一种三维移载式电路板老化测试机的制作方法

1.本技术涉及电路板老化测试技术领域，特别是涉及一种三维移载式电路板老化测试机。


背景技术：

2.电路板老化就是在一定条件下电路板通电工作一定时间之后，电路板上面的一些元件参数会发生变化，这种变化和电路板使用的时间有关，这对于一些特殊用途的电路板来说是绝对不允许的，因而很多电路板在出厂之前都会做抗老化处理和老化测试，以确保电路板能够长时间使用以及在恶劣环境中依旧能够稳定运行。
3.现有技术中如公开号为cn213240409u提供的一种电路板高温老化测试箱，包括箱体，所述箱体的内部活动卡接有安装框，所述安装框的底面固定连接有下支撑板，所述下支撑板的顶面开设有卡槽，所述下支撑板的底面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内表面螺纹套接有螺栓，所述安装框的顶面固定连接有顶板。该电路板高温老化测试箱，通过在箱体的内部增设安装框，并在安装框的底部固定连接下支撑板以及在安装框顶部的顶板下方弹簧连接上支撑板，将电路板竖直沿着上支撑板和下支撑板卡入，并通过旋转螺栓向上顶出电路板，使得电路板下部从卡槽中脱出，减小电路板的遮挡面积，提高升温速度和升温均匀性，提高测试效果，使用效果好。
4.上述现有技术是通过加热管对电路板进行高温老化测试，其中加热管分布在箱体的上下两端，使得电路板受热不均匀，进而影响电路板测试结果，同时并不能通过控制不同温度来检测电路板的老化程度；而且，上述现有技术仅对电路板进行高温测试，并没有考虑到低温环境下电路板的测试效果，使得电路板测试结果并不全面；其次，电路板在实际使用过程中会存在外界对电路板施加作用力的情况，导致电路板上的电器元件损坏，甚至电路板断裂的问题，而上述现有技术中并没有针对这种情况下对电路板进行老化测试。


技术实现要素：

5.为了使电路板在测试箱内能够均匀受热，以确保得到更加准确的电路板老化测试结果；同时对电路板进行强度测试时能够从更多方面进行测试，以便得到更加全面的测试数据，因此本技术提供一种三维移载式电路板老化测试机。
6.第一方面，本技术提供的一种三维移载式电路板老化测试机，采用如下的技术方案：一种三维移载式电路板老化测试机，包括测试箱，所述测试箱前端铰接有透明玻璃材质的箱门，所述测试箱内设置有用于电路板的加热的可调温度的加热装置以及用于电路板快速冷却的冷却装置，所述测试箱内设置有夹持翻转装置和强度测试装置。
7.所述夹持翻转装置包括两个对称分布在测试箱内且竖直设置的翻转盘，所述翻转盘相背一端连接有转动轴，且转动轴上左右滑动套设有t型轴套，所述t型轴套通过轴承安装在测试箱侧壁上，所述测试箱左右内侧壁均安装有两个第一液压缸，所述第一液压缸输
出 端滑动连接在翻转盘上，两个所述翻转盘之间设置有用于夹持电路板的夹持单元。
8.优选的，所述夹持单元包括通过垫块安装在翻转盘相对一端的连接板，所述连接板沿其长度方向均匀设置有三个u型夹座，所述u型夹座相背一侧的上下两端均转动安装有转动条，所述转动条朝向u型夹座一端的端部设置有方形条，所述方形条上滑动套设有回形架，所述回形架上安装有电动夹爪，所述方形条远离转动条的一端设置有挡板，且挡板和回形架之间连接有第一弹簧。
9.所述u型夹座的两个内侧壁从上往下均匀设置有若干用于夹紧电路板的夹辊，所述夹辊外侧壁设置有弹性的橡胶环。
10.优选的，所述转动条和方形条之间设置有间距调节组件，所述间距调节组件包括转动条远离u型夹座的一端开设有方形槽，所述方形槽底部开设有螺纹孔，所述方形条靠近转动条的一端设置有与方形槽滑动配合的方形块，所述方形块内通过轴承安装有锁紧丝杆，所述锁紧丝杆两端分别贯穿方形条和方形块，且锁紧丝杆朝向转动条的一端与方形槽底部的螺纹孔螺纹连接。
