电机检测机床

1.本发明涉及电机检测技术领域，具体地涉及一种电机检测机床。


背景技术：

2.电机，俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机在电路中是用字母m表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
3.电机通常包括固定不动的定子、旋转的转子、起到换向作用的电刷和换向器、连接转子输出动力的输出轴、冷却电机的散热风扇、固定定子和限位转子的支架、轴承以及外壳。
4.在装配电机的过程中，检测定子和转子之间的转动是否顺畅往往通过工人通过手动旋转转子来进行检测，但在后续对装配完成的电机的测试中，往往会出现部分电机转动不顺畅的情况。原因在于通过手动旋转进行测试的方式只检测了冷状态下转子的转动状况，但不能检测会导致零部件热胀冷缩的状态下转子的转动状况。并且，手动旋转的检测方式在后续测试中如果检测到了问题，往往需要拆卸后才能观察导致转动不良的原因所在。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种电机检测机床，该发明能够解决现有检测方式不能对热状态下的定子和转子转动状况进行检测的问题。
6.为了实现上述目的，本发明提供一种电机检测机床，包括：
7.底板，
8.转盘，设置在所述底板的上方；
9.第一驱动结构，与所述底板、转盘连接，用于驱动转盘按照预定角度a进行旋转；
10.至少一组定位座组件，所述定位座组件由沿所述转盘的周向相邻的第一定位座和第二定位座构成，各定位座圆周等距地设置在所述转盘上，所述定位座上设有形状与未安装外壳的待测电机外轮廓相适应的安装槽；
11.热状态模拟装置，设置在所述底板上，位于所述第一定位座的一侧，用于加热第一定位座中的待测电机；
12.外部测试装置，设置在所述底板上，位于所述第一定位座远离所述热状态模拟装置的另一侧，用于驱动所述待测电机旋转以测量所述待测电机；
13.以及风扇组装装置，设置在所述底板上，靠近所述第二定位座，用于将所述待测电机的风扇组装于所述待测电机上。
14.通过上述技术方案的设置，能够在冷状态和热状态下检测待测电机转子和定子之间是否出现了转动不良或产生异响的现象，所模拟的应用场景贴切实际使用时的场景，检测内容精细；待测电机不需要装配外壳，但是内部结构如输出轴、转子、电子、电刷、风扇已经装配完成，能够保证待测电机装配的完整程度，以保证检测结果的精确，同时也能使得检
测出问题后方便拆卸和观察；检测步骤设置在装配流程之中，使得在生产时待测电机得到检测，既能增加生产检测的效率，又能降低电机出厂后故障率。
15.进一步地，所述热状态模拟装置包括：
16.安装杆，与所述底板的上表面固定连接；
17.距离调节结构，与所述安装杆的上端固定连接；
18.第二驱动结构，其固定端与所述距离调节结构固定连接；
19.热风枪安装座，与所述第二驱动结构的活动端固定连接；
20.热风枪，安装在所述热风枪安装座上；
21.以及风嘴，安装在所述热风枪的底端。
22.进一步地，所述距离调节结构包括：
23.调节基座，与所述安装杆的上端固定连接；
24.调节滑座，可滑动地安装在所述调节基座上，其顶面与所述第二驱动结构的固定端固定连接；
25.定位块，设置在所述调节滑座平行于其运动方向的一侧；
26.定位螺栓以及紧固螺栓，与所述调节基座螺纹连接，两者的轴线与所述定位块的运动方向平行，所述定位螺栓、紧固螺栓分别能够抵住所述定位块的两侧面。
27.进一步地，所述第二驱动结构包括：
28.定位口，设置在所述热风枪安装座上；
29.升降气缸，穿过所述定位口垂直设置在所述距离调节结构上；
30.滑槽，垂直设置在所述升降气缸的侧壁上；
31.滑杆，垂直设置，其底端与所述热风枪安装座固定连接，与所述滑槽相对应；
32.连接板，与所述滑杆的顶端固定连接，其底面与所述升降气缸的活动端固定连接。
33.进一步地，所述热状态模拟装置还包括封盖，所述封盖顶部与所述喷嘴固定连接，其底部设置有与所述定位座的外轮廓相适应的槽口，其顶部设置有热流通道，所述热流通道一端与所述喷嘴连通，另外一端分叉为多条通道与所述槽口连通。
34.进一步地，所述热风枪外设置有隔热罩，所述隔热罩与所述热风枪安装座固定连接，所述隔热罩上设置有散热孔。
