雷达信号干扰方法、装置、电子设备以及存储介质与流程

1.本公开涉及雷达对抗的技术领域，具体涉及一种雷达信号干扰方法、装置、电子设备以及存储介质。


背景技术：

2.利用雷达来侦测指定的目标对象时，可以通过雷达向目标对象发射雷达信号，基于雷达信号的回波信号生成目标对象的一维距离像。为了避免雷达获取到目标对象的准确信息，可以使用干扰机对雷达进行干扰，使得雷达无法生成准确的一维距离像。现有技术通常采用本地转发式干扰技术对雷达进行干扰，然而这种干扰方式的针对强散射点的回波信号的干扰效果较差，无法较佳地破坏一维距离像。


技术实现要素：

3.本公开提供了一种雷达信号干扰方法、装置、电子设备以及存储介质。
4.根据本公开的第一方面，提供了一种雷达信号干扰方法，包括：实时监测是否有雷达向至少一个被保护对象发射雷达信号；在监测到雷达信号时，存储雷达信号，并分析确定被保护对象发射的回波信号的特征信息；基于雷达信号和回波信号的特征信息生成目标干扰信号，其中，目标干扰信号包含有雷达信号的至少部分特征和回波信号的至少部分特征；向雷达发送目标干扰信号，使得雷达基于回波信号和目标干扰信号生成被干扰后的一维距离像。
5.在本公开实施例中，基于雷达信号和回波信号的特征信息生成目标干扰信号，包括：基于回波信号的特征信息，对雷达信号的至少一个参数进行调制，得到包含有雷达信号的至少部分特征和回波信号的至少部分特征的初始干扰信号；确定针对被保护对象的目标干扰信号需要满足的功率条件；基于功率条件调整初始干扰信号的功率，得到目标干扰信号。
6.在本公开实施例中，基于回波信号的特征信息，对雷达信号的至少一个参数进行调制，得到包含有雷达信号的至少部分特征和回波信号的至少部分特征的初始干扰信号，包括：基于回波信号的特征信息，对雷达信号的至少一个参数进行调制，得到多个包含有雷达信号的至少部分特征和回波信号的至少部分特征的子干扰信号；将多个子干扰信号进行叠加，得到包含有雷达信号的至少部分特征和回波信号的至少部分特征的初始干扰信号。
7.在本公开实施例中，雷达信号的参数包括幅度、频率和相位中的至少一项；基于回波信号的特征信息，对雷达信号的至少一个参数进行调制，得到多个包含有雷达信号的至
少部分特征和回波信号的至少部分特征的子干扰信号，包括：基于回波信号的特征信息，对雷达信号的幅度、频率和相位中至少一项进行调制，得到多个包含有雷达信号的至少部分特征和回波信号的至少部分特征的子干扰信号。
8.在本公开实施例中，功率条件包括：针对被保护对象的目标干扰信号的功率不小于第一功率；其中，第一功率与回波信号的功率的比值等于预设比值。
9.在本公开实施例中，功率条件包括：针对被保护对象的目标干扰信号的功率不小于第二功率；其中，针对被保护对象的目标干扰信号的功率为第二功率时，该目标干扰信号在以被保护对象的强散射点为中心的预设范围内各个位置的信号强度均不小于预设强度。
10.在本公开实施例中，一维距离像包括同一姿态角下不同的被保护对象的一维距离像、和/或同一个被保护对象的目标在不同姿态角下的一维距离像。
11.根据本公开的第二方面，提供了一种雷达信号干扰装置，包括：雷达信号监测模块，用于实时监测是否有雷达向至少一个被保护对象发射雷达信号；雷达信号获取模块，用于在监测到雷达信号时，存储雷达信号，并分析确定被保护对象发射的回波信号的特征信息；目标干扰信号生成模块，用于基于雷达信号和回波信号的特征信息生成目标干扰信号，其中，目标干扰信号包含有雷达信号的至少部分特征和回波信号的至少部分特征；目标干扰信号发射模块，用于向雷达发送目标干扰信号，使得雷达基于回波信号和目标干扰信号生成被干扰后的一维距离像。
12.在本公开实施例中，目标干扰信号生成模块在用于基于雷达信号和回波信号的特征信息生成目标干扰信号时，具体用于：基于回波信号的特征信息，对雷达信号的至少一个参数进行调制，得到包含有雷达信号的至少部分特征和回波信号的至少部分特征的初始干扰信号；确定针对被保护对象的目标干扰信号需要满足的功率条件；基于功率条件调整初始干扰信号的功率，得到目标干扰信号。
13.在本公开实施例中，目标干扰信号生成模块在用于基于回波信号的特征信息，对雷达信号的至少一个参数进行调制，得到包含有雷达信号的至少部分特征和回波信号的至少部分特征的初始干扰信号时，具体用于：基于回波信号的特征信息，对雷达信号的至少一个参数进行调制，得到多个包含有雷达信号的至少部分特征和回波信号的至少部分特征的子干扰信号；将多个子干扰信号进行叠加，得到包含有雷达信号的至少部分特征和回波信号的至少部分特征的初始干扰信号。