11.优选的，所述连接板上设置有用于扭动电路板的扭转机构，所述扭转机构包括平稳定位架，所述连接板上下两端均固定有两个前后分布的平稳定位架，所述平稳定位架上开设有两个均左右贯通的滑槽，所述连接板上下两端均分布有两个分别滑动设置在平稳定位架的两个滑槽中的滑条，所述滑条通过两个延伸板分别与两个第二液压缸输出端相连接，且第二液压缸固定端安装在连接板上。
12.所述转动条前后两端均连接有弧形条，所述弧形条远离转动条的一端连接有耐高温的钢丝绳，位于转动条前端的所述钢丝绳连接在一个滑条上，位于转动条后端的所述钢丝绳连接在另一个滑条上。
13.优选的，所述t型轴套和测试箱之间设置有用于限制转动轴转动的定位组件，所述定位组件包括t型轴套朝向测试箱内侧壁的端面开设的两个对称分布的定位孔，所述测试箱内侧壁开设有与定位孔相配合的安装孔，所述安装孔内安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与定位孔相配合。
14.优选的，所述转动轴外侧壁上开设有贯通的条形限位孔，所述测试箱右侧壁且位于转动轴前端处安装有u型架，现有插条均能够在条形限位孔和u型架内滑动。
15.优选的，所述强度测试装置包括上下滑动设置在测试箱内的且上端开口的承托框，所述承托框内前后滑动设置有支撑面板，所述支撑面板下端面左右两侧均安装有两个前后分布的固定块，前后分布的两个所述固定块之间设置有滑动块，且滑动块滑动设置在支撑面板下端面上，所述滑动块和固定块之间连接有第二弹簧，所述滑动块与第三液压缸输出端相连接，且第三液压缸固定端固定在承托框内壁上，所述支撑面板上端设置有用于支撑电路板测试时的测试支点单元。
16.优选的，所述测试支点单元包括三个从前往后均匀分布在支撑面板上的支撑组件，所述支撑组件包括两个固定在支撑面板上的且前后分布的支撑柱，两个所述支撑柱顶部相对一侧通过转轴转动安装有支点辊，所述支点辊外侧壁设置有弹性保护层。
17.优选的，所述支点辊下端面开设有圆孔，所述圆孔内滑动设置有调节杆，所述调节杆下端滑动贯穿支撑面板上的调节孔，所述支撑面板下端面设置有左右滑动的电动滑条，所述调节杆下端铰接在电动滑条上。
18.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.本发明可以针对不同规格的电路板进行老化测试，其具体的通过间距调节机构和第一液压缸对翻转盘的移动控制来实现夹持单元可以对不同规格的电路板进行夹持固定，同时本技术可以对测试箱内的多个电路板同时进行翻转，以使电路板受热均匀，提高电路板老化测试的准确性。
19.2.本发明通过电动滑条的控制可以实现支点辊的角度转动，当支点辊保持竖直状态时，支点辊的前后移动可以对电路板进行弯曲强度测试；当支点辊保持倾斜状态时，支点辊配合电动夹爪可以实现电路板对角扭转测试，进一步提高本技术的适用范围。
20.3.本发明通过电动伸缩杆与t型轴套上的定位孔配合，当电路板停止翻转后能够确保电路板保持竖直状态，以便后续强度测试装置对电路板的老化测试。
21.4.本发明通过条形限位孔、u型架和现有插条能够确保u型夹座保持水平状态，能够方便电路板的安装和取出。
附图说明
22.图1是本发明的结构示意图。
23.图2是本发明的立体剖视图。
24.图3是本发明夹持翻转装置的结构示意图。
25.图4是本发明连接板、u型夹座、夹持单元和扭转机构之间的结构示意图。
26.图5是本发明图4的a处局部放大图。
27.图6是本发明u型夹座、转动条、弧形条、钢丝绳、滑条、方形条、电动夹爪和间距调节机构之间的结构示意图。
28.图7是本发明夹持翻转装置、电路板和强度测试装置之间的结构示意图。
29.图8是本发明夹持翻转装置的结构示意图。
30.图9是本发明夹持翻转装置去除承托框之后的仰视结构示意图。
