一种提高垃圾桶转运车空实桶轮换工作效率的装置及方法与流程

1.本发明涉及垃圾桶转运车技术领域，具体来说是一种提高垃圾桶转运车空实桶轮换工作效率的装置及方法。


背景技术：

2.垃圾桶转运车是目前普遍采用的一种环卫领域的专用车辆，用以实现从垃圾站装满空垃圾桶，到达一个垃圾收集点，卸下空垃圾桶，换上装满的垃圾桶，然后去往下一个垃圾收集点，继续实施空实垃圾桶的轮换，直至所载空垃圾桶全部轮换完后，再去往垃圾站，将车上收集来的装满的垃圾桶全部卸下，并换上空桶，继续驶往各垃圾收集点，进行新一轮的轮换收集。从而实现，以转运车为平台的垃圾桶滚装运输方式的垃圾收集转运作业在目前市场上现有的垃圾桶转运车普遍存在下面这样一个使用难题：由于转运车一般要增加装载运输效率，车厢内一般采用两列3排共6个或两列4排共8个垃圾桶甚至更多排数和桶个数的排放方式，在车厢尾门处卸下后最后一排的两个空桶换上装满垃圾的实桶还算方便；但到下一收集点时，空桶被满桶挡住了从尾门到尾板的通道，需要先将挡住通道的满桶卸下，才能取出里面的空桶将这个收集点的满桶替换搬运装上车厢。这个过程中实桶需要反复取上取下，费时费力。当然可以采取一开始就将所有空桶就卸下，将满桶塞到最里面去，然后将没有参与轮换的空桶放回，这样虽然比前述的方法省力点，但一样有“无用功”式倒腾的搬桶动作过程，严重影响效率，为广大环卫工人所诟病。
3.为了操作人员进入车辆，腾挪车厢前部的垃圾桶，垃圾桶转运车有的做成无顶盖的，但缺点是垃圾桶毕竟有异味和城市内流动观感不佳。
4.有的垃圾桶转运车兼顾上述考虑方便进入和封闭要求做成顶盖可开启的形式。这种设计解决了方便人员进入操作和车厢封闭要求，但造价增加不算，依旧没有解决后排垃圾桶挡住前排垃圾桶移出车厢路径的问题。于是又有人设计了车厢侧面开门的垃圾桶转运车。
5.虽然目前市场上现有的垃圾桶转运车有的在车厢侧围或前部侧围开有侧门，理论上可以将空桶侧门取出，可以避免了上述问题的困惑，但实际使用场景的反馈是：这种侧开门是不起作用的，几乎没有人愿意使用车厢侧围的车厢门。一是侧围处开门，布置空间和成本所限制，不适宜装类似液压尾板的斜坡或升降装置，很少见有升降跳板机构，故使用时，虽然解决了垃圾桶随机抽取的问题，但上下搬运并不方便。二是更加重要的一点：主要是道路宽度有限，侧门开启作业影响道路行驶安全，极易引发不必要的交通事故和人员伤亡。
6.所以目前环卫专用车辆市场上，垃圾桶转运车存在的这个“无用功”式倒腾的搬桶问题依旧存在。虽然有五花八门的各类结构设计的垃圾桶转运车有很多，但还没有一款可以彻底解决这个垃圾桶轮换路径干涉问题的产品。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于设计一种可以实现垃圾桶转运车空桶、满桶高效、快速轮换周
转运输，避免轮换过程中无谓的重复、多余的倒腾搬桶的动作的机构装置及使用方法。
8.为了实现上述目的，设计一种提高垃圾桶转运车空实桶轮换工作效率的装置，包括流转盘，由两排并列底盘架构成，第二列底盘架的端部设有至少一个转向区；第一推桶机构，设置于第一列底盘架的一端，用于推动垃圾桶沿第一列底盘架向外侧运动；第二推桶机构，设置于第二列底盘架一侧，位于第二变向区一侧，用于推动垃圾桶变向至第一列底盘架。
9.优选的：所述第一列底盘架上设有若干横向的辊子，第二列底盘架包括变向区和传动区，变向区上设有若干纵向的辊子，传动区上设有若干横向的辊子。
10.优选的：所述第一列底盘架包括至少一个传动区，第二列底盘架包括至少一个变向区，所述变向区上设有若干纵向的辊子，所述传动区上设有若干横向的辊子。