14.在本公开实施例中，雷达信号的参数包括幅度、频率和相位中的至少一项；基于回波信号的特征信息，对雷达信号的至少一个参数进行调制，得到多个包含有雷达信号的至少部分特征和回波信号的至少部分特征的子干扰信号，包括：基于回波信号的特征信息，对雷达信号的幅度、频率和相位中至少一项进行调制，得到多个包含有雷达信号的至少部分特征和回波信号的至少部分特征的子干扰信号。
15.在本公开实施例中，功率条件包括：针对被保护对象的目标干扰信号的功率不小于第一功率；其中，第一功率与回波信号的功率的比值等于预设比值。
16.在本公开实施例中，功率条件包括：针对被保护对象的目标干扰信号的功率不小于第二功率；其中，针对被保护对象的目标干扰信号的功率为第二功率时，该目标干扰信号在以被保护对象的强散射点为中心的预设范围内各个位置的信号强度均不小于预设强度。
17.在本公开实施例中，一维距离像包括同一姿态角下不同的被保护对象的一维距离像。
18.在本公开实施例中，一维距离像包括同一个被保护对象在不同姿态角下的一维距离像。
19.根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述第一方面提供的雷达信号干扰方法。
20.根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面提供的雷达信号干扰方法。
21.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
22.本公开提供的技术方案带来的有益效果是：本公开技术方案提供的雷达信号干扰方法，可以基于雷达信号和回波信号生成包含有雷达信号的至少部分特征和回波信号的至少部分特征的目标干扰信号，并将目标干扰信号发送至雷达，使得雷达在接收到回波信号是也能接收到目标干扰信号，并对二者相同的特征进行增益处理，从而使雷达无法获取准确的一维距离像。回波信号和目标干扰信号的相同的特征可以包含被保护对象的强散射点对应的特征，从而达到较佳的针对强散射点的回波信号的干扰效果。
附图说明
23.附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：图1示出了本公开实施例提供的一种雷达信号干扰方法的流程示意图；图2示出了本公开实施例提供的雷达信号干扰方法的应用场景示意图；图3示出了本公开实施例提供的一种生成目标干扰信号的流程示意图；图4示出了本公开实施例提供的一种初始干扰信号的叠加示意图；图5示出了本公开实施例提供的一种被保护对象的未被干扰的一维距离像与被干扰后的一维距离像的对比图；图6示出了本公开实施例提供的一种雷达信号干扰装置的示意图；图7示出了可以用来实施本公开实施例提供的雷达信号干扰方法的示例电子设备的示意性框图。
具体实施方式
24.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同
样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
25.利用雷达来侦测指定的目标对象时，可以通过雷达向目标对象发射雷达信号，基于雷达信号的回波信号生成目标对象的一维距离像。为了避免雷达获取到目标对象的准确信息，可以使用干扰机对雷达进行干扰，使得雷达无法生成比较准确的一维距离像。
26.现有技术通常采用本地转发式干扰技术对雷达进行干扰，本地转发式干扰技术通常包括压制干扰技术和多假目标干扰技术。压制干扰技术是通过在一个距离成像窗口内产生近似均匀地分布的遮盖区域，破坏弱散射区域内的一维距离像特征，但这种干扰方式无法破坏强散射点的特征。多假目标干扰技术通过调整干扰参数控制假目标出现的数量、强度和间距，而假目标分布具有一定的规则特征，易被敌方识别并加以剔除，且在多假目标位置与强散射点不重合时，难以形成较好的一维像干扰效果。可见，现有的干扰方式的针对强散射点的回波信号的干扰效果较差，无法较佳地破坏一维距离像。
27.本公开实施例提供的雷达信号干扰方法、装置、电子设备以及存储介质，旨在解决现有技术的如上技术问题中的至少一个。
28.图1示出了本公开实施例提供的一种雷达信号干扰方法的流程示意图，如图1示，该方法主要可以包括以下步骤：s110：实时监测是否有雷达向至少一个被保护对象发射雷达信号。