31.附图标记说明：100、电路板；1、测试箱；11、u型架；2、夹持翻转装置；21、翻转盘；22、转动轴；221、条形限位孔；23、t型轴套；231、定位孔；232、电动伸缩杆；24、第一液压缸；25、夹持单元；251、连接板；2511、平稳定位架；2512、滑槽；2513、滑条；2514、第二液压缸；252、u型夹座；2521、夹辊；2522、橡胶环；253、转动条；2531、方形槽；2532、弧形条；2533、钢丝绳；254、方形条；2541、方形块；2542、锁紧丝杆；255、回形架；256、电动夹爪；257、挡板；258、第一弹簧；3、强度测试装置；31、承托框；32、支撑面板；33、固定块；34、滑动块；35、第二弹簧；36、第三液压缸；37、测试支点单元；371、支撑柱；372、支点辊；373、弹性保护层；374、调节杆；375、调节孔；376、电动滑条。
具体实施方式
32.以下结合附图1-9对本技术作进一步详细说明。
33.实施例一：本技术实施例公开一种三维移载式电路板老化测试机，可以同时对多个电路板进行夹持固定以及对电路板进行翻转以使电路板均匀受热，从而可以更好地检测电路板的老化情况。
34.参照图1和图2，一种三维移载式电路板100老化测试机，包括测试箱1，所述测试箱
1前端铰接有透明玻璃材质的箱门，所述测试箱1内设置有用于电路板100的加热的可调温度的加热装置（图中未示出）以及用于电路板100快速冷却的冷却装置（图中未示出），所述测试箱1内设置有夹持翻转装置2和强度测试装置3。
35.本案例通过铰接的箱门以便于可以快速且方便的打开测试箱1，从而可以将电路板100放置到测试箱1中或者取出测试箱1，同时箱门为透明玻璃材质，方便工作人员观察测试箱1内电路板100的测试情况；本案例通过可调温度的加热装置能够对测试箱1内的电路板100进行加热，以便于模拟电路板100处于高温环境下，进而方便检测电路板100的老化情况，同时当完成检测之后测试箱1内温度高，电路板100温度也高，不便于工作人员取出电路板100，因而在完成检测之后需要通过冷却装置进行降温处理；同时本案例通过夹持翻转装置2同时对多个电路板100进行夹持并能够进行翻转，以使电路板100通过加热装置能够均匀受热，完成电路板100加热之后在夹持翻转装置2和强度测试装置3共同配合下进行电路板100老化测试。
36.参照图2和图3，当通过加热装置对测试箱1内的电路板100开始加热时，本案例通过翻转电路板100以使电路板100受热均匀，具体的，所述夹持翻转装置2包括两个对称分布在测试箱1内且竖直设置的翻转盘21，所述翻转盘21相背一端连接有转动轴22，且转动轴22上左右滑动套设有t型轴套23，所述t型轴套23通过轴承安装在测试箱1侧壁上，所述测试箱1左右内侧壁均安装有两个第一液压缸24，所述第一液压缸24输出端滑动连接在翻转盘21上，两个所述翻转盘21之间设置有用于夹持电路板100的夹持单元25。
37.在具体实施过程中，通过外部现有驱动带动一个转动轴22转动，进而通过翻转盘21和夹持单元25实现电路板100同步转动，以使电路板100能够在测试箱1内受热均匀，其中转动轴22通过t型轴套23在测试箱1的侧壁上转动。
38.参照图3，当电路板100加热至指定温度后电路板100停止转动，为了确保电路板100停止转动后电路板100依旧能够保持竖直状态，本案例在所述t型轴套23和测试箱1之间设置有用于限制转动轴22转动的定位组件，所述定位组件包括t型轴套23朝向测试箱1内侧壁的端面开设的两个对称分布的定位孔231，所述测试箱1内侧壁开设有与定位孔231相配合的安装孔，所述安装孔内安装有电动伸缩杆232，所述电动伸缩杆232的伸缩端与定位孔231相配合。