11.优选的：第一列底盘架上除传动区外的部分和第二列底盘架上除变向区外的部分，为平面结构。
12.优选的: 第一列底盘架上传动区的高度高于其他部分，第二列底盘架上变向区的高度低于其他部分，且变向区的高度高于传动区的高度。
13.优选的: 所述第一列底盘架的辊子高度最低，第二列底盘架传动区辊子高度最高，第二列底盘架变向区辊子高度在第一列底盘架辊子和第二列底盘架传动区辊子高度之间。
14.优选的：推桶机构包括摆杆，摆杆安装在支座的铰座上，摆杆另一端连接推板的铰接孔座上，第二油缸销轴连接油缸的缸筒耳座孔和支座的上部铰座；第一油缸销轴连接油缸缸杆的耳板孔和摆杆中部的安装铰孔，油缸通过伸出或收缩，从而推动摆杆摆动，实现推板的推出和收回的动作。
15.优选的: 所述的第一推桶机构和第二推桶机构采用双油缸机构或单油缸机构，所述油缸能替换为电机推杆、电机齿轮或齿条驱动方式。
16.优选的: 还包括底板、称重模块、数据收集和通讯模块。
17.本发明还包括一种提高垃圾桶转运车空实桶轮换工作效率装置的使用方法：第一推桶机构将垃圾桶沿第一列底盘架推出车厢，第一列底盘架前端腾出一个垃圾桶的空位置，第二推桶机构将第二列底盘架变向区的垃圾桶推向第一列底盘架前端，新进入的垃圾箱从第二列底盘架传动区后端进入，有序地按c形路线方向有效循环流转进出。
18.本发明同现有技术相比，其优点在于：1.有效循环转运提高工作效率的功能通过本发明的方法和装置的两个推桶机构依次推动垃圾桶以及操作人员在车厢尾部实施简单的辅助送桶动作，腾出周转空间，实现需要移出桶的移出和替换桶的进入。实现空实桶保持既定朝向并按“c”型路线方向有效循环流转进出的功能。解决了有限空间内空、实桶周转时相互挡住挡周转通道的困惑，有效提高工作效率。
19.2.减少操作人员劳动强度的功能有效循环周转的功能的实现，根本上解决了操作者在以往同类垃圾桶转运车产品在空、实桶轮换过程中因相互当道，带来的不必要的反复搬运上下车的“无用功”的劳动。提高了转运流程的工艺先进性，节省了设备转运工作的必要劳动时间，有效降低了劳动者的劳动强度。
20.3. 提高了安全性的功能本发明的方法和设备机构装置，避免了以往侧面开门的同类垃圾桶转运车的为解决垃圾桶空、实桶轮换工艺流程中挡道干涉的难题而不得已采用侧面开门取桶作业这一具有重大交通安全隐患的设计方案。大大提高了车辆道路换桶作业时，设备操作者的安全，提高了作业车辆的安全，提高了道路交通第三参与者的道路通行安全。具有重大的安全进步性。
21.本发明的方法和产品装置避免了不必要的无效劳动，因此避免了无效劳动带来的操作过程中带来的工伤、事故隐患。具有很高的劳动者关怀方面的人文进步性。
22.4. 提高了产品的社会经济性本发明的方法和产品装置，由于根本性解决了垃圾桶转运车空、实桶轮换作业中相互挡道干涉的工艺及技术难题，不需要操作者进入低矮、狭隘的车厢，进行人工拖曳腾挪垃圾桶的工作，因此可以摒弃以往产品采用的顶盖可开启的冗余结构设计。从垃圾桶转运车制造行业角度来讲，此可顶盖机构的不再采用，可以节省大量的产品制造成本，并使车厢自身机构更简单可靠，维护运营成本也大大的减少。使垃圾桶转运车产品具有更优良的社会经济经济效益。
23.5. 环保和视觉美化效果的功能 :本发明的方法和产品装置使垃圾桶转运车可以采用全封闭的车厢结构。较以往为方便操作和增加经济性，牺牲环保的性和视觉效果采用仅仅采用简易栏板而无顶盖的车型，可以采用全封闭结构厢式设计了。将不再看到拉着垃圾桶在城市内随处跑的垃圾桶转运车辆了。全封闭的车厢结构的普遍采用也避免了垃圾桶气味在转运过程中的散逸。对现代城市市容文明建设有重大社会意义。
