一种电梯导轨安装精度检测装置及检测方法与流程

1.本发明属于电梯施工技术领域，特别是涉及一种电梯导轨安装精度检测装置及检测方法。


背景技术：

2.对于电梯安装、调试工作的结果判定，轿厢运行振动性能是核心指标，而导轨的安装精度是关键影响因素之一，因此需要对电梯导轨在安装、调试过程中做精度检测，导轨在井道内竖向安装及电梯性能调试过程中，需要对对应的两组导轨的安装精度进行检测，检测指标主要为导轨垂直度、对向度和轨距，现有的电梯导轨主要是通过安装精度检测装置来进行检测；
3.如现有公开文献cn113686295a-一种电梯导轨安装精度检测装置和方法，公开了包括两根基准样线、两个检测支架及驱动组件，两根所述基准样线分别设置在两组导轨的一侧，所述基准样线为铅垂线。两个检测支架设置分别与两组导轨滑动连接，检测支架上设有检测组件，检测组件包括用于检测导轨各个工作面以及基准样线对应距离数据的第一位移传感器、第二位移传感器、第三位移传感器、第四位移传感器及第五位移传感器。驱动组件用于驱动检测支架在导轨上运动。本装置结构简单、测量精确度高、测量效率高。
4.上述公开文献中的安装精度检测装置虽然可是实现安装精度的检测，但上述安装精度检测装置在实际的使用中依然存在以下的不足；
5.1.现有的安装精度检测装置在使用时，主要是通过测距传感器直接对导轨进行检测，但这样的检测方式存在检测误差大、检测操作复杂，检测的数据处理方式也存在过于繁琐的不足；
6.2.现有的安装精度检测装置在使用时，缺少对检测前的导轨预处理功能，测距传感器直接对导轨进行检测时，如果轨道上存在一定的灰尘时，测距传感器很难准确的采集数据，影响检测的结果；
7.因此，有必要对现有技术进行改进，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供一种检测误差小、检测操作简单、数据处理便捷且可以对导轨灰尘进行预处理的电梯导轨安装精度检测装置及检测方法，解决了现有的安装精度检测装置在实际的使用中存在检测误差大、检测操作复杂、数据处理不便捷和无法对导轨灰尘进行预处理的问题。
9.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
10.本发明为一种电梯导轨安装精度检测装置，包括安装盒和滚轮，所述滚轮固定套接在转动轴上，且转动轴的两端均通过滚动轴承转动连接在u形架上，所述u形架的封闭端外壁上固定连接有支撑柱，所述安装盒的水平截面呈u形设置，且安装盒的开口端两端面及凹槽位置的三侧面上均滑动套接有支撑柱，所述支撑柱延伸至安装盒内部的一端通过限位
盘与调节杆固定连接；
11.所述安装盒的内部中心位置及中心位置的两侧均设置有检测机构，其中，中心位置的检测机构与一个调节杆配合，而两侧的检测机构均与两个相邻调节杆配合；
12.所述检测机构包括上调节组件和下调节组件，且位于两侧的检测机构还包括外测距环；
13.所述上调节组件包括第一转动柱、第一齿轮盘和测距传感器，所述第一齿轮盘固定套接在第一转动柱上，同时测距传感器通过连接杆固定连接在第一齿轮盘下方的第一转动柱侧壁上；
14.所述下调节组件包括第二转动柱和内测距盘，所述内测距盘固定套接在第二转动柱上，且位于两侧的第二转动柱上还固定套接有第二齿轮盘，所述第二齿轮盘设置在内测距盘的下方；
15.所述第一齿轮盘和第二齿轮盘均用于与调节杆一侧面上的齿条啮合；
16.所述外测距环同心设置在内测距盘的外侧，所述外测距环的内壁上沿周向设置有第一测距槽，同时内测距盘的外壁上沿周向设置有第二测距槽，且第一测距槽和第二测距槽的径向尺寸均沿同一时针方向呈逐渐增大或减小设置；
