一种干式电磁离合器测试装置的制作方法

1.本发明属于测量装置领域，尤其涉及一种干式电磁离合器测试装置。


背景技术：

2.电磁离合器是靠线圈的通断电来控制离合器结合与分离，干式单片电磁离合器是电磁离合器的一种。干式单片电磁离合器具有结构紧凑、响应迅速、寿命长久、使用可靠等优点，易于实现远程操纵和自动化控制，广泛应用于机床、包装、印刷、纺织等设备中；由于其结构简单，主要结构为引线、定子、动子、衔铁、摩擦片、线圈组成，无电路硬件，它能够在比较恶劣的环境下运行。无需过高零件加工及装配精度，能耐受更多的冲击和振动。近年来，随着自动化控制技术的大力发展，电磁离合器技术已日趋成熟，其响应速度、可靠性更加完善，也已广泛延伸应用到军事、航天航空等领域。航空航天领域应用时，因其对扭矩、响应时间要求较高，但是目前市场并没有专门用于干式单片电磁离合器测试的设备，测试效率较低，影响其进一步的推广应用。


技术实现要素：

3.本发明旨在解决上述问题，提供一种干式电磁离合器测试装置。
4.本发明所述干式电磁离合器测试装置，包括底板、伺服电机、减速机、电磁离合器、扭矩传感器和磁粉制动器；前述伺服电机、减速机、电磁离合器、扭矩传感器、磁粉制动器依次同轴安装于前述底板上；所述减速机、电磁离合器、扭矩传感器、磁粉制动器之间均通过联轴器相连接；所述伺服电机、电磁离合器和扭矩传感器均设置有用于固定安装的支架，分别为伺服电机支架、电磁离合器支架和扭矩传感器支架。
5.进一步，本发明所述干式电磁离合器测试装置，所述电磁离合器支架包括离合器固定板、立板、轴承座固定板和离合器支架底板；所述离合器固定板与轴承座固定板通过立板支撑固定设置；所述离合器固定板和轴承座固定板固定设置于离合器支架底板上。通过离合器固定板、立板、轴承座固定板和离合器支架底板组成用于固定安装测试用电磁离合器的支架，为被测电磁离合器提供一独立空间，从一定程度上提高了测试的精确度与测试效率。
6.进一步，本发明所述干式电磁离合器测试装置，所述电磁离合器设置于电磁离合器支架内；所述电磁离合器包括电磁离合器固定端、电磁离合器主动端和电磁离合器被动端；所述电磁离合器固定端与电磁离合器主动端通过轴承连接；所述电磁离合器固定端固定设置于离合器固定板上；所述电磁离合器主动端上设置一主动轴；所述轴承座固定板上固定设置一轴承座；所述轴承座内设置一被动轴；所述主动轴与被动轴通过电磁离合器相连接；所述主动轴与电磁离合器主动 端通过轴承相连接；所述被动轴通过一转接块与电磁离合器被动端相连接；所述转接块与轴承座之间设置一隔环；所述隔环安装于被动轴上。
7.进一步，本发明所述干式电磁离合器测试装置，所述伺服电机的输出端与减速机的输入端相连接；所述减速机的输出端与前述主动轴通过联轴器相连接；所述被动轴通过
联轴器与扭矩传感器一端相连接；所述扭矩传感器的另一端通过联轴器与磁粉制动器的输入轴相连接。
8.进一步，本发明所述干式电磁离合器测试装置，所述轴承座内设置有两个轴承；通过设置多个轴承的作用是让结构更稳定。
9.进一步，本发明所述干式电磁离合器测试装置，所述底板上设置有若干把手；通过设置的把手可以方便的对本测试装置的移动，提高使用效率。
10.本发明所述干式电磁离合器测试装置，还包括一主控装置；所述主控装置包括工控机、电源模块、张力控制仪、信号调理盒和电机驱动模块；所述工控机经张力控制仪与前述磁粉制动器相电连接；所述电源模块和信号调理盒均与工控机相电连接；所述电源模块经电机驱动模块与前述伺服电机相电连接；所述电源模块经信号调理盒与前述扭矩传感器相电连接；所述电源模块与前述伺服电机相电连接。电源模块为各主控装置提供电源。
11.进一步，本发明所述干式电磁离合器测试装置，还包括人机交互模块；所述人机交互模块与前述工控机相电连接；通过设置人机交互模块，提高操作人员对于测试装置的操作效率。
12.进一步，本发明所述干式电磁离合器测试装置，所述人机交互模块包括显示器、键盘和鼠标。
13.本发明所述干式电磁离合器测试装置，通过高精度伺服电机驱动，经减速机（扭矩放大）后可适应大扭矩测试，伺服电机可精准的控制驱动扭矩，驱动转速；经过减速机增大了扭矩，适应范围更大的电磁离合器的测试；通过采用高精度扭矩传感器，提高测试精度；同时通过磁粉制动器作为负载加载装置，可精准控制负载精度。本发明所述干式电磁离合器测试装置，整套测试台尺寸更紧凑、小巧，便于搬运转场，适于推广应用。
附图说明
14.图1为本发明实施例所述干式电磁离合器测试装置结构示意图；图2为本发明实施例所述电磁离合器支架部分结构示意图；图3为本发明实施例所述干式电磁离合器测试装置结构示意图；其中1-底板、2-伺服电机、3-减速机、4-电机支架、5-联轴器a、6-电磁离合器支架、7-联轴器b、8-扭矩传感器、9-扭矩传感器支架、10-联轴器c、11-磁粉制动器、12-把手、13-主动轴、14-电磁离合器固定端、15-电磁离合器主动端、16-电磁离合器被动端、17-转接块、18-隔环、19-轴承座、20-被动轴、601-离合器固定板、602-立板、603-轴承座固定板、604-离合器支架底板。