24.6. 车辆装载效率提高的功能目前市场上现有的垃圾桶转运车为了应对垃圾桶相互挡道干涉的问题，最少留出一个桶身位的周转空间来供腾挪是普遍做法。有的使用者索性为了方便车上的垃圾桶的腾挪、周转，索性只装一列垃圾桶，几乎只装了一半车厢，空着一半车厢在运营。使得车辆实际装载率人为过低，设备使用率过低，运营成本升高。本发明的方法和产品装置的使用可以使垃圾桶转运车在运营时车厢内部完全装满垃圾桶，不留一个空位，依旧还保持车辆设备使用的高效率。具有运营使用方面的良好经济效益提升优势。
25.7. 提升操作人员使用体验友好性功能本发明的方法及装置使得垃圾桶轮换按
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c”型路线方向有效循环流转进出，在整个过程中，垃圾桶不会发生转向，使得垃圾桶的扶手一直靠近外侧，操作者，不会像以往靠人工放置容易搞混垃圾桶的位置，操作起来更加方便，对操作人员使用的体验友好。实现了防呆操作设计的思想。
附图说明
26.图1为本发明的初始状态图；图2为本发明的第一步工作状态图；图3为本发明的第二步工作状态图；图4为本发明的第三步工作状态图；
图5为本发明的第四步工作状态图；图6为本发明的第五步工作状态图；图7为本发明的外观主视图；图8为本发明的外观俯视图；图9为本发明的推桶机构爆炸图；图10为本发明的流转盘辊子结构图；图11为本发明的底盘架结构图；图12为本发明的推桶机构一般位置状态图；图13为本发明的推桶机构完全展开位置状态图；图14为本发明的单油缸推桶机构结构图；图15为本发明的流转盘和推桶结构的位置关系图；图16为本发明的第二种底盘的三维图；图17为本发明的第二种底盘的推桶机构安装图；图18为本发明的第三种底盘的三维图；图19为本发明的第三种底盘的推桶机构安装图；图中：1.流转盘，101.第一列底盘架,102第二列底盘架，4.第一推桶机构，5.第二推桶机构，6.支座，7.油缸，8.摆杆，9.推板，10.第一油缸销轴，11.第二油缸销轴，12.缸筒耳座孔，103辊子，14短销，15.底盘架。
具体实施方式
27.实施例1参见图18和图19，一种提高垃圾桶转运车空实桶轮换工作效率的装置包括: 流转盘1，由两排并列底盘架构成，第二列底盘架102的端部设有至少一个转向区；第一推桶机构4，设置于第一列底盘架101的一端，用于推动垃圾桶沿第一列底盘架101向外侧运动；第二推桶机构5，设置于第二列底盘架102一侧，位于第二列底盘架102变向区一侧，用于推动垃圾桶变向至第一列底盘架101。
28.此实施例中，第一列底盘101架上和第二列底盘架102为平面结构，且第一列底盘架101的高度小于第二列底盘架102的高度。
29.实施例2参见图7、图8、图9、图10和图11，一种提高垃圾桶转运车空实桶轮换工作效率的装置包括: 流转盘1，由两排并列底盘架构成，其中第一列底盘架101上设有若干横向的辊子103，第二列底盘架102包括变向区和传动区，变向区上设有若干纵向的辊子103，传动区上设有若干横向的辊子103；第一推桶机构4，设置于第一列底盘架101的一端，用于推动垃圾桶沿第一列底盘架101向外侧运动；第二推桶机构5，设置于第二列底盘架102一侧，位于第二列底盘架102变向区一侧，用于推动垃圾桶变向至第一列底盘架101。
