一种纺织机械配合绕丝装置及其使用方法与流程

1.本发明属于纺织设备领域，更具体地说，涉及一种纺织机械配合绕丝装置及其使用方法。


背景技术：

2.现有的纺织绕丝方式，是在收线筒外表面不断缠绕，纺丝在绕丝时，绕收线筒的轴心公转，并沿着收线筒的轴心方向平移，即从收线筒的一端开始绕收线筒表面缠绕直至缠绕至收线筒的另一端，再反向移动，使得收线筒表面的纺丝分布均匀。
3.现有的绕丝为了使得每圈纺丝之间间隙为零，保证收线筒表面平均覆盖有纺丝，且每层纺丝之间的每圈纺丝在绕丝时不会产生摩擦，导致纺丝表面质量降低的问题发生，会采用：纺丝每绕一圈水平移动的距离需要控制在恰好等于纺丝的直径尺寸的方式。
4.但在现实生活中，严格控制纺丝每绕一圈水平移动的距离需要控制在恰好等于纺丝的直径尺寸是过于理想的，且纺丝的直径尺寸实际是不均匀的，所以该种绕丝的方法是过于理想的，难以实现纺丝之间在绕丝时不产生摩擦。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题在于提供一种纺织机械配合绕丝装置及其使用方法，它可以实现纺丝在绕丝时减小摩擦，保证纺丝表面质量。
6.本发明的一种纺织机械配合绕丝装置及其使用方法，包括收丝模块，包括收线筒以使纺丝能够绕设于收线筒表面，收线筒下端连接有在竖直方向上具有形变能力的容腔，以能够驱使收线筒在竖直方向移动；绕线轨道，呈环形设于收线筒外周；束线模块，置于绕线轨道上，并与绕线轨道滑动连接以沿绕线轨道移动，束线模块包括束线杆以夹持纺丝沿固定轴线移动；以及升降模块，包括与所述弹性容腔连通的充气腔，所述封闭腔固定设置于收丝模块外侧；束线模块移动经过升降模块时，充气腔受压缩或膨胀，以向所述弹性容腔充气或吸气。
7.作为本发明的进一步改进，升降模块的占有范围与束线模块的移动范围具有至少部分的重合。
8.作为本发明的进一步改进，升降模块包括气箱、活塞杆和气管；气箱位于绕线轨道下侧；活塞杆嵌于气箱内并与气箱内壁密封滑动连接，所述滑动连接具有自回位性；活塞杆上端贯穿气箱上壁并位于气箱上侧；在初始状态下，活塞杆上端部位于束线模块的移动范围内；活塞杆上端部呈圆头状，以使活塞杆受束线模块位于绕线轨道的下侧部分抵接后向气箱内移动；活塞杆下侧的气箱容腔为充气腔，充气腔的出气口为单向口且与气管连通，充气腔的进气口为单向口。
9.作为本发明的进一步改进，升降模块包括磁性驱动件，束线模块具有与所述磁性
驱动件磁性相同或相反的磁性受驱件；磁性受驱件为充气腔的组成壁之一，磁性驱动件和磁性受驱件在具有至少部分重合的水平投影时，磁性受驱件受磁性力向磁性驱动件靠近或远离，以扩大或压缩充气腔的的容积。
10.作为本发明的进一步改进，升降模块包括气箱、永磁密封板和气管；气箱位于绕线轨道下侧；永磁密封板嵌于气箱内并与气箱内壁密封滑动连接，所述滑动连接具有自回位性；永磁密封板位于束线模块的磁性驱动件的移动范围内；磁性受驱件下侧的气箱容腔为充气腔，充气腔的出气口为单向口且与气管连通，充气腔的进气口为单向口。
11.作为本发明的进一步改进，收丝模块还包括柔性气囊；柔性气囊固定连接于收线筒下端，柔性气囊的囊壁由仅在竖直方向上具有形变能力的柔性材料制成；柔性气囊内腔与充气腔通过管路连通；柔性气囊下端为固定端。