39.在具体实施时，当电路板100加热至指定温度后，外部驱动停止带动转动轴22转动，使得翻转盘21在惯性作用下继续转动，当翻转盘21快要停止转动时启动电动伸缩杆232，使得电动伸缩杆232的伸缩端想着t型轴套23移动，当t型轴套23上的定位孔231恰好与电动伸缩杆232对准时，电动伸缩杆232的伸缩端伸进定位孔231中，此时实现翻转盘21的水平位置的定位，以确保电路板100保持竖直状态，以便后续强度测试装置3对电路板100的老化测试。
40.参照图1至图3，当电路板100完成测试后需要取出测试箱1内的电路板100时，或者当需要将电路板100放置到测试箱1内时，为方便电路板100的放置和取出需要转动转动轴22，以使电路板100能够水平放置到夹持单元25中或从夹持单元25中取出，在所述转动轴22外侧壁上开设有贯通的条形限位孔221，所述测试箱1右侧壁且位于转动轴22前端处安装有u型架11，现有插条均能够在条形限位孔221和u型架11内滑动。
41.首先需要取消定位组件对t型轴套23的定位限制，然后将现有的插条一端插入到
条形限位孔221中，此时插条处于竖直状态，然后转动转动轴22以使插条保持水平状态，并将插条的另一端插入到u型架11中，从而实现对转动轴22转动后固定，方便电路板100的放置后取出。
42.参照图3至图5，接着回到夹持单元25，本案例通过夹持单元25可以同时对三个电路板100进行夹持，具体的，所述夹持单元25包括通过垫块安装在翻转盘21相对一端的连接板251，所述连接板251沿其长度方向均匀设置有三个u型夹座252，所述u型夹座252相背一侧的上下两端均转动安装有转动条253，所述转动条253朝向u型夹座252一端的端部设置有方形条254，所述方形条254上滑动套设有回形架255，所述回形架255上安装有电动夹爪256，所述方形条254远离转动条253的一端设置有挡板257，且挡板257和回形架255之间连接有第一弹簧258。
43.当电路板100准备夹持在夹持单元25时，本案例通过上述的条形限位孔221、u型架11和现有插条能够确保u型夹座252保持水平状态，同时转动u型夹座252前端的方形条254，以使u型夹座252前端的电动夹爪256与u型夹座252错位，避免该电动夹爪256挡住u型夹座252而影响电路板100的安装夹持；首先将电路板100两端水平滑动进入到u型夹座252的凹槽中，然后推动电路板100直至电路板100后端卡入到u型夹座252后端的电动夹爪256中，之后转动u型夹座252前端的电动夹爪256，以使该电动夹爪256夹持电路板100的前端，此时完成一个电路板100的安装夹持。
44.参照图5，为确保u型夹座252能够将电路板100左右两端夹持固定住，本案例在所述u型夹座252的两个内侧壁从上往下均匀设置有若干用于夹紧电路板100的夹辊2521，所述夹辊2521外侧壁设置有弹性的橡胶环2522；通过夹辊2521能够方便电路板100在u型夹座252的凹槽中滑动，确保电路板100安装时的便捷性，同时通过夹辊2521外侧壁的弹性橡胶环2522能够对电路板100起到一定的压力，以便能够将电路板100夹持住，同时通过橡胶环2522能够避免夹辊2521直接与电路板100接触而导致电路板100的划伤损坏。
45.参照图6，为确保电路板100能够顺利夹持在两个u型夹座252之间，同时电动夹爪256能够将电路板100夹持住，本案例在所述转动条253和方形条254之间设置有间距调节组件，所述间距调节组件包括转动条253远离u型夹座252的一端开设有方形槽2531，所述方形槽2531底部开设有螺纹孔，所述方形条254靠近转动条253的一端设置有与方形槽2531滑动配合的方形块2541，所述方形块2541内通过轴承安装有锁紧丝杆2542，所述锁紧丝杆2542两端分别贯穿方形条254和方形块2541且锁紧丝杆2542朝向转动条253的一端与方形槽2531底部的螺纹孔螺纹连接。
