移动载具的推进翼及包括此种推进翼的移动载具的制作方法

移动载具的推进翼及包括此种推进翼的移动载具
1.发明主题
2.本发明涉及一种在陆地、冰上或水上的移动载具的推进翼，具体涉及风基推进翼，并且涉及一种包括或实施此种推进翼的移动载具，例如船。


背景技术：

3.推进装置通常使用于移动人或货物的移动载具运动，该推进装置常规地实施驱动力，例如源自发动机或来自风力。
4.特别是对于船，不管其是否是机动的，已知使用柔性帆作为主要推进装置，驱动力由帆中的风的作用生成。
5.此种在风的影响下连续变形的柔性帆的缺点是具有相当可变的推进效率，以及生成朝向移动载具后部的显著拖曳力。
6.已经提出使用刚性帆，还称为
″
推进翼
″
，允许生成比柔性帆更大的提升力和更小的拖曳。
7.此种推进翼可以具有所谓的
″
对称
″
空气动力学外形，翼的侧面的拱度相对于翼的中心和竖直平面对称。
8.例如，文献wo 2013070070描述了一种用于船的刚性翼，该刚性翼包括桅杆，该桅杆包括固定到该船的支脚，但是该桅杆可以绕相对于船基本上竖直的旋转轴线旋转，以便调节风的迎角。由于桅杆仅固定到翼的下部部分，翼的另外两个上部区段能够通过倾斜而折叠的这一事实，因此翼可以是逆风的，以便在对接或系泊期间占据较少的空间。此种翼具有比非对称翼低得多的空气动力学性能。
9.然而，对称外形推进翼生成的提升力小于所谓的
″
非对称
″
外形翼，还就是说，该
″
非对称
″
外形翼具有凸面或曲面的第一面和平坦或凹面的的第二面。然而，不对称翼的缺点是不能在不管风向的如何下使用。
10.如文献us 2015000578中所描述的，已经提出在船舶的任一侧设置两个刚性不对称推进翼，安装在a形桅杆上；此解决方案的缺点是体积大且不容易实施。
11.文献wo 2017006315进而描述了一种刚性不对称翼，该翼沿着大致位于翼中间的倾斜轴线枢转地安装在桅杆的上部端部，桅杆的下部部分安装在基座上，该基座进而枢转地安装至船上。此种翼具有极大地使船不稳定的缺点，这然后承载了侧面的变化。
12.此外，还已经提出了使用可变形的刚性推进翼，使用已铰接的内部外形结构，允许推进翼通过对称外形从第一不对称外形变为第二不对称外形，如在文献wo 2015193617中描述的。
13.然而，这些推进翼中的所有推进翼具有实施起来复杂，以及不适于或不能适应所有风力条件的缺点。
14.发明目的
15.本发明旨在提供一种不具有现有技术的缺点的刚性推进翼和移动载具。
16.本发明旨在为现有技术的现有解决方案提供一种替代方案。
17.本发明旨在提供一种能够适应不同风力条件的刚性推进翼。
18.本发明旨在提供一种非对称刚性推进翼，该非对称刚性推进翼具有经改进的推进效率，并且不管风向如何都可以使用。
19.本发明还旨在提供一种不包括桅杆的刚性翼，并且能够快速且容易地改变其高度。
20.本发明还旨在提供一种刚性翼，该刚性翼的顺桨使所生成的力最小化，并且是被动完成的。


技术实现要素：

21.本发明涉及一种用于移动载具的刚性推进翼，该刚性推进翼包括：至少一个第一区段和一个第二区段；第一端部，该第一端部由该第一区段的端部中的一个端部形成；和第二端部，该第二端部由该第二区段的端部中的一个端部形成，该推进翼的端部各自包括用于可逆地连接至所述移动载具的附接装置，该第一区段和该第二区段可借助于铰接装置相对于彼此移动，使得该推进翼呈现至少第一展开位置，并从该至少第一展开位置移动至第二展开位置，反之亦然，在该展开位置中，该第一区段和该第二区段基本上竖直地布置在彼此的延伸部分中，并且其中该第一端部或相应的该第二端部借助于其该附接装置可逆地连接至该移动载具。
22.根据本发明的优选实施例，根据本发明的推进翼包括以下特征中的至少一个或任何适合的组合：
[0023]-推进翼还包括中间区段，该中间区段使用铰接装置布置在该第一区段与该第二区段之间，并可相对于该第一区段和该第二区段移动。