12.作为本发明的进一步改进，柔性气囊单次升或降的高度尺寸均大于纺丝的直径尺寸。
13.作为本发明的进一步改进，柔性气囊还通过管路与外设的气泵连通；气泵的启动受控制器控制，气泵对柔性气囊抽气或充气；气泵的工作状态与充气腔的工作状态相反。
14.作为本发明的进一步改进，磁性驱动件位电磁铁，电磁铁的正负磁极位置会产生周期性的替换，替换的周期为纺丝绕满收线筒的时间。
15.本发明的还提供了一种纺织机械配合绕丝装置的使用方法，包括以下步骤：s1.将待绕丝的纺丝用束线模块固定夹持，纺丝一端与收线筒外表面的最上端固定；束线模块放置于绕线轨道上，准备绕收线筒公转；束线模块公转的起始点位于升降模块处，此时升降模块未受启动；s2.束线模块夹持纺丝绕收线筒公转，公转一圈，在收线筒上纺丝绕一圈；期间升降模块被束线模块启动，收线筒下端的容腔向上膨胀，收线筒上升，绕一圈的纺丝之间不产生接触；s3.按照s2步骤纺丝在收线筒上绕丝收集，直至纺丝绕至收线筒下端。
16.相比于现有技术，本发明的有益效果在于：本发明中纺丝在以收线筒为轴心公转绕丝时，每绕一圈时，收线筒都会上升或下降一段距离，以保证各个纺丝之间不会发生滑动摩擦，提高了纺丝表面的质量，不会产生毛刺。
17.本发明升降模块设置在绕线轨道下侧，束线模块的下端移动至升降模块位置时，可以抵接活塞杆上端的圆头，迫使活塞杆下压，充气腔受到压迫，给柔性气囊充气，使得收线筒向上升起，避免一圈纺丝上的变化段与前线段摩擦干涉。
18.本发明升降模块设置在绕线轨道下侧，束线模块的下端的电磁铁移动至升降模块位置时，电磁铁与永磁密封板相吸或相斥，调节电磁铁的极性，可以控制充气腔为柔性气囊充气或吸气，使得柔性气囊带动收线筒上升或下降，保证纺丝在收线筒上绕完一层时，可以进行收线筒移动方向的切换，以配合纺丝绕丝的方向。
19.本发明设置气泵，气泵间歇启动，使得柔性气囊间歇地带动收线筒上升或下降，便于每圈纺丝之间间隔过大，一层纺丝无法覆盖完整收线筒外表面的问题发生；已经绕成的纺丝贴合紧密后继续绕圈，不断缩小每圈绕丝之间的间隙，由于绕丝之间是压缩抵接的，不具有相对摩擦，对外表面损失较小。
附图说明
20.图1为本发明的具体实施例一的立体结构示意图；图2为本发明的具体实施例一的收丝模块的立体示意图；图3为本发明的具体实施例一的纺丝在收线筒上绕一圈时的结构示意图；图4为本发明的具体实施例一的束线模块结构示意图；图5为本发明的具体实施例一的升降模块的平面剖视结构示意图；图6为本发明的具体实施例二的气泵处的立体结构示意图；图7为本发明的具体实施例三的升降模块与束线模块对应时的结构示意图。
21.图中标号说明：收丝模块1、收线筒11、柔性气囊12、绕线轨道2、束线模块3、束线杆31、托板32、限位块33、电磁铁34、升降模块4、气箱41、活塞杆42、气管43、出气口44、进气口45、永磁密封板46、纺丝5、前线段51、变化段52、后线段53、气泵6。
具体实施方式
22.具体实施例一：请参阅图1-5的一种纺织机械配合绕丝装置，包括收丝模块1、绕线轨道2、束线模块3和升降模块4。