17.所述测距传感器设置在外测距环和内测距盘之间位置，且测距传感器的两端均设置有用于对第一测距槽或/和第二测距槽深度变化进行检测的测量头。
18.进一步地，所述支撑柱的外侧壁上沿轴线方向对称设置有导向槽，同时安装盒上设置有用于与导向槽间隙配合的导向条；
19.位于安装盒内部的支撑柱上还滑动套接有复位弹簧，且复位弹簧的两端分别固定连接在限位盘和安装盒上。
20.进一步地，五个所述转动轴的轴线均呈水平设置，且相邻的两个转动轴的轴线之间呈垂直设置。
21.进一步地，所述第一转动柱的下端设置有第一转动套，同时第二转动柱的上端设置有第一转动盘，且第一转动盘与第一转动套中的第一凸形槽间隙配合；
22.所述第一转动柱的上端设置有第二转动盘，所述第二转动盘间隙配合在第二转动套上的第二凸形槽中，且第二转动套固设在安装盒的内顶面上。
23.进一步地，位于中心位置的第二转动柱下端固定连接在安装盒内底面上。
24.进一步地，位于两侧的第二转动柱下端固定连接有第三转动盘，所述第三转动盘间隙配合在第二转动套上的第二凸形槽中，且第二转动套固设在安装盒的内底面上；
25.所述外测距环的外侧壁通过固定杆固定连接在安装盒的内壁上。
26.进一步地，所述安装盒的两侧外侧壁下端位置处呈对称设置有安装板，所述安装板上均布设置有安装孔。
27.进一步地，所述安装盒的顶面上呈u形设置有固定板，所述固定板靠近滚轮的一侧设置有u形聚风板，同时固定板远离滚轮的一侧设置有导风板，所述u形聚风板与固定板的连接体在竖直方向的截面呈直角梯形，同时导风板的竖直截面呈弧形；
28.所述滚轮正上方的u形聚风板侧面上设置有出风槽，同时u形聚风板的内顶面上设置有喷风板，且喷风板靠近出风槽的一侧面上设置有出风口；
29.多个出风口之间通过输气管连通，所述输气管上还至少连接有两个出气管，两个
出气管的另一端均延伸至安装盒的内部各自连接在一个气泵的出气端上，所述气泵的进气端上还通过进气管连接在安装盒的后侧面上。
30.进一步地，所述安装盒的后端外侧面上还固定安装有控制器，所述控制器的外侧壁上依次设置有显示屏和控制键，所述控制器通过传导线分别与显示屏、控制键、测距传感器和气泵电性连接。
31.本发明还提供了一种电梯导轨安装精度检测装置的检测方法，检测方法具体包括以下步骤：
32.s1：将五个滚轮贴合在t形导轨的，使显示屏上显示五个滚轮均存在因挤压而产生的数值；
33.s2：通过安装板上的安装孔将安装盒固定安装在轿厢上；
34.s3：通过控制器上的控制键使显示屏上的数值归零；
35.s4：通过轿厢的上下移动来带动滚轮在t形导轨上进行滚动；
36.s5：滚轮在t形导轨上滚动时，在复位弹簧复位的作用下，滚轮在t形导轨上始终保持贴合；
37.s6：因为t形导轨的安装精度变化，在保持滚轮始终贴合的前提下，调节杆上的齿条会带动第一齿轮盘或/和第二齿轮盘进行转动；
38.s7：进而带动内测距盘或/和测距传感器进行转动，以实现测量头对第一测距槽或/和第二测距槽的深度变化的测量；
39.s8：对第一测距槽或/和第二测距槽的深度变化数据进行收集之后，控制器可以转换成t形导轨的安装精度变化数值；
40.s9：控制器在将检测到的数值通过无线传输方式传输到终端，工作人员可以对数值进行分析来实现安装精度检测。
41.本发明具有以下有益效果：
42.1、本发明在使用时，五个滚轮分别贴合在t形导轨的五个侧面上，以实现对导轨的多项安装精度检测，随着电梯带动本装置的移动过程中，当t形导轨出现精度变化时，在复位弹簧的复位作用下，滚轮始终贴合在t形导轨上，相应的调节杆上的齿条会带动第一齿轮盘或/和第二齿轮盘进行转动，在第一齿轮盘转动的作用下会带动测距传感器进行角度转动，第二齿轮盘的转动会带动内测距盘的转动，最终可以得出，测量头检测到的第一测距槽的深度变化为第一齿轮盘转动的角度，而测量头检测到第二测距槽的深度变化为内测距盘相对的角度变化，内测距盘相对的角度变化减去第一齿轮盘角度的变化为第一齿轮盘的角度变化，该设置测量的误差小、检测方式简单，且数据的处理方式简单，整体实用性好。