[0024]-该第一区段、该第二区段和该中间区段(如果存在的话)可使用铰接装置相对于彼此移动，使得该推进翼呈现并移动通过该第一展开位置与该第二展开位置之间的中间位置，在该中间位置中，该第一区段和该第二区段基本上彼此平行地布置在基本上竖直的对称平面的任一侧上，并且其中该第一端部和该第二端部均使用其该附接装置可逆地连接至该移动载具。
[0025]-该第一区段、该第二区段以及任选的该中间区段(如果存在的话)具有不对称的空气动力学外形，
[0026]-该铰接装置包括连接杆，该连接杆与分别附接至该第一区段和该第二区段的两个气缸的可移动杆接合，-该推进翼还包括该铰接装置的锁定装置。
[0027]-该推进翼还包括用于致动该铰接装置以使该推进翼的这些区段运动的装置，包括一组滑轮，压载缆绳在该一组滑轮上行进，该压载缆绳的每个端部连接至绞盘，
[0028]-该推进翼还包括至少一个基座，该至少一个基座可相对于该移动载具移动，并包括第一装置和第二装置，用于分别接纳该推进翼的该第一端部的该附接装置和该第二端部的该附接装置。
[0029]-该第一端部的该附接装置和该第二端部的该附接装置各自包括设置有两个凹槽的附接板，用于接纳该附接装置的该第一装置和该第二装置包括两个螺柱，这些螺柱附接至该基座，并且旨在接合，并在操作期间接合这些凹槽。
[0030]-该推进翼还包括第一锁定装置和第二锁定装置或与该第一锁定装置和该第二锁
定装置配合，用于分别阻挡该第一端部和该第二端部的该附接装置，所述锁定装置各自包括弹簧加载致动器，
[0031]-该推进翼还包括或与禁止该第一锁定装置和第二锁定装置同时打开的装置相配合。
[0032]-该推进翼还包括布置在该推进翼的区段中的一个区段下方的中央板，和/或布置在该第一端部和/或该第二端部处的一个或若干个翼片。
[0033]-该推进翼还包括或与该铰接装置的控制装置和/或用于控制该推进翼相对于风向的迎角的装置的控制装置相配合。
[0034]
本发明还涉及根据本发明所述的推进翼的用途，用于移动载具的主推进或备用推进。
[0035]
本发明还涉及一种海基或陆基移动载具，包括一个或若干个根据本发明所述的推进翼。
附图说明
[0036]
图1是根据本发明的推进翼的第一实施例的透视图的示意图，该推进翼已经采用了第一展开位置。
[0037]
图2是根据本发明的推进翼的仰视图的示意图。
[0038]
图3是根据第一实施例的推进翼的透视图的示意图，该推进翼已经采用了其缩回位置。
[0039]
图4是根据第一实施例的推进翼的纵向截面图的示意图，该推进翼已经采用了其缩回位置。
[0040]
图5是根据本发明的推进翼的俯视图的示意图，该推进翼已经采用了其缩回位置。
[0041]
图6是形成根据本发明的推进翼的区段的锁定装置处于解锁形式的透视图的示意图。
[0042]
图7是形成根据本发明的推进翼的区段的锁定装置处于锁定形式的透视图的示意图。
[0043]
图8是根据本发明的推进翼的第二实施例的透视图的示意图，该推进翼已经采用了第一缩回位置。
[0044]
图9是根据第二实施例的推进翼缩回期间的中间位置的透视图的示意图。
[0045]
图10是根据第二实施例的实施用于缩回和展开推进翼的装置的前视图的示意图。
[0046]
图11是根据第二实施例的推进翼的透视图的示意图，该推进翼已经采用了其缩回位置。
[0047]
图12是根据本发明的推进翼的第二实施例的透视图的示意图，该推进翼已经采用了其第二缩回位置。
[0048]
图13是根据本发明的推进翼的锁定装置在其基座上的透视图的示意图。
[0049]
图14是根据本发明的推进翼的锁定装置在其基座上处于锁定位置的示意图。
[0050]
图15是根据本发明的推进翼的锁定装置在其基座上处于解锁位置的示意图。
[0051]
图16是防止移动载具上推进翼端部的锁定装置同时释放的装置的前视图的示意图。
[0052]
图17是根据第一实施例的推进翼的透视图的示意图，包括空气动力学稳定装置。
[0053]
图18是根据本发明的推进翼的第二实施例的透视图的示意图，包括可变的空气动力学外形。