29.雷达可以向被保护对象发射雷达信号，雷达信号到达被保护对象后反射形成回波信号，通常情况下，雷达可以接收回波信号，并基于回波信号生成被保护对象的一维距离像。一维距离像具有高分辨率，其是指利用微波高分辨宽带雷达信号生成的沿雷达视线上的目标散射点的分布情况，可沿雷达视线方向将雷达目标分辨为多个距离单元，比仅将目标分辨为一个点的低分辨回波携带了更精确的目标特征信息，可以显示目标散射点在距离维的分布情况，包含了更全面的可用于目标识别的信息，是雷达用于识别目标的重要特征。以执行主体是干扰机为例，对雷达信号干扰方法进行介绍。图2示出了本公开实施例提供的雷达信号干扰方法的应用场景示意图，如图2所示，干扰机布置在至少一个被保护对象的附近，干扰机可以检测周围环境是否有雷达信号，因此干扰机可以实时监测是否有雷达向至少一个被保护对象发射雷达信号。
30.s120：在监测到雷达信号时，存储雷达信号，并分析确定被保护对象发射的回波信号的特征信息。
31.在本公开实施例中，回波信号是由于雷达信号经被保护对象反射物形成的。具体地，雷达信号进被保护对象物吸收一部分能量，另一部分被保护对象物反射形成回波信号。具体地，干扰机在在监测到雷达信号时可以存储雷达信号，并可以分析出回波信号的特征信息。
32.在本公开实施例中，雷达具体为微波高分辨雷达，其工作频率位于高频区，一般工作波长远小于被保护对象的尺寸，此时被保护对象可近似为一组离散的散射点。相应地，雷达信号被被保护对象的散射点延时和幅度调制后形成散射点子回波（也就是回波信号），回波信号为各散射点子回波的向量和，即高分辨雷达目标的散射点模型假设。
33.假设雷达的带宽为b，则其距离分辨率a=c/(2b)，其中c为电磁波的传播速度。由此可知，雷达距离分辨率和发射信号的带宽成正比。当雷达发射信号的带宽较宽时，距离分辨率较高，此时目标在雷达视线上宽度为a的距离单元上的回波幅度等于该单元内所有散射
点的回波矢量之和。以步进频率方式工作的宽带雷达为例，简单散射点模型的频域形式为：其中，，f为步进频率间隔，n为步进频率数;r(i)为第i个散射点的距离；m为散射点总数。可以理解，基于上述方式可以获取到基于雷达信号产生的对应于被保护对象的回波信号。
34.s130：基于雷达信号和回波信号的特征信息生成目标干扰信号。
35.在本公开实施例中，目标干扰信号包含有雷达信号的至少部分特征和回波信号的至少部分特征。这使得雷达在接收到回波信号和干扰信号之后，能够对二者相同的特征进行增益处理，从而使雷达无法获取准确的一维距离像。这里，干扰机可以基于雷达信号和回波信号对雷达信号进行调整，得到包含有雷达信号的至少部分特征和回波信号的至少部分特征的目标干扰信号。获取目标干扰信号的具体步骤将在后续内容进行介绍。
36.s140：向雷达发送目标干扰信号。
37.本公开技术方案提供的雷达信号干扰方法，干扰机可以基于雷达信号和回波信号生成包含有雷达信号的至少部分特征和回波信号的至少部分特征的目标干扰信号，并将目标干扰信号发送至雷达，使得雷达在接收到回波信号是也能接收到目标干扰信号，并对二者相同的特征进行增益处理，从而使雷达无法获取准确的一维距离像。回波信号和目标干扰信号的相同的特征可以包含被保护对象的强散射点对应的特征，从而达到较佳的针对强散射点的回波信号的干扰效果。
38.图3示出了本公开实施例提供的一种生成目标干扰信号的流程示意图，如图3示，该流程主要可以包括以下步骤：s310：基于回波信号的特征信息，对雷达信号的至少一个参数进行调制，得到包含有雷达信号的至少部分特征和回波信号的至少部分特征的初始干扰信号。
39.在步骤s310中，调制雷达信号的参数的过程中会产生多个子干扰信号，之后对多个子干扰叠加得到初始干扰信号。具体地，可以基于回波信号的特征信息，对雷达信号的至少一个参数进行调制，得到多个包含有雷达信号的至少部分特征和回波信号的至少部分特征的子干扰信号；将多个子干扰信号进行叠加，得到包含有雷达信号的至少部分特征和回波信号的至少部分特征的初始干扰信号。在调整过程中生成多个子干扰信号，多个子干扰信号能够覆盖被保护对象对应的预设范围，从而确保被保护对象对应的预设范围内的干扰信号的强度分布均匀。