46.当u型夹座252保持水平状态时拧动锁紧丝杆2542，以使方形块2541退出方形槽2531，当方形块2541完全退出方形槽2531时方形条254能够带动电动夹爪256转动，以使电动夹爪256与u型夹座252错位，便于电路板100滑动安装到u型夹座252中，之后再将电动夹爪256转动至初始角度，并拧紧锁紧丝杆2542，以便于电动夹爪256能够将电路板100夹持住；其次，本案例通过调节方形块2541在方形槽2531中的位置，可以改变电动夹爪256到u型夹座252的间距，同时通过第一液压缸24的配合可以调节两个u型夹座252之间的间距，使得本案例可以针对不同规格的电路板100进行夹持安装。
47.实施例二：参照图7至图9，在实施例一的基础上，通过夹持翻转机构以便对电路板100进行均
匀加热，待加热完成后通过定位组件使得电路板100保持竖直状态，以便于后续的强度测试装置3对电路板100进行老化测试；具体的，所述强度测试装置3包括上下滑动设置在测试箱1内的且上端开口的承托框31，所述承托框31内前后滑动设置有支撑面板32，所述支撑面板32下端面左右两侧均安装有两个前后分布的固定块33，前后分布的两个所述固定块33之间设置有滑动块34，且滑动块34滑动设置在支撑面板32下端面上，所述滑动块34和固定块33之间连接有第二弹簧35，所述滑动块34与第三液压缸36输出端相连接，且第三液压缸36固定端固定在承托框31内壁上，所述支撑面板32上端设置有用于支撑电路板100测试时的测试支点单元37。
48.在具体实施过程中，通过现有升降装置（如升降机、液压缸等）带动承托框31上移，以使测试支点单元37上移至合适高度，以便对电路板100进行支点支撑和弯曲测试，本案例通过第三液压缸36推动滑动块34移动，同时通过第二弹簧35和固定块33推动支撑面板32在承托框31中滑动，使得测试支点单元37开始作用在电路板100的中部，进而电路板100中部有着弯曲的作用力，从而可以对电路板100进行弯曲强度测试。
49.继续参照图7至图9，其中，所述测试支点单元37包括三个从前往后均匀分布在支撑面板32上的支撑组件，所述支撑组件包括两个固定在支撑面板32上的且前后分布的支撑柱371，两个所述支撑柱371顶部相对一侧通过转轴转动安装有支点辊372，所述支点辊372外侧壁设置有弹性保护层373。
50.当承托框31上移时会通过支撑面板32带动支撑柱371同步上移，使得支撑组件上的两个支撑柱371分别移动到电路板100的两侧，当第三液压缸36推动滑动块34移动时会通过支撑面板32带动支撑柱371移动，进而使得支撑组件上的一个支点辊372通过弹性保护层373与电路板100接触，并使得电路板100有着弯曲的动力，从而可以对电路板100进行弯曲强度测试，本案例通过弹性保护层373避免支点辊372直接与电路板100接触而造成电路板100损伤的问题。
51.参照图4至图7，回看实施例一中的转动条253，通过转动电路板100对角线上的两个转动条253可以对电路板100进行扭转强度测试，因而在所述连接板251上设置有用于扭动电路板100的扭转机构，所述扭转机构包括平稳定位架2511，所述连接板251上下两端均固定有两个前后分布的平稳定位架2511，所述平稳定位架2511上开设有两个均左右贯通的滑槽2512，所述连接板251上下两端均分布有两个分别滑动设置在平稳定位架2511的两个滑槽2512中的滑条2513，所述滑条2513通过两个延伸板分别与两个第二液压缸2514输出端相连接，且第二液压缸2514固定端安装在连接板251上；所述转动条253前后两端均连接有弧形条2532，所述弧形条2532远离转动条253的一端连接有耐高温的钢丝绳2533，位于转动条253前端的所述钢丝绳2533连接在一个滑条2513上，位于转动条253后端的所述钢丝绳2533连接在另一个滑条2513上。
