘并且朝向轴向第二侧延伸的圆筒形内壁80。内壁80的轴向第二端面面向输入轴14的轴向第一端面,从而沿轴向支撑输入轴14。在内壁80的外周面上,沿周向等角间隔地设置有多个沿径向向外突出的接合突出部82。在内壁80外侧,同心地形成有围绕内壁80的圆筒形中间壁84。内圈10的轴向第一端部插在内壁80和中间壁84之间。并且通过接合突出部46和接合突出部82之间的接合将内圈10固定到护罩56。在中间壁84的外侧,同心地形成有围绕中间壁84的圆筒形外壁86。外圈8的轴向第一端部插在外壁86与中间壁84之间,并且外圈8能够相对于护罩56旋转。在外壁86的外周面上形成有沿径向向外凸出的环状凸出部88。在环状凸出部88的外周面上,接合突起90和接合突出部92形成为与壳体主体54的接合切口70和接合突出部72接合。它们的接合以相对不可旋转的方式将壳体主体54和护罩56结合。如此结合的壳体主体54和护罩56组成壳体52。能够通过将凸部(未示出)装配到壳体主体54的凹部68并且通过将凹部(未示出)装配到护罩56的接合突部78而将壳体52固定到车辆等。根据需要,可以将润滑剂封装在壳体52中。
[0054]
下面,通过参照图10和图11说明根据本发明的双向转矩限制器的操作。
[0055]
首先参照图10说明顺时针(当从图10的a-a截面中的右侧观察时,下同)地从诸如电动机的驱动构件向输入构件4施加旋转转矩的情况。在这种情况下,如在b-b截面中所示,输入锁定件26顺时针旋转以顺时针推动外螺旋弹簧42的外钩部44a。这里,外螺旋弹簧42安装在外圈8的外周面上,因此,当外钩部44a被输入锁定件26顺时针推动时,外圈8顺时针推动内螺旋弹簧48的内钩部50a。此时,外钩部44a和内钩部50a都沿着使外螺旋弹簧42和内螺旋弹簧48的直径增大的方向被推动。结果,减小了外螺旋弹簧42的内周面和外圈8的外周面之间的摩擦力,并且也减小了内螺旋弹簧48的内周面和内圈10的外周面之间的摩擦力。然而,如上所述,由于在外螺旋弹簧42开始相对于外圈8旋转时的转矩(第一预定转矩)被设定为小于在内螺旋弹簧48开始相对于内圈10旋转时的转矩(第二预定转矩),所以外螺旋弹簧42在内螺旋弹簧48相对于内圈10旋转之前相对于外圈8旋转。因此,在施加于输入构件4的旋转转矩大于第一预定转矩的情况下,由于输入锁定件26顺时针推动外螺旋弹簧42的外钩部44a,所以外螺旋弹簧42相对于外圈8滑动,输入锁定件26经由外钩部44a抵接输出锁定件36,从而与其一体地顺时针旋转,并将旋转从输入构件4传递到输出构件6。换言之,即使是从输入构件4到输出构件6的相对较小的旋转转矩也能够传递旋转。
[0056]
在输入构件4逆时针旋转的情况下,输入锁定件26逆时针推动外螺旋弹簧42的外钩部44b,并且外圈8逆时针推动内螺旋弹簧48的内钩部50b。除了这些之外,操作与输入构件4顺时针旋转的情况相同。因此,将省略详细说明。
[0057]
下面参照图11说明输出构件6被施加来自诸如掀背门的从动构件的逆时针旋转转矩的情况。在这种情况下,如在b-b截面中所示,输出锁定件36逆时针旋转以逆时针推动外螺旋弹簧42的外钩部44a,并且外螺旋弹簧42允许外圈8逆时针推动内螺旋弹簧48的内钩部50b。此时,外钩部44a沿着使外螺旋弹簧42的直径减小的方向被推动,使得外螺旋弹簧42的
内周面和外圈8的外周面之间的摩擦力增大。另一方面,内钩部50b沿着使内螺旋弹簧48的直径增大的方向被推动,使得内螺旋弹簧48的内周面和内圈10的外周面之间的摩擦力减小。结果,在施加于输出构件6的旋转转矩大于第二预定转矩的情况下,外圈8逆时针推动内螺旋弹簧48的内钩部50b,使得内螺旋弹簧48相对于内圈10滑动,输出锁定件36经由外螺旋弹簧42的外钩部44b抵接输入锁定件26,从而与其一体地逆时针旋转,由此将旋转从输出构件6传递到输入构件4。这表示从输出构件6向输入构件4传递旋转需要相对较大的旋转转矩。
[0058]
在输出构件6顺时针旋转的情况下,输出锁定件36顺时针推动外螺旋弹簧42的外钩部44b,同时外圈8顺时针推动内螺旋弹簧48的内钩部50a。除了这些之外,操作与输出构件6逆时针旋转的情况相同。因此,将省略详细说明。
[0059]
在本发明的双向转矩限制器中,外螺旋弹簧42以相对较小的夹持力安装在外圈8的外周面上,而内螺旋弹簧48以相对较大的夹持力安装在内圈10的外周面上。当对输入构件4施加旋转转矩时,输入锁定件26推动两个外钩部44a和44b中的任意一个,以使外螺旋弹簧42的直径增大。另一方面,当旋转转矩施加于输出构件6时,输出锁定件36推动两个外钩部44a和44b中的任何一个,以减小外螺旋弹簧42的直径,从而夹持外圈8。然而,由于外圈8推动两个内钩部50a和50b中的另一个,增大了内螺旋弹簧48的直径。因此,在将旋转输入到输入构件4的情况下的滑动转矩被设定为小于在将旋转输入到输出构件6的情况下的滑动转矩。在所示的实施方式中,在输入构件4和输出构件6在壳体52内旋转时,输入锁定件26和输出锁定件36能够相对于壳体52的内周面滑动。这能够防止输入锁定件26或输出锁定件36沿径向向外掉落。此外,在输入锁定件26和输出锁定件36的外周面上分别形成有两个沿轴向延伸的槽28和38,由此壳体52的内周面与输入锁定件26和输出锁定件36的外周面之间的接触面积减小从而减小了输入锁定件26和输出锁定件36相对于壳体52旋转时的滑动阻力。在壳体52中封入润滑剂的情况下,槽28和38能够用作润滑剂储存器。
[0060]
参照图12至图14对图1所示的根据本发明构造的双向转矩限制器的变型例做出以下说明。由于图12至图14所示的各个双向转矩限制器的整体构造与图1所示的双向转矩限制器2的构造相同,所以用相同的附图标记加上
“’”