40.图4示出了本公开实施例提供的一种初始干扰信号的叠加示意图，如图4示，基于回波信号的特征信息，对雷达信号的至少一个参数进行调制，得到复平面中的多个包含有雷达信号的至少部分特征和回波信号的至少部分特征的子干扰信号a1、a2、a3和a4，将上述4个子干扰信号进行叠加，从而得到包含有雷达信号的至少部分特征和回波信号的至少部分特征的初始干扰信号fj(t)。
41.在本公开实施例中，雷达信号的参数包括幅度、频率和相位中的至少一项，上述参数均为雷达信号的可以被调制的参数。在步骤s310中，可以基于回波信号的特征信息，对雷达信号的幅度、频率和相位中至少一项进行调制，得到多个包含有雷达信号的至少部分特
征和回波信号的至少部分特征的子干扰信号。本公开实施例允许对雷达信号的多种参数进行调制，从而满足了不同的应用场景，在调制过程中可以改变雷达信号的部分特征，同时也保留了雷达信号的部分特征，确保子干扰信号包含有雷达信号的至少部分特征和回波信号的至少部分特征。
42.s320：确定针对被保护对象的目标干扰信号需要满足的功率条件。
43.本公开实施例预先配置至少一个功率条件，在步骤s320中可以根据实际的应用场景确定针对被保护对象的目标干扰信号需要满足哪些功率条件。这里，预先配置至少一个功率条可以包括以下至少一项：功率条件1：针对被保护对象的目标干扰信号的功率不小于第一功率。
44.功率条件2：针对被保护对象的目标干扰信号的功率不小于第二功率。
45.可以理解，步骤s320可以确定针对被保护对象的目标干扰信号需要满足的功率条件1和功率条件2中的至少一项。
46.在功率条件1中，第一功率与回波信号的功率的比值等于预设比值，也就是说，第一功率与回波信号的功率的应当具有足够的强度，以确保针对被保护对象的目标干扰信号的功率与回波信号的功率的比值不小于预设比值，具体地，预设比值可以看作是干信比，预设比值可以根据实际需要而定。
47.在功率条件2中，针对被保护对象的目标干扰信号的功率为第二功率时，该目标干扰信号在以被保护对象的强散射点为中心的预设范围内各个位置的信号强度均不小于预设强度。本公开实施例的一维距离像具有高分辨率，因此可以通过设定第二功率，使得被保护对象的目标干扰信号的功率不小于第二功率，从而确保目标干扰信号的能量集中于被保护对象的强散射点附近，以便对高分辨率的一维距离像进行区域压制破坏。
48.s330：基于功率条件调整初始干扰信号的功率，得到目标干扰信号。
49.可以理解，当步骤s320确定针对被保护对象的目标干扰信号需要满足功率条件1时，应当将初始干扰信号的功率调整为大于不小于第一功率，从而得到目标干扰信号；当步骤s320确定针对被保护对象的目标干扰信号需要满足功率条件2时，应当将初始干扰信号的功率调整为大于不小于第二功率，从而得到目标干扰信号；当步骤s320确定针对被保护对象的目标干扰信号需要同时满足功率条件1和功率条件2时，应当将初始干扰信号的功率调整为大于不小于第一功率和第二功率中的任意一个。
50.图5示出了本公开实施例提供的一种被保护对象的未被干扰的一维距离像与被干扰后的一维距离像的对比图，如图5示，目标干扰信号的能量集中于被保护对象的强散射点附近，一维距离像的强散射点附近的区域被压制，在此需要说明的是，未被干扰的一维距离像为图5中的实线，被干扰后的一维距离像为图5中的虚线。
51.在本公开实施例中，一维距离像可以包括同一姿态角下不同的被保护对象的一维距离像，也就是说，应用本公开提供的雷达信号干扰方法的干扰机，可以部署在有多个被保护对象的场景中。干扰机可以同时对多个被保护对象同时进行干扰防护，这可以提高干扰机的利用率，减少干扰机的部署数量从而降低成本。
52.一维距离像也可以包括同一个被保护对象的目标在不同姿态角下的一维距离像，应用本公开提供的雷达信号干扰方法的干扰机，可以部署在应对多雷达侦测的场景中。干扰机能够应对不同方位的雷达发生的信号进行干扰，为被保护对象提供全方位的干扰防
护。
53.基于与上述的雷达信号干扰方法相同的原理，本公开实施例提供了一种雷达信号干扰装置，图6示出了本公开实施例提供的一种雷达信号干扰装置的示意图。如图6所示，雷达信号干扰装置600包括雷达信号监测模块610、雷达信号获取模块620、目标干扰信号生成模块630和目标干扰信号发射模块640。
54.雷达信号监测模块610用于实时监测是否有雷达向至少一个被保护对象发射雷达信号。
55.雷达信号获取模块620用于在监测到雷达信号时，存储雷达信号，并分析确定被保护对象发射的回波信号的特征信息。
56.目标干扰信号生成模块630用于基于雷达信号和回波信号的特征信息生成目标干扰信号，其中，目标干扰信号包含有雷达信号的至少部分特征和回波信号的至少部分特征。