23.收丝模块1包括收线筒11和柔性气囊12；纺丝5能够绕设于收线筒11表面，柔性气囊12固定连接于收线筒11下端，柔性气囊12的囊壁由仅在竖直方向上具有形变能力的柔性材料制成，柔性气囊12的容腔能够在竖直方向上扩张或压缩以能够驱使收线筒11在竖直方向移动；柔性气囊12下端固定在地面上。
24.柔性气囊12内腔与充气腔通过管路连通。
25.绕线轨道2呈环形，并固定地设置于收线筒11外周。
26.束线模块3包括从上至下依序连接的束线杆31、托板32、限位块33和驱动杆；限位块33嵌于绕线轨道2内，驱动杆穿过绕线轨道2位于绕线轨道2的下侧；束线杆31可以夹持纺丝5，使得纺丝5在固定高度送往收线筒11，避免纺丝5在绕于收线筒11上时与其他纺丝5产生摩擦；束线杆31连接有驱使束线杆31移动的驱动器，该驱动器可以是电机，因该技术为本领域技术人员使用的常规手段，在本技术中不赘述。
27.升降模块4包括与所述弹性容腔连通的充气腔，所述封闭腔固定设置于收丝模块1外侧；束线模块3移动经过升降模块4时，充气腔受压缩或膨胀，以向所述弹性容腔充气或吸气。
28.升降模块4包括气箱41、活塞杆42和气管43；气箱41位于绕线轨道2下侧；活塞杆42嵌于气箱41内并与气箱41内壁密封滑动连接，活塞杆42下端为密封段，密封段与气箱41内壁滑动密封连接；活塞杆42上端为圆头段，圆头段贯穿气箱41上壁并位于气箱41上侧；圆头段外侧套设有弹簧，弹簧位于气箱41内，弹簧与密封段、气箱41内顶壁固定连接；在初始状态下，圆头段位于驱动杆的移动范围内，且圆头段的顶端位置高于驱动杆下端的位置；在驱动状态下，驱动杆与圆头段抵接，驱动杆的移动带动了活塞杆42下移，充气腔被压缩；充气腔具有出气口44，出气口44为单向口，出气口44开设于充气腔的外周的下侧，出气口44外连接有气管43，气管43将充气腔与柔性气囊12连通；充气腔具有进气口45，进气口45为单向口开设于充气腔的外周的下侧，进气口45；充气腔被压缩后，气体从出气口44排出，通过气管
43进入柔性气囊12内，使得柔性气囊12带动收线筒11上升；驱动杆远离圆头段后，活塞杆42回位，充气腔回复，并由进气口45进气，保证下次的运转。
29.需要说明的是，柔性气囊12单次升高的高度尺寸均大于纺丝5的直径尺寸。
30.纺丝5绕在收线筒11上后，可以将纺丝5分为前线段51、变化段52和后线段53；前线段51是首先绕在收线筒11外侧的线段，前线段51的各个点高度保持不变；变化段52是具有高度变化的线段；后线段53是最后绕在收线筒11外侧的线段，后线段53的各个点高度保持不变，后线段53也可以视为下一圈纺丝5的前线段51；三段线段首尾相连绕成一圈；在常规现有的绕丝方式中，变化段52的首尾两端高度变化不够，在将后线段53绕在收线筒11上使，前线段51会与后线段53产生滑动摩擦，导致纺丝5外表面产生毛刺，影响美观和外观质量。
31.纺丝5在本实施例中，每向下绕一圈，收线筒11都会向上移动一段距离，使得变化段52的高度变化足够，避免了纺丝5自身之间的摩擦。