30.实施例3参见图16和图17，，一种提高垃圾桶转运车空实桶轮换工作效率的装置包括：流转盘1，由两排并列底盘架构成，第二列底盘架102端部设有至少一个转向区，第一列底盘架101的端部设有至少一个传动区，所述的传动区上设有若干横向的辊子103，所述的转向区
上设有若干纵向的辊子103；第一推桶机构4，设置于第一列底盘架101的一端，用于推动垃圾桶沿第一列底盘架101向外侧运动；第二推桶机构5，设置于第二列底盘架102一侧，位于变向区一侧，用于推动垃圾桶变向至第一列底盘架101，第一列底盘101架上除传动区外的部分和第二列底盘架上102除变向区外的部分，为平面结构，第一列底盘架101上传动区的高度高于其他部分，第二列底盘架102上变向区的高度低于其他部分，且变向区的高度高于传动区的高度。
31.上述三个实施例中的第一推桶机构4和第二推桶机构5统称为推桶机构，推桶机构包括摆杆8，摆杆8通过短销14安装在支座6的铰座上，摆杆8的另一端用短销14连接推板9的铰接孔座上，若干摆杆8采用的连接方式相同，连接起支座6和推板。第二油缸销轴11连接油缸7的缸筒耳座孔12和支座6的上部铰座，；第一油缸销轴10连接油缸7缸杆的耳板孔和摆杆8中部的安装铰孔。两个所述油缸，采用同样的连接方式连接起支座6和摆杆8，油缸7通过伸出或收缩，从而推动摆杆8摆动，实现推板9的推出和收回的动作，推板9的一般位置和推出位置的状态如图12和图13所示。
32.流转盘1的安装连接是将辊子13轴头伸缩安装到底盘架15的孔洞上，第一列底盘架2的辊子13高度最低，第二列底盘架3传动区的辊子13高度最高，第二列底盘架3变向区辊子13高度在第一列底盘架辊子13和第二列底盘架传动区辊子13高度之间，具体高度差的实现，由底盘架15的孔洞的位置高度决定。
33.参见图15，完成装配的第一推桶机构4和第二推桶机构5分别焊接安装到流转盘1的前部右侧边缘位置和左侧前部边缘位置，最后连接上油缸7的各自液压管路，以及控制液压管路的液压换向控制系统。液压系统的操作界面设置在车厢尾部不影响操作和垃圾桶进出运动的地方。
34.在此需要说明的是，本发明提供的方案是突破现有技术瓶颈的，所述装置及方法解决的在车厢狭小空间里进行垃圾桶的流转和垃圾桶在流转过程中不改变方向的问题是具有创造性的，极大的方便了操作人员在送进和接出过程中的操作。
35.参见图14，本发明还存在另一优选的实施例：第一推桶机构4和第二推桶机构5可以是双油缸机构，也可以是单油缸机构，油缸7可以替换为电机齿轮、齿条驱动等其他驱动方式；所述的无动力辊轮的底板，可以替换为辊子、滚珠、滚轮或光滑平板；控制界面模块还可以设计在车厢其他部位，也可以采用手机app、小程序或其他装置的数据界面方式实现；在所述一种提高垃圾桶转运车空实桶轮换工作效率的装置的基础上，还可以加装底板、称重模块、数据管理和通讯模块。
36.参见图1、图2、图3、图4、图5和图6，本发明所提供的一种提高垃圾桶转运车空实桶轮换工作效率装置的使用方法，具体如下：第一推桶机构将垃圾桶沿第一列底盘架推出车厢，第一列底盘架前端腾出一个垃圾桶的空位置，第二推桶机构将第二列底盘架变向区的垃圾桶推向第一列底盘架前端，新进入的垃圾箱从第二列底盘架传动区后端进入，有序地按c形路线方向有效循环流转进出。
37.以上所述，仅为此发明的具体实施方式，但本发明的保护范围不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案和新型的构思加于等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。