具体实施方式
15.下面通过附图及实施例对本发明所述干式电磁离合器测试装置进行详细说明。
16.实施例一本公开实施例所述干式电磁离合器测试装置，如图1所示，包括底板1、伺服电机2、减速机3、电磁离合器、扭矩传感器8和磁粉制动器11；前述伺服电机2、减速机3、电磁离合器、扭矩传感器8、磁粉制动器11依次同轴安装于前述底板1上；所述减速机3、电磁离合器、扭矩传感器8、磁粉制动器11之间均通过联轴器相连接分别为联轴器a5、联轴器b7、联轴器
c10；所述伺服电机2、电磁离合器和扭矩传感器8均设置有用于固定安装的支架，分别为伺服电机支架4、电磁离合器支架6和扭矩传感器支架9。
17.如图2所示，所述电磁离合器支架6包括离合器固定板601、立板602、轴承座固定板603、离合器支架底板604。在本公开实施例中，离合器固定板601与轴承座固定板603利用2件立板602支撑采用螺钉固定，离合器固定板601、轴承座固定板603与离合器支架底板604采用螺钉固定，整体形成一个支架。
18.如图2所示，所述离合器主动端上设置一主动轴13；所述轴承座固定板603上固定设置一轴承座19；所述轴承座19内设置一被动轴20；所述主动轴13与被动轴20通过电磁离合器相连接；所述电磁离合器设置于电磁离合器支架6内；所述电磁离合器包括电磁离合器固定端14、电磁离合器主动端15和电磁离合器被动端16；所述电磁离合器被动端16与电磁离合器主动端15通过轴承连接；所述被动轴20通过一转接块17与电磁离合器被动端16相连接；所述转接块17与轴承座19之间设置一隔环18；所述隔环18安装于被动轴20上；所述轴承座19内设置有两个轴承。
19.在本公开实施例中，所述伺服电机2输出端与减速机3输入端采用键连接，减速机3输出端与主动轴13采用联轴器a5连接，主动轴13与电磁离合器主动端15采用键连接，电磁离合器固定端14固定于电磁离合器支架6的离合器固定板601上，轴承座19固定于电磁离合器支架6的轴承座固定板603上；电磁离合器固定端14与电磁离合器主动端15采用轴承连接，主动轴13与电磁离合器主动端15采用键连接，被动轴20与转接块17采用腰形孔的方式连接，可同时轴向转动；隔环18安装于被动轴20上，在转接块17与轴承座19之间，被动轴20穿过轴承座19的轴承孔，另一端采用挡圈固定限制其轴向移动。扭矩传感器8固定于扭矩传感器支架9，扭矩传感器支架9固定于底板1，扭矩传感器8一端与被动轴20采用联轴器b7连接；磁粉制动器11固定于底板1，磁粉制动器11输入轴与扭矩传感器8另外一端采用联轴器c10连接；所述底板1的四角分别设置一个把手12。
20.在进行测试时，将需要测量的干式电磁离合器根据以上表述固定安装后，伺服电机2的驱动方式为转矩驱动，设置恒转矩为电磁离合器要求值（可根据实际使用情况设置转矩值）进行驱动，磁粉制动器11的扭矩设置值大于电磁离合器测试值，电磁离合器主动端15与电磁离合器被动端16在电磁离合器通电前是断开的，电磁离合器得电后将电磁离合器主动端15与电磁离合器被动端16吸合成为一整体，由于磁粉制动器11是通电制动状态，扭矩传感器8输入端与输出端会有扭矩值的变化输出，采集扭矩传感器8扭矩值随时间的变化曲线，则可得出电磁离合器的响应时间及扭矩。
21.实施例二在上述实施例一的基础上，如图3所示，本公开实施例所述干式电磁离合器测试装置还包括一主控装置；所述主控装置包括工控机、电源模块、张力控制仪、信号调理盒和电机驱动模块；本公开实例中，所述工控机即为现有技术中常用电脑，电源模块用于提供所需电源，张力控制仪用于控制磁粉制动器11，信号调理盒用于调节控制各路信号，电机驱动模块用于电机驱动控制。所述工控机经张力控制仪与前述磁粉制动器11相电连接；所述电源模块和信号调理盒均与工控机相电连接；所述电源模块经电机驱动模块与前述伺服电机2相电连接；所述电源模块经信号调理盒与前述扭矩传感器8相电连接；所述电源模块与前述伺服电机2相电连接；同时工控机还设置有显示器、键盘和鼠标。
22.进行测试操作时，操作人员通过工控机向电机驱动模块输出控制信号，从而精准控制伺服电机2运动，信号调理盒获取扭矩传感器8数据，通过张力控制仪控制磁粉制动器11的扭矩大小，设置恒转矩为电磁离合器要求值进行驱动，磁粉制动器11的扭矩设置值大于电磁离合器测试值，电磁离合器主动端15与电磁离合器被动端16在电磁离合器通电前是断开的，电磁离合器得电后将电磁离合器主动端15与电磁离合器被动端16吸合成为一整体，由于磁粉制动器11是通电制动状态，扭矩传感器8输入端与输出端会有扭矩值的变化输出，采集扭矩传感器8扭矩值随时间的变化曲线，则可得出电磁离合器的响应时间及扭矩。
23.显然，以上所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。