具体实施方式
[0054]
在说明书和权利要求书的其余部分中，术语
″
长度
″
用于描述根据本发明的推进翼1或其组成元件的最大测量，并且术语
″
宽度
″
用于描述根据本发明的推进翼1或其组成元件的最小测量，而不管其几何形状如何，如果根据本发明的推进翼1或其组成元件具有基本上正方形的形状，则术语
″
长度
″
和
″
宽度
″
可以无差别地使用。
[0055]
术语
″
顶部
″
、
″
底部
″
、
″
上部
″
、
″
下部
″
、
″
前部
″
、
″
后部
″
、
″
竖直
″
或
″
水平
″
是指根据本发明的推进翼1及其组成元件的水平位置，如图1至图18所示出的。
[0056]
根据本发明的推进翼1是风基推进翼，由于风力，允许承载该推进翼的载具的移动。其不是用于使载具起飞的翼，因此其不再接触地面或水面。
[0057]
推进翼1是刚性的，并且被称为
″
自支撑的
″
，因为其在风的作用下基本上不变形，并且在其自身重量下不弯曲。
[0058]
推进翼1被称为
″
分区段的
″
，因为其包括或由至少一个第一区段2和一个第二区段3(图1至图4)构成，优选地还包括布置在第一区段2与第二区段3之间的中间区段4(图8至图12)，有利地是多个区段，这些区段可使用铰接装置5相对于彼此移动。
[0059]
区段2、区段3和中间区段4(如果存在的话)形成结构单元。这具有不需要使用桅杆类型的不可移动的支撑结构的优点。
[0060]
优选地，区段2、区段3和区段4包括中空外壳，或由该中空外壳构成，该中空外壳包括肋骨状金属蒙皮或复合材料，或由该肋骨状金属蒙皮或复合材料构成，该外壳任选地能够包括内部加强结构，该内部加强结构具有优点：具有带包含重量的翼。
[0061]
优选地，区段2、区段3和区段4中的一个区段、另一个区段或全部区段是可伸缩的。
[0062]
推进翼1包括由第一区段2的端部中的一个端部形成的第一端部6，以及由第二区段3的端部中的一个端部形成的第二端部7。推进翼1的端部6和7中的每个端部包括用于可逆地附接至移动载具的装置8，优选地借助于一个或若干个基座9，其优选地可移动地连接至移动载具，有利地通过推进翼1的端部6、7连接至基座9。
[0063]
推进翼1可以采用第一展开位置(图1、图8、图12、图17)，以便在移动载具的侧面的一个侧面上拾取风并具有最佳提升力，沿着平面x-y中的对称平面移动至并采用与第一展开位置对称的第二展开位置(图12)，以便在移动载具的另一侧上拾取风，还具有最佳提升力，反之亦然，推进翼能够从第二展开位置移动至其第一展开位置，同时能够采用第一展开位置或第二展开位置之间的中间位置中的所有中间位置，每个极限或中间位置优选的是可锁定和可解锁的。因此，推进翼1具有不管风向如何都能使用的优点。
[0064]
在这些展开位置中，第一区段2、第二区段3以及任选地中间区段4(如果存在的话)沿着基本上平行于轴线y的轴线基本上竖直地布置在彼此的延伸部分中，推进翼1优选地借助于基座9、通过其在第一展开位置的第一端部6以及通过其在第二展开位置的第二端部7附接至移动载具。
[0065]
在第一展开位置中，第一区段2是靠近移动载具或基座9的推进翼1的下部区段，并
且其下部端部附接至移载具或基座9，其上部端部连接至第二区段3，该第二区段构成翼1的上部区段，该上部区段不附接至移动载具或基座9。
[0066]
在第二展开位置中，第二区段3是推进翼1的下部区段，该推进翼的端部的一个端部附接至移动载具或基座9，而第一区段2构成翼的上部区段，该区段不附接至移动载具或基座9。
[0067]
当该推进翼从一个展开位置移动至另一个展开位置时，推进翼1已经相对于基本上平行于平面x-y的平面以180
°
的角度倾斜。因此，端部6和7可替换地形成推进翼1的顶部和底部。
[0068]
在区段2、区段3以及任选地中间区段4是可伸缩的实施例中，其可以包括两个壁或由该两个壁构成，该两个壁沿着其空气动力学外形铰接，以便能够折叠两个壁，两个壁中的一个壁在另一个上，抵靠移动载具，多个上部区段的壁折叠到其下面区段的壁上，其具有优点：具有可从展开位置中的一个展开位置移动至逆风位置的推进翼1，在该逆风位置中，进翼1具有减少的空间需求。