43.2、本发明在使用时，随着轿厢的上移，导风板会对气流进行导向，导向之后的气流最终通过u形聚风板上的出风槽喷出，以实现滚轮上方的灰尘吹除，于此同时，气泵鼓入的空气会通过出气管进入喷风板上，通过输气管的输送，最终从出风口排出来实现辅助增加风力，提高除尘的效果，该设置可以有效的避免t形导轨上的灰尘对测量结果的影响，提高检测数据的准确性。
附图说明
44.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的
附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1为本发明的整体结构示意图；
46.图2为本发明图1结构的左后视图；
47.图3为本发明图1结构的内部示意图；
48.图4为本发明中滚轮、上调节组件、下调节组件和外测距环的配合示意图；
49.图5为本发明中上调节组件、下调节组件和外测距环的配合示意图；
50.图6为本发明中上调节组件和下调节组件的待配合图；
51.图7为本发明中内测距盘和外测距环的配合体在径向方向上的剖视图；
52.图8为本发明中安装盒的内部结构示意图；
53.图9为本发明两侧位置的检测机构在竖直方向上的剖视图；
54.图10为本发明中心位置的检测机构在竖直方向上的剖视图。
55.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
56.1、安装盒；2、固定板；3、安装板；4、滚轮；5、控制器；6、上调节组件；7、下调节组件；8、外测距环；101、第二转动套；201、导风板；202、u形聚风板；203、出风槽；204、喷风板；301、安装孔；401、转动轴；402、u形架；403、支撑柱；404、调节杆；405、复位弹簧；406、导向槽；407、限位盘；408、齿条；601、第一转动柱；602、第一齿轮盘；603、第二转动盘；604、测距传感器；605、第一转动套；701、第二转动柱；702、第二齿轮盘；703、内测距盘；704、第三转动盘；705、第一转动盘；801、第一测距槽；802、固定杆；1011、第二凸形槽；2041、出气管；2042、气泵；2043、进气管；2044、输气管；2045、出风口；6041、连接杆；6042、测量头；6051、第一凸形槽；7031、第二测距槽。
具体实施方式
57.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
58.请参阅图1-4所示，本发明为一种电梯导轨安装精度检测装置，包括安装盒1和滚轮4，滚轮4固定套接在转动轴401上，且转动轴401的两端均通过滚动轴承转动连接在u形架402上，该设置可以实现滚轮4以转动轴401为轴的转动，u形架402的封闭端外壁上固定连接有支撑柱403，安装盒1的水平截面呈u形设置，且安装盒1的开口端两端面及凹槽位置的三侧面上均滑动套接有支撑柱403，支撑柱403延伸至安装盒1内部的一端通过限位盘407与调节杆404固定连接，五个转动轴401的轴线均呈水平设置，且相邻的两个转动轴401的轴线之间呈垂直设置，该设置可以实现五个滚轮4分别贴合在t形导轨的五个表面上，实现同步的检测；
59.安装盒1的内部中心位置及中心位置的两侧均设置有检测机构，其中，中心位置的检测机构与一个调节杆404配合，而两侧的检测机构均与两个相邻调节杆404配合；