32.一种纺织机械配合绕丝装置的使用方法，包括以下步骤：s1.将待绕丝的纺丝5用束线模块3固定夹持，纺丝5一端与收线筒11外表面的最上端固定；束线模块3放置于绕线轨道2上，准备绕收线筒11公转；束线模块3公转的起始点位于升降模块4处，此时升降模块4未受启动；s2.束线模块3夹持纺丝5绕收线筒11公转，公转一圈，在收线筒11上纺丝5绕一圈；期间升降模块4被束线模块3启动，收线筒11下端的容腔向上膨胀，收线筒11上升，绕一圈的纺丝5之间不产生接触；s3.按照s2步骤纺丝5在收线筒11上绕丝收集，直至纺丝5绕至收线筒11下端。
33.具体实施例二：在具体实施例一的基础上，请参阅图6的一种纺织机械配合绕丝装置，柔性气囊12还通过管路与外设的气泵6连通；气泵6的启动受控制器控制，气泵6可对柔性气囊12抽气。
34.由于柔性气囊12单次升高的高度尺寸均大于纺丝5的直径尺寸，所以当纺丝5从收线筒11的上端绕至下端时，每圈纺丝5之间的间隙过大，每层纺丝5的圈数过少，不易形成紧密的线层，会导致下一层纺丝5会嵌入缝隙内，不易对纺丝5进行分层收集。操作方法如下：a1.每次每次纺丝5绕至收线筒11下端时，束线模块3中止移动，气泵6开启，柔性气囊12被抽气，收线筒11向下移动，每圈纺丝5之间靠近抵接，由于抵接造成的磨损远远小于滑动造成的磨损，因此该方案可以有效保护纺丝5的外观质量；a2.再关闭气泵6，启动束线模块3，继续绕丝；a3.重复a1-a2，直至一层纺丝5之间无间隙，形成致密的线层。
35.为了上述方法的实现，收线筒11的筒体上端固定设置有上筒板，下端固定设置有下筒板；下筒板下端与柔性气囊12连接；上筒板下端设置有压力传感器，下筒板上端设置有接触传感器；当接触传感器与纺丝5接触时，压力传感器收集纺丝5对其的压力，气泵6的控制器计算是否应该启动气泵6，气泵6启动后压力传感器实时感应纺丝5对其的压力，判断纺丝5之间是否配合紧密；直至纺丝5形成完整的、配合紧密的线层。
36.具体实施例三：与具体实施例一或二不同的是，请参阅图7的一种纺织机械配合绕丝装置，升降模块4的活塞杆42替换为永磁密封板46；永磁密封板46嵌于气箱41内并与气箱41内壁密封滑动连接，永磁密封板46与气箱41内顶壁之间固定设置有弹簧；永磁密封板46下侧的气箱41容腔为充气腔；
束线模块3的驱动杆替换为电磁铁34；永磁密封板46位于电磁铁34的移动范围内；电磁铁34与永磁密封板46相互靠近端的磁性相同时，电磁铁34会排斥永磁密封板46下移，使得充气腔压缩，实现为柔性气囊12的充气；电磁铁34的正负磁极位置会产生周期性的替换，替换的周期为纺丝5绕满收线筒11的时间；纺丝5绕完一个线层后，可以向上继续绕第二个线层，由于束线杆31的高度是不变的，所以此时需要收线筒11向下移动，切换电磁铁34两端的极性，电磁铁34与永磁密封板46相互靠近端的磁性相反时，电磁铁34会吸引永磁密封板46上移，使得充气腔扩张，实现为柔性气囊12的抽气。
37.需要说明的是，柔性气囊12单次升或降的高度尺寸均大于纺丝5的直径尺寸。
38.为了上述方案的实现，在本实施例中，气箱41置于一个转盘上，转盘每次启动转动均转动180
°
，转盘的启停受控制器的控制，当纺丝5需要绕下一层线层时，转盘启动，带动气箱41转动；在本实施例中，出气口44和进气口45是设置在相对方向的气箱41壁上的；气管43与气箱41壁是可拆地密封抵接的；当电磁铁34切换磁性属性时，转盘转动，使得气管43对应的气口变换，以实现本实施例的技术目的。