[0069]
在这些展开位置中，推进翼1并且因此其部件区段2、3和4具有不对称的总体空气动力学外形，该外形可随推进翼1的长度可变。优选地，第一区段2和第二区段3相对于平行于平面x-z的对称平面彼此对称(图8)，但是其还可以具有彼此不同的空气动力学外形(图17)，同时赋予推进翼1不对称的总体空气动力学外形。
[0070]
推进翼1包括前缘10、与前缘相对的后缘11、凸面表面12和凹面表面13(图2)。
[0071]
推进翼1还可以采用缩回位置(图3、图11、图18)，该缩回位置位于两个展开位置之间的中间，还就是说，推进翼1可以在其在两个展开位置之间的过渡期间采用并移动通过此中间位置。
[0072]
在其中间位置中，第一区段2和第二区段3优选地基本上彼此平行地布置在平行于平面x-y的竖直对称平面的任一侧上，推进翼1附接至移动载具，推进翼1的第一端部6和第二端部7均附接至移动载具或基座9上，或各自附接至单独的基座9上。
[0073]
在推进翼1的中间位置中，第一区段2和第二区段3具有不对称的空气动力学外形，但是，由于其布置，其形成并允许推进翼1采用基本上对称的空气动力学外形(图3和图11)。优选地，这是一种其总体形状与naca类型外形基本上相同或等效的空气动力学外形。
[0074]
推进翼1的中间位置具有减小风表面积的优点，具有相对于对称的空气动力学外形具有减小的提升力的对称的空气动力学外形，并且因此极大地减小了推进翼1的推力，然而同时，如果必要的话，允许在两个风向上生成推力，例如为了操纵的需要。其允许经减小的空间需求，特别是经减小的高度，并减少移动载具的垫料。
[0075]
因此，推进翼1具有的优点是，在承载其的载具移动或操纵期间，能够适应不同的风力条件和凤向，同时能够采用不同的空气动力学外形，并且能够容易地从一个外形移动至另一个外形，这允许承载其的移动载具具有更具反应性的行为。
[0076]
推进翼1的不同展开位置与缩回位置之间的转换是由于铰接装置5而完成的，该铰接装置优选的为铰链形成装置。
[0077]
在推进翼1由两个区段2和3构成的实施例中(图1)，后者具有基本上相同的长度，以便当推进翼1从一个位置移动至另一个位置时不会使移动载具不稳定。铰接装置5优选地布置在推进翼1的中间长度处，并且能够将区段2和3中的每个区段相对于彼此枢转180
°
角
度，并且允许推进翼1从推进装置或基座9的一侧倾斜至另一侧。
[0078]
优选地，铰接装置5能够允许两个区段2和3在基本上平行于平面x-z的平面内旋转，这具有允许推进翼1的迎角在其长度上改变的优点。
[0079]
优选地，铰接装置5包括或实施由间隔件16连接的两个连接部件14和15，基本上布置在连接部件14、15的中心处，间隔件16接纳旋转轴线17并可相对于该旋转轴线旋转，该旋转轴线在下部枢轴点19处接合连接杆18的端部，该连接杆优选的为三角形。连接杆18还包括两个上部枢轴点20和21，两个气缸24、25的可移动杆22、23的端部分别附接在该两个枢轴点处，可移动杆22、23分别穿过分别形成在连接部件14和15的每个连接部件中的开口26、27。每个气缸24、25在其凸面侧处附接至区段2和3的每个区段的内部，优选的是借助于支撑件或框架(图3至图5)。
[0080]
致动气缸24、25中的一个或多个气缸导致一个连接部件14或15更靠近另一个连接部件14或15，导致区段2或3中的一个区段朝向另一个区段2或3倾斜，并导致其对齐。
[0081]
优选地，在这些展开位置，推进翼1包括或实施锁定装置28，以便锁定这些位置。
[0082]
优选地，如图6和图7所示出的，这些锁定装置28包括例如，机电或液压推块29，该推块接合一个或若干个紧固片的孔，或一个或若干个间隔件30和31，其分别布置在每个区段2、3的端部上，优选地布置在连接部件14和15的边缘上。每个连接部件14、15的紧固片或间隔件30和31相对于彼此定位它们自己，以便对齐它们的孔，并且优选地彼此插入(图7)。