35.进一步地，所述外部测试装置包括：
36.驱动气缸，其固定端与所述底板的上表面固定连接；
37.轨道，与所述底板的上表面固定连接；
38.滑座，可移动地安装再所述轨道上；
39.安装支架，与所述滑座的上表面固定连接，与所述驱动气缸的活动端固定连接；
40.转轴，与所述安装支架轴承连接，其轴线对齐第一安装座上放置的待测电机的输出轴的轴线；
41.电机输出轴固定套，与所述转轴靠近所述第一安装座的一端同轴固定连接；
42.旋转电机，安装在所述安装支架上，与所述转轴远离所述第一安装座的一端连接，用于驱动所述转轴旋转。
43.进一步地，所述旋转电机的输出轴上设置有第一带轮，所述转轴上设置有第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮通过传动带进行连接。
44.进一步地，所述风扇组装装置包括：
45.第一气缸，位于所述第二安装座的一侧，其固定端与所述底板的上表面固定连接，其活动端的轴线对齐所述第二安装座上放置的待测电机的输出轴的轴线；
46.第二气缸，位于所述第二安装座的另一侧，其固定端与所述底板的上表面固定连接，其活动端的轴线对齐所述第二安装座上放置的待测电机的输出轴的轴线；
47.安装套筒，安装在第一气缸的活动端上，其上开设有与所述待测电机输出轴相适应的轴槽。
48.进一步地，所述第一驱动结构包括：
49.中心轴，其一端与所述转盘同轴固定连接，其圆周表面与所述底板轴承连接；
50.动力齿轮，与所述中心轴同轴固定连接；
51.步进电机，其输出轴上的齿轮与所述动力齿轮啮合。
52.本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
53.图1为本发明一种具体实施例的结构示意图；
54.图2为图1的正视图；
55.图3为热状态模拟装置一种具体实施例的结构示意图；
56.图4为封盖一种具体实施例的结构示意图；
57.图5为外部测试装置一种具体实施例的结构示意图；
58.图6为图1的a处放大图。
59.附图标记说明
60.1底板；2转盘；3第一驱动结构；4定位座；5热状态模拟装置；6外部测试装置；9待测电机；51安装杆；52热风枪安装座；53热风枪；54风嘴；；55调节基座；56调节滑座；57定位块；58定位螺栓；59紧固螺栓；71定位口；72升降气缸；73滑槽；74滑杆；75连接板；76封盖；77槽口；78热流通道；79隔热罩；61驱动气缸；62轨道；63滑座；64安装支架；65转轴；66电机输出轴固定套；68旋转电机；67传动带；81第一气缸；82第二气缸；83安装套筒；31中心轴；32动力齿轮；91散热风扇。
具体实施方式
61.以下对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
62.在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指在装配使用状态下的方位。“内、外”是指相对于各部件本身轮廓的内、外。
63.本发明提供一种电机检测机床，如图1-图6所示，包括：
64.底板1，
65.转盘2，设置在所述底板1的上方；
66.第一驱动结构3，与所述底板1、转盘2连接，用于驱动转盘2按照预定角度a进行旋转；
67.至少一组定位座组件，所述定位座组件由沿所述转盘2的周向相邻的第一定位座
和第二定位座构成，各定位座4圆周等距地设置在所述转盘2上，所述定位座4上设有形状与未安装外壳的待测电机9外轮廓相适应的安装槽；需要说明的是，两个相邻的定位座4为一个的定位座组件，其中，所述第一定位座和第二定位座并非是绝对的，当定位座4旋转至热状态模拟装置5和外部测试装置6之间为第一定位座，当定位座4旋转至风扇组装装置之间时为第二定位座。所述预定角度a为相邻的两个定位座4之间的角度。优选地，所述定位座4的数量为两个。
68.热状态模拟装置5，设置在所述底板1上，位于所述第一定位座的一侧，用于加热第一定位座中的待测电机9；
69.外部测试装置6，设置在所述底板1上，位于所述第一定位座远离所述热状态模拟装置5的另一侧，用于驱动所述待测电机9旋转以测量所述待测电机9；
70.以及风扇组装装置，设置在所述底板1上，靠近所述第二定位座，用于将所述待测电机9的风扇组装于所述待测电机9上。