60.支撑柱403的外侧壁上沿轴线方向对称设置有导向槽406，同时安装盒1上设置有用于与导向槽406间隙配合的导向条，该设置可以对支撑柱403的移动起到限位导向的作用；
61.位于安装盒1内部的支撑柱403上还滑动套接有复位弹簧405，且复位弹簧405的两端分别固定连接在限位盘407和安装盒1上，复位弹簧405的设置可以实现支撑柱403因挤压力不同的复位，而限位盘407可以在复位弹簧405的一端起到限位的作用；
62.安装盒1的两侧外侧壁下端位置处呈对称设置有安装板3，安装板3上均布设置有安装孔301，安装板3上的安装孔301的设置，便于工作人员将本装置安装在轿厢上。
63.请参阅图3-6和8-10所示，检测机构包括上调节组件6和下调节组件7，且位于两侧的检测机构还包括外测距环8；
64.上调节组件6包括第一转动柱601、第一齿轮盘602和测距传感器604，第一齿轮盘602固定套接在第一转动柱601上，同时测距传感器604通过连接杆6041固定连接在第一齿轮盘602下方的第一转动柱601侧壁上；
65.下调节组件7包括第二转动柱701和内测距盘703，内测距盘703固定套接在第二转动柱701上，且位于两侧的第二转动柱701上还固定套接有第二齿轮盘702，第二齿轮盘702设置在内测距盘703的下方；
66.第一齿轮盘602和第二齿轮盘702均用于与调节杆404一侧面上的齿条408啮合；
67.第一转动柱601的下端设置有第一转动套605，同时第二转动柱701的上端设置有第一转动盘705，且第一转动盘705与第一转动套605中的第一凸形槽6051间隙配合，该设置可以实现第一转动柱601和第二转动柱701之间的相对移动下的限位；
68.第一转动柱601的上端设置有第二转动盘603，第二转动盘603间隙配合在第二转动套101上的第二凸形槽1011中，且第二转动套101固设在安装盒1的内顶面上，该设置可以实现第一转动柱601上端的相对移动下的限位；
69.上述设置在使用时，随着滚轮4的挤压力变化，在复位弹簧405复位的作用下，可以实现支撑柱403带动调节杆404进行移动，进而实现齿条408带动第一齿轮盘602或/和第二齿轮盘702的转动；
70.在附图10中，位于中心位置的第二转动柱701下端固定连接在安装盒1内底面上，以实现第二转动柱701相对于安装盒1的固定，这样的设置只适用于与一个调节杆404配合的检测机构，当齿条408带动第一齿轮盘602转动时，仅第一转动柱601进行转动；
71.在附图9中，位于两侧的第二转动柱701下端固定连接有第三转动盘704，第三转动盘704间隙配合在第二转动套101上的第二凸形槽1011中，且第二转动套101固设在安装盒1的内底面上，这样的设置方式适用于与两个调节杆404配合的检测机构，当齿条408分别带动第一齿轮盘602和第二齿轮盘702进行转动时，第一转动柱601和第二转动柱701均可以转动，而且因为齿条408的啮合，也不会出现第一转动柱601和第二转动柱701之间的无意义偏移；
72.外测距环8的外侧壁通过固定杆802固定连接在安装盒1的内壁上，可以实现外测距环8的固定。
73.请参阅图7所示，外测距环8同心设置在内测距盘703的外侧，外测距环8的内壁上沿周向设置有第一测距槽801，同时内测距盘703的外壁上沿周向设置有第二测距槽7031，且第一测距槽801和第二测距槽7031的径向尺寸均沿同一时针方向呈逐渐增大或减小设置；
74.测距传感器604设置在外测距环8和内测距盘703之间位置，且测距传感器604的两
端均设置有用于对第一测距槽801或/和第二测距槽7031深度变化进行检测的测量头6042，测量头6042主要发出信号和接收信号，再将采集的信号集中传输到测距传感器604中进行处理；