[0083]
在推进翼1包括第一区段2、第二区段3和中间区段4的实施例中(图9至图13)，中间区段4优选地基本上布置在推进翼1的中间长度处。
[0084]
在推进翼1的缩回位置中，中间区段4基本上水平地布置在平行于平面x-z的平面中。
[0085]
中间区段4具有适当的宽度，由于第一区段2和第二区段3布置在平行于平面x-y的对称平面的任一侧上，因此允许其形成基本上对称的空气动力学外形，并且允许推进翼1采用该基本上对称的空气动力学外形，优选地，在其总体形状上与naca类型的外形基本上相同或等效。
[0086]
铰接装置5一方面布置在中间区段4与第一区段2之间，另一方面布置在第二区段3之间。其为或包括形成铰链的任何适当的装置，用于相对于基本上平行于轴线x的旋转轴线倾斜区段2、3、4达90
°
的角度。
[0087]
例如，其可以涉及在相邻区段2、3或4的凹面上的一系列轭，以及穿过每个轭的轴线。
[0088]
优选地，这些铰接装置5包括、实施或与用于致动区段2、3、4的移动的装置相配合，有利地包括一组滑轮32，或一个或若干个具有三至六个绳股的起重机，例如，位于接纳缆绳33的中间区段4中，在每个区段2和3中传送该缆绳，缆绳33中的第一端部连接至位于第一区段2或基座9中或附近的第一绞盘34，缆绳33的另一端部连接至位于第二区段3或基座9中或附近的第二绞盘35。第一绞盘34和/或第二绞盘35可以使缆绳33运动。优选地，缆绳33通过使用固定至缆绳33上的一个或若干个重物36(例如，导线)保持张紧，该重物有利地布置成使得其在区段2、3中移动，直到其卡在形成于区段2、3中的缆绳通道33中形成的变窄部分37中，这允许在缠绕缆绳的绞盘34或35的一侧获得更大的缆绳张力33，因此允许升高待提升的区段2或3(图10)。
[0089]
除了展开位置和缩回位置之外，推进翼1可以采用另外的中间位置，诸如例如图9所示出的位置，其中区段2或3中的一个区段基本上竖直布置，而另外的区段2或3和中间区段4基本上水平地布置在彼此的延伸部分中。这允许推进翼1的空间需求减少，并且风表面不会完全减少或完全增加。
[0090]
不管推进翼1的实施例如何，并且不管其所采用的位置如何，推进翼1总是通过这些端部6和/或7中的至少一个端部附接至移动载具，优选地通过端部6、7附接至一个或多个基座9。
[0091]
为此，移动载具、一个或多个基座9包括用于可逆地接纳附接装置8的装置，该附接装置用于将推进翼1附接至移动载具。这些装置包括第一装置38和第二装置39，该第一装置用于接纳并且在操作期间可逆地接纳用于附接推进翼1的第一端部6的附接装置8(图13)，该第二装置还可逆地接纳用于附接推进翼1的第二端部7附接装置8，第一附接装置38和第二附接装置39在基本上平行于平面x-z的平面内水平偏移地彼此相距一定距离布置。
[0092]
在一个特定实施例中，用于可逆地接纳推进翼1的附接装置8的第一装置38和第二装置39是或包括通过任何适当的装置附接至基座9的螺柱40，优选的为两个螺柱40、41，并且接合在凹槽42中，优选的两个分别形成在附接装置8上或中的凹槽42、43中，用于附接至推进翼1的端部6、7，其优选是或包括附接板44，凹槽42、43沿着板44的下表面延伸(图2)。这具有防止区段2和3相对于基座9(如果存在的话)，并且因此相对于移动载具，的竖直移动和横向移动的优点。
[0093]
优选地，螺柱40、41包括形成抵靠凹槽42、43底部的止动件的装置45，并且还任选地能够提供阻尼和/或作为用于抵抗当螺柱40、41紧靠在凹槽42、43的底部处时被压缩的弹簧力将螺柱40、41从凹槽42、43脱离接合的装置。
[0094]