57.目标干扰信号发射模块640用于向雷达发送目标干扰信号，使得雷达基于回波信号和目标干扰信号生成被干扰后的一维距离像。
58.本公开技术方案提供的雷达信号干扰装置，干扰机可以基于雷达信号和回波信号生成包含有雷达信号的至少部分特征和回波信号的至少部分特征的目标干扰信号，并将目标干扰信号发送至雷达，使得雷达在接收到回波信号是也能接收到目标干扰信号，并对二者相同的特征进行增益处理，从而使雷达无法获取准确的一维距离像。回波信号和目标干扰信号的相同的特征可以包含被保护对象的强散射点对应的特征，从而达到较佳的针对强散射点的回波信号的干扰效果。
59.在本公开实施例中，目标干扰信号生成模块630在用于基于雷达信号和回波信号的特征信息生成目标干扰信号时，具体用于：基于回波信号的特征信息，对雷达信号的至少一个参数进行调制，得到包含有雷达信号的至少部分特征和回波信号的至少部分特征的初始干扰信号；确定针对被保护对象的目标干扰信号需要满足的功率条件；基于功率条件调整初始干扰信号的功率，得到目标干扰信号。
60.在本公开实施例中，目标干扰信号生成模块630在用于基于回波信号的特征信息，对雷达信号的至少一个参数进行调制，得到包含有雷达信号的至少部分特征和回波信号的至少部分特征的初始干扰信号时，具体用于：基于回波信号的特征信息，对雷达信号的至少一个参数进行调制，得到多个包含有雷达信号的至少部分特征和回波信号的至少部分特征的子干扰信号；将多个子干扰信号进行叠加，得到包含有雷达信号的至少部分特征和回波信号的至少部分特征的初始干扰信号。
61.在本公开实施例中，雷达信号的参数包括幅度、频率和相位中的至少一项；基于回波信号的特征信息，对雷达信号的至少一个参数进行调制，得到多个包含有雷达信号的至少部分特征和回波信号的至少部分特征的子干扰信号，包括：基于回波信号的特征信息，对雷达信号的幅度、频率和相位中至少一项进行调制，得到多个包含有雷达信号的至少部分特征和回波信号的至少部分特征的子干扰信号。
62.在本公开实施例中，功率条件包括：针对被保护对象的目标干扰信号的功率不小于第一功率；其中，第一功率与回波信号的功率的比值等于预设比值。
63.在本公开实施例中，功率条件包括：针对被保护对象的目标干扰信号的功率不小于第二功率；其中，针对被保护对象的目标干扰信号的功率为第二功率时，该目标干扰信号在以被保护对象的强散射点为中心的预设范围内各个位置的信号强度均不小于预设强度。
64.在本公开实施例中，一维距离像包括同一姿态角下不同的被保护对象的一维距离像。
65.在本公开实施例中，一维距离像包括同一个被保护对象在不同姿态角下的一维距离像。
66.可以理解的是，本公开实施例中的雷达信号干扰装置的上述各模块具有实现上述的雷达信号干扰方法相应步骤的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。上述模块可以是软件和/或硬件，上述各模块可以单独实现，也可以多个模块集成实现。对于上述雷达信号干扰装置的各模块的功能描述具体可以参见上述的雷达信号干扰方法的对应描述，在此不再赘述。
67.可以理解的是，本公开实施例中的信道估计装置的上述各模块具有实现上述的信道估计方法相应步骤的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。上述模块可以是软件和/或硬件，上述各模块可以单独实现，也可以多个模块集成实现。对于上述信道估计装置的各模块的功能描述具体可以参见上述的信道估计方法的对应描述，在此不再赘述。
68.本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
69.根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
70.图7示出了可以用来实施本公开实施例提供的雷达信号干扰方法的示例电子设备的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，如干扰机、膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