52.在具体实施过程中，首先通过第一液压缸24拉动翻转盘21向着测试箱1侧壁移动，以使u型夹座252脱离与电路板100的接触，进而方形条254在回形架255上滑动，并使得第一弹簧258处于压缩状态，当u型夹座252脱离与电路板100的接触时，第二液压缸2514带动平稳定位架2511上的一个滑条2513向着靠近连接板251方向滑动，进而滑条2513通过拉动钢丝绳2533使得弧形条2532带动转动条253转动，以便于在支点辊372的支点作用下使得电路板100对角线上的两个电动夹爪256向着同一侧转动，以便可以对电路板100对角扭转测试，
能够更加全面的检测电路板100的老化程度。
53.参照图9，接着继续回看支点辊372，当对电路板100进行对角扭转测试时支点辊372则不能继续保持竖直状态，需要保持一定的倾斜角度，因而在所述支点辊372下端面开设有圆孔，所述圆孔内滑动设置有调节杆374，所述调节杆374下端滑动贯穿支撑面板32上的调节孔375，所述支撑面板32下端面设置有左右滑动的电动滑条376，所述调节杆374下端铰接在电动滑条376上。
54.在具体实施过程中，电动滑条376沿着调节孔375的长度方向移动，使得电动滑条376带动调节杆374底部同步移动，进而可以通过调节杆374在支点辊372内的滑动来调节支点辊372的倾斜角度，以适配电路板100的对角扭转测试。
55.因而，基于上述两种实施方式，本技术可以针对不同规格的电路板100进行老化测试，其具体的通过间距调节机构和第一液压缸24对翻转盘21的移动控制来实现夹持单元25可以对不同规格的电路板100进行夹持固定，同时本技术可以对测试箱1内的多个电路板100同时进行翻转，以使电路板100受热均匀，提高电路板100老化测试的准确性；其次，通过支点辊372的前后移动可以对电路板100进行弯曲强度测试，并且支点辊372配合电动夹爪256可以实现电路板100对角扭转测试，进一步提高本技术的适用范围。
56.本技术的实施原理为：（1）：首先通过条形限位孔221、u型架11和现有插条使得u型夹座252保持水平状态，然后打开箱门，将待测试的电路板100逐一水平放置到夹持单元25上，以便夹持单元25将其夹持住，之后移走现有插条，以使转动轴22在外部现有驱动的带动下转动，进而实现电路板100同步转动，以便测试箱1内的加热装置能够对电路板100进行均匀加热，确保电路板100受热均匀。
57.（2）：电路板100完成加热之后通过定位组件对转动轴22进行限制，以确保电路板100停止转动时能够保持水平状态，之后通过现有升降装置带动承托框31上移，以使测试支点单元37上移至合适高度，以便对电路板100进行支点支撑和弯曲测试。
58.（3）：当对电路板100进行弯曲测试时，支点辊372保持竖直状态，然后在第三液压缸36带动下支撑面板32移动，进而带动支点辊372同步移动，并且在u型夹座252对电路板100两端的固定，使得支点辊372对电路板100中部有着推动力，从而实现电路板100的弯曲测试。
59.（4）：当对电路板100进行对角扭转测试时，支点辊372保持倾斜，然后在第二液压缸2514的推动下使得电路板100对角线上的两个转动条253向着同一侧转动，进而通过电动夹爪256可以对电路板100进行对角扭转测试。
60.（5）：完成测试之后强度测试装置3复位，然后通过冷却装置对电路板100进行降温，之后通过现有插条控制u性夹座保持水平状态，然后打开箱门，取出电路板100。
61.本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。