优选地，用于可逆地接纳推进翼1的附接装置8的装置38、39还包括螺柱46，优选地包括止动形成装置47、48，当螺柱40和41接合凹槽42、43或当其紧靠在凹槽42、43的底部处时，螺柱46通过任何适当的装置在距螺柱40和41适当的距离处附接至基座9，以接合形成在板44的边缘中的凹槽49。
[0095]
优选地，螺柱46的止动形成装置47、48还可以任选地提供阻尼和/或作为用于抵抗当螺柱46紧靠在凹槽49的底部处时被压缩的弹簧力将螺柱46从凹槽49脱离接合的装置。
[0096]
优选地，用于接纳推进翼1的附接装置8的第一装置38和第二装置39包括或与便于端部6、7的附接装置8、特别是板44在移动载具上、在一个或多个基座9上滑动的装置相配合。这些装置优选地包括至少一个滑动条62，有利地，第一滑动条62邻近于螺柱40和41布置，并且第二滑动条62邻近于止动形成装置47、48布置。
[0097]
优选地，用于接纳推进翼1的附接装置8的第一装置38和第二装置39与推进装置或基座9上的区段2、3的两个系列的锁定装置50相配合，推进翼1的每区段2和3一个系列的装置50。
[0098]
这些锁定装置50是或包括弹簧加载致动器51，优选地布置在移动载具中或基座9内部，包括阻挡部分52，例如叶片，其可在基本上平行于轴线x的轴线上移动，并且可抵抗弹簧53的力移动，并且从锁定位置(图14)移动至解锁或部分解锁位置(图15)，反之亦然，并且能够采用介于这两个位置之间的中间位置中的所有中间位置。
[0099]
在锁定位置中，阻挡部分52沿着基本上平行于轴线y的轴线相对于移动载具或基
座9的上表面、从上表面并越过上表面竖直地延伸，以便阻挡推进翼1的第一区段2的端部6或第二区段3的端部7沿着基本上平行于轴线x的轴线的所有横向移动。在此位置中，弹簧53是松弛的。
[0100]
在解锁位置的一个解锁位置中，阻挡部分52不竖直地延伸。其在移动载具或基座9的上方倾斜延伸，或基本上水平延伸，以便与移动载具或基座9的上表面齐平，或其在移动载具或基座9的内部延伸。在这些位置中，弹簧53被压缩。
[0101]
优选地，阻挡部分52在基本上平行于平面y-z的平面中具有基本上三角形的横截面，具有面向推进载具侧面的倾斜壁，通过该倾斜壁，区段2或3的端部6或7接近用于可逆地接纳推进翼1的附接装置8的装置38、39。端部6或7与该倾斜壁接触，并引起阻挡部分52的旋转，该阻挡部分压缩弹簧53，使得该弹簧基本上水平地放下，从而一旦端部6或7已经经过该弹簧，由于弹簧53的释放而自动上升，从而将端部6或7阻挡在用于可逆地接纳推进翼1的附接装置8的装置38、39中。
[0102]
优选地，在推进装置或基座9上的区段2、3的两个系列的锁定装置50包括或与用于控制锁定装置50的解锁的装置54相配合。例如，打开致动器布置在推进翼1的端部6或7中的一个端部处，并且由位于端部6或7中的另一个端部处的脉冲开关55电控制。因此，如果端部6或7中的一个端部接合用于接纳推进翼1的附接装置8的装置38或39，则推块被推入，并且另一个端部6或7的打开致动器可以被供电；否则，如果端部6或7中的一个端部没有接合用于接纳附接装置8的装置38或39，则推块不会被推入，并且脉冲开关55打开，并且另一个端部6或7不能被解锁，即使是意外地。
[0103]
优选地，在推进装置或基座9上的区段2、3的两个系列的锁定装置50包括或与禁止两个锁定装置50同时打开的装置56相配合。这些装置56包括例如，连接杆57，该连接杆包括通孔58，优选的为椭圆形，固定至两个致动器51的销接合在这些通孔中。连接杆的长度和椭圆形孔的长度允许对应于一次仅打开致动器51中的一个致动器的游隙，但不对应于其同时打开。
[0104]
不管推进翼1的实施例如何，该推进翼优选地包括用于控制推进翼1相对于风的迎角和方向的装置，无论该推进翼是已经采用其展开形式还是其缩回形式中的一个多个。推进翼1相对于承载其的移动载具可移动地安装，优选地可在所有三个维度上移动，有利地可在基本上平行于平面x-z的平面内旋转移动，和/或在基本上平行于平面y-z的平面内倾斜移动。
[0105]