71.如图7所示，设备700包括计算单元701，其可以根据存储在只读存储器（rom）702中的计算机程序或者从存储单元708加载到随机访问存储器（ram）703中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 703中，还可存储设备700操作所需的各种程序和数据。计算单元701、rom 702以及ram 703通过总线704彼此相连。输入/输出（i/o）接口705也连接至总线704。
72.设备700中的多个部件连接至i/o接口705，包括：输入单元706，例如键盘、鼠标等；输出单元707，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元708，例如磁盘、光盘等；以及通信单元709，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元709允许设备700通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
73.计算单元701可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元701的一些示例包括但不限于中央处理单元（cpu）、图形处理单元（gpu）、各种专用的人工
智能（ai）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器（dsp）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元701执行上文所描述的各个方法和处理，例如雷达信号干扰方法。例如，在一些实施例中，雷达信号干扰方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元708。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 702和/或通信单元709而被载入和/或安装到设备700上。当计算机程序加载到ram 703并由计算单元701执行时，可以执行上文描述的雷达信号干扰方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元701可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行雷达信号干扰方法。
74.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列（fpga）、专用集成电路（asic）、专用标准产品（assp）、芯片上系统的系统（soc）、负载可编程逻辑设备（cpld）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
75.用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
76.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（ram）、只读存储器（rom）、可擦除可编程只读存储器（eprom或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（cd-rom）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
77.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，crt（阴极射线管）或者lcd（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。
78.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部
件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（lan）、广域网（wan）和互联网。
79.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
80.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
81.上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。