“””

“”’”
表示与双向转矩限制器2相同的部件,并且将省略其详细说明。双向转矩限制器2’、2”和2
”’
将获得与双向转矩限制器2相同的效果。
[0061]
图12示出了双向转矩限制器2’的在与图2中的双向转矩限制器2的b-b截面的截取位置相同的位置截取的截面。如从图2和图12之间的比较可理解的,用于组成转矩限制器2的外螺旋弹簧42的线材从轴向第一侧向第二侧(参见图2)顺时针缠绕,而用于组成转矩限制器2’的外螺旋弹簧42”的线材从轴向第一侧向第二侧(参见图12)逆时针缠绕。在转矩限制器2和2’中,组成内螺旋弹簧48和48’的线材从轴向第一侧向第二侧顺时针缠绕(参见图12和图2)。在双向转矩限制器2’中,双向转矩限制器2的输入锁定件26和输出锁定件36的位置互换。
[0062]
如有必要,如图13所示,也可以在外圈8”的内周面上形成钩脊41”,并且内螺旋弹簧48”的两个内钩部50a”和50b”配置在钩脊41”的两侧。此外,与用于组成外螺旋弹簧42”的线材类似地,用于组成内螺旋弹簧48”的线材能够从轴向第一侧向第二侧(参见图13)逆时针缠绕。在所示实施方式中,钩脊41”形成在钩槽40”内。
[0063]
对应于图3的图14是示出双向转矩限制器2
”’
的分解立体图。从图14和图3之间的比较可理解的是,图3的双向转矩限制器2中的输入锁定件26和输出锁定件36的位置互换。此外,双向转矩限制器2中的用作输入构件4的构件变成输出构件6
”’
,并且双向转矩限制器2中的用作输出构件6的构件变成输入构件4
”’
。内壁80
”’
和接合突出部82
”’
不是形成在护罩56
”’
上,而是形成在壳体主体54
”’
上。并且内圈10
”’
固定到壳体主体54
”’

[0064]
对于根据本发明构造的双向转矩限制器,本发明不限于参照附图详细说明的上述实施方式,而是可以在不脱离本发明的范围的情况下进行进一步变型和改变。例如在所示实施方式中,均被构造为具有圆弧截面的板状件的输入锁定件和输出锁定件可以由一对沿周向间隔布置的杆状件代替。在这种情况下,一对杆状输入锁定件中的一个和一对杆状输出锁定件中的一个限定了间隙,而另一个杆状输入锁定件和另一个杆状输出锁定件限定了另一个间隙。在所示实施方式中,两个内钩部都插入形成在外圈的内周面上的钩槽中。或者,可以在外圈的内周面上形成多个钩槽,使得两个钩部可以单独插入任何钩槽中。
[0065]
附图标记说明
[0066]
2:双向转矩限制器
[0067]
4:输入构件
[0068]
6:输出构件
[0069]
8:外圈
[0070]
10:内圈
[0071]
26:输入锁定件
[0072]
36:输出锁定件
[0073]
39a、39b:间隙
[0074]
40:钩槽
[0075]
42:外螺旋弹簧
[0076]
44a、44b:外钩部
[0077]
48:内螺旋弹簧
[0078]
50a、50b:内钩部
再多了解一些

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