当推进翼1采用这些展开位置中的一个或另一个时，此种用于控制迎角的装置具有优化该推进翼的位置的优点，而且还允许其相对于风自由定位，并且因此在限制结构力的同时优化移动载具的推进。
[0106]
优选地，这些用于控制迎角的装置是或包括一个或多个基座9，这些基座相对于推进载具在所有三个维度上可移动地安装，有利地可旋转地安装在基本上平行于平面x-z的平面中，和/或倾斜地安装在基本上平行于平面y-z的平面中。
[0107]
优选地，基座9的旋转沿着旋转轴线完成，该旋转轴线跟随基座9相对于移动载具的倾斜移动。因此，根据基座9是否相对于推进装置的上表面倾斜，其可以基本上平行于轴线y或相对于轴线y基本上倾斜。
[0108]
优选地，基座9的旋转轴线位于接纳推进翼1的端部6和7的附接装置8的装置38与
39之间。有利的是，基座9的旋转轴线r相对于推进翼的外形偏移布置，这允许推进翼在其生成较小力的位置稳定自身顺桨。
[0109]
当推进翼1采用其缩回位置时，基座9的旋转轴线r处于两个区段2和3之间的对称平面中，在由用于接纳推进翼1的附接装置8的装置38、39形成的轴线的前方偏移(图11)，优选地在弦长的20％或30％处。由于装置38、39布置在两个区段2与3之间的对称平面的任一侧上，旋转轴线r朝向凹面侧的此偏移具有改善推进翼1在完全展开位置的顺桨行为的优点。
[0110]
优选地，用于控制推进翼迎角的装置包括或与用于解锁推进翼1或基座9的移动的装置相配合。
[0111]
不管推进翼1的实施例如何，该推进翼还可以包括布置在这些区段2、3和/或4上，或这些端部6、7上的另外的空气动力学装置、空气动力学附件。
[0112]
例如，推进翼1可以包括优选地布置在中间区段4处或之上的中心板59(图17)，其具有产生俯冲力矩的优点，有助于推进翼1在展开位置中或在缩回位置中稳定自身。
[0113]
推进翼1可以包括一个或若干个翼片60、61，其布置在其端部6、7中的一个或另一个或两个处。
[0114]
不管推进翼1的实施例如何，该推进翼还可以包括抽吸装置或吹送装置，从而允许空气动力学特性被改变。
[0115]
例如，抽吸装置或吹送装置可以包括至少一个风扇，该至少一个风扇布置在推进翼1附近或内部，其的吹送或抽吸轴线平行于推进翼1的纵向轴线，以便在其整个长度上朝向推进翼1的内部抽吸空气，并朝向未附接至移动载具或基座9的端部6或7排出空气，或以便从位于推进翼1的凸面侧上的一个或若干个孔抽吸空气，并通过位于凸面侧或后缘上的孔排出该空气，这允许通过特别是作用在外形上的空气流的边界层上来修改空气动力学外形的提升力和拖曳，并且因此允许通过增加失速发生的角度来修改推进翼的提升力/拖拽曲线。
[0116]
不管推进翼1的实施例如何，该推进翼可以包括或与以下相配合：
[0117]-用于在推进装置或一个或多个基座9上接纳推进翼1的附接装置8和/或区段2、3的锁定装置50的装置38、39的控制装置，和/或
[0118]-用于在这些极限位置或中间位置中的一个或另一个中展开或缩回推进翼1的控制装置，并且因此控制铰接装置5或致动组件，和/或
[0119]-用于控制推进翼1相对于风向的迎角的装置的控制装置，和/或用于推进翼1或一个或多个基座9的移动的锁定装置，
[0120]
这些不同的控制装置优选地将风力和方向考虑在内，有利地还将移动载具相对于其在之上移动的表面的位置考虑在内。有利的是，这些不同的控制装置被组合在唯一的控制装置中。
[0121]
优选地，这些控制装置通过软件装置和硬件装置来实施和管理，常规地为计算翼，优选地包括存储器，其中存储了一个或多个预编程的程序，用于切换根据本发明的推进翼1。
[0122]
根据本发明的推进翼1可以用于陆基移动载具的主推进或备用推进，例如用于娱乐用途、运动用途或商业用途的沙船或滑冰鞋或海船。
[0123]
本发明还涉及一种移动载具，其包括至少一个、优选的为多个根据本发明所述的推进翼1。
[0124]
移动载具优选地是在陆地、冰上或水上移动的载具，并且可以是船或帆板、浮子或滑板。