75.上述设置可以实现t形导轨的精度检测，如下例，第一齿轮盘602的转动带动测距传感器604进行转动，此时测量头6042检测到第一测距槽801的深度，测距传感器604通过接受到信号可以相对于第一测距槽801原始的位置计算出第一齿轮盘602转动角度α，与此同时，第二齿轮盘702带动内测距盘703进行转动，此时测量头6042检测到第二测距槽7031的深度，测距传感器604通过接受到信号可以相对于第二测距槽7031原始的位置计算出内测距盘703自身转动及相对于第一测距槽801转动的角度和β，此时第二齿轮盘702的转动角度γ＝β-α，α、β均可以取正负值，当深度相对于原始值变深时取正值，当深度相对于原始值变浅时取负值。
76.请参阅图1-3和8-10所示，安装盒1的顶面上呈u形设置有固定板2，固定板2靠近滚轮4的一侧设置有u形聚风板202，同时固定板2远离滚轮4的一侧设置有导风板201，u形聚风板202与固定板2的连接体在竖直方向的截面呈直角梯形，同时导风板201的竖直截面呈弧形；
77.滚轮4正上方的u形聚风板202侧面上设置有出风槽203，同时u形聚风板202的内顶面上设置有喷风板204，且喷风板204靠近出风槽203的一侧面上设置有出风口2045；
78.多个出风口2045之间通过输气管2044连通，输气管2044上还至少连接有两个出气管2041，两个出气管2041的另一端均延伸至安装盒1的内部各自连接在一个气泵2042的出气端上，气泵2042的进气端上还通过进气管2043连接在安装盒1的后侧面上；
79.上述设置在使用时，随着轿厢的移动，气流通过导风板201进入固定板2上，并最终从u形聚风板202上的出风槽203喷出，实现灰尘的吹除，而气泵2042的工作可以实现空气通过出气管2041进入输气管2044并最终从喷风板204上的出风口2045喷出，实现辅助除尘；
80.安装盒1的后端外侧面上还固定安装有控制器5，控制器5的外侧壁上依次设置有显示屏和控制键，控制器5通过传导线分别与显示屏、控制键、测距传感器604和气泵2042电性连接，显示屏用于数据的显示，控制键用于工作人员的操作；
81.需要说明的是，控制器5可以通过无线的方式与终端进行数据传输。
82.本发明还提供了一种电梯导轨安装精度检测装置的检测方法，检测方法具体包括以下步骤：
83.s1：将五个滚轮4贴合在t形导轨的，使显示屏上显示五个滚轮4均存在因挤压而产生的数值，复位弹簧405被挤压是为正值；
84.s2：通过安装板3上的安装孔301将安装盒1固定安装在轿厢上；
85.s3：通过控制器5上的控制键使显示屏上的数值归零；
86.s4：通过轿厢的上下移动来带动滚轮4在t形导轨上进行滚动；
87.s5：滚轮4在t形导轨上滚动时，在复位弹簧405复位的作用下，滚轮4在t形导轨上始终保持贴合；
88.s6：因为t形导轨的安装精度变化，在保持滚轮4始终贴合的前提下，调节杆404上的齿条408会带动第一齿轮盘602或/和第二齿轮盘702进行转动；
89.s7：进而带动内测距盘703或/和测距传感器604进行转动，以实现测量头6042对第
一测距槽801或/和第二测距槽7031的深度变化的测量；
90.s8：对第一测距槽801或/和第二测距槽7031的深度变化数据进行收集之后，控制器5可以转换成t形导轨的安装精度变化数值；
91.s9：控制器5在将检测到的数值通过无线传输方式传输到终端，工作人员可以对数值进行分析来实现安装精度检测。
92.以上仅为本发明的优选实施例，并不限制本发明，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本发明的保护范围。