71.通过上述技术方案的设置，能够在冷状态和热状态下检测待测电机9转子和定子之间是否出现了转动不良或产生异响的现象，所模拟的应用场景贴切实际使用时的场景，检测内容精细；待测电机9不需要装配外壳，但是内部结构如输出轴、转子、电子、电刷、风扇已经装配完成，能够保证待测电机9装配的完整程度，以保证检测结果的精确，同时也能使得检测出问题后方便拆卸和观察；检测步骤设置在装配流程之中，使得在生产时待测9电机得到检测，既能增加生产检测的效率，又能降低电机出厂后故障率。
72.为了能够模拟电机在实际使用中的热状态，在优选的情况下，所述热状态模拟装置包括：
73.安装杆51，与所述底板1的上表面固定连接；
74.距离调节结构，与所述安装杆51的上端固定连接；
75.第二驱动结构，其固定端与所述距离调节结构固定连接；
76.热风枪安装座52，与所述第二驱动结构的活动端固定连接；
77.热风枪53，安装在所述热风枪安装座52上；优选地，所述热风枪53垂直设置；
78.以及风嘴54，安装在所述热风枪53的底端。
79.通过热风枪53对准待测电机9进行加热，模拟待测电机9的热状态，在待测电机9内部零部件因温度提高导致体积膨胀后，检测转子以及其上转动部件的旋转情况。
80.为了能够调整热风枪53的位置，在优选的情况下，所述距离调节结构包括：
81.调节基座55，与所述安装杆51的上端固定连接；
82.调节滑座56，可滑动地安装在所述调节基座55上，其顶面与所述第二驱动结构的固定端固定连接；所述调节基座55上设置有截面为异形的导轨，所述调节滑座56上设置有截面与导轨的截面相同的导轨槽；
83.定位块57，设置在所述调节滑座56平行于其运动方向的一侧；
84.定位螺栓58以及紧固螺栓59，与所述调节基座5螺纹连接，两者的轴线与所述定位块57的运动方向平行，所述定位螺栓58、紧固螺栓59分别能够抵住所述定位块57的两侧面。
85.通过上述技术方案的设置，所述定位螺栓58和所述紧固螺栓59从定位块57的两个方向固定定位块57，通过调整定位螺栓58和紧固螺栓59的位置来调整定位块57所固定的位置。
86.为了使得热风枪53能够上下移动，在优选的情况下，所述第二驱动结构包括：
87.定位口71，设置在所述热风枪安装座52上；
88.升降气缸72，穿过所述定位口71垂直设置在所述距离调节结构上；
89.滑槽73，垂直设置在所述升降气缸72的侧壁上；
90.滑杆74，垂直设置，其底端与所述热风枪安装座52固定连接，与所述滑槽73相对应；
91.连接板75，与所述滑杆74的顶端固定连接，其底面与所述升降气缸72的活动端固定连接。
92.通过定位口71与升降气缸72外壳的配合、滑槽73与滑杆74的配合，提高滑杆热风枪53的移动时的稳定性。
93.为了能够从定位座4的上方对待测电机9进行固定，且同时使得热风枪53的热量分布得更加均匀，在优选的情况下，所述热状态模拟装置还包括封盖76，所述封盖76顶部与所述喷嘴54固定连接，其底部设置有与所述定位座4的外轮廓相适应的槽口77，其顶部设置有热流通道78，所述热流通道78一端与所述喷嘴54连通，另外一端分叉为多条通道与所述槽口77连通。
94.为了防止工人被热风枪53所烫伤，同时保证热风枪53枪管的散热，在优选的情况下，所述热风枪53外设置有隔热罩79，所述隔热罩79与所述热风枪安装座52固定连接，所述隔热罩79上设置有散热孔。
95.为了能够对待测电机9的转子做旋转测试，在优选的情况下，所述外部测试装置包括：
96.驱动气缸61，其固定端与所述底板1的上表面固定连接；
97.轨道62，与所述底板1的上表面固定连接；
98.滑座63，可移动地安装再所述轨道2上；
99.安装支架64，与所述滑座63的上表面固定连接，与所述驱动气缸61的活动端固定连接；
100.转轴65，与所述安装支架64轴承连接，其轴线对齐第一安装座上放置的待测电机9的输出轴的轴线；
101.电机输出轴固定套66，与所述转轴65靠近所述第一安装座的一端同轴固定连接，优选地，所述电机输出轴固定套66内具有与待测电机9输出轴相适应的异形凹槽，通常待测电机9的输出轴的端头具有花键槽或者平切面，所述异形凹槽对应地设置有突起部，以限制电机输出轴固定套66与待测电机9输出轴的相对旋转；
102.旋转电机68，安装在所述安装支架64上，与所述转轴65远离所述第一安装座的一端连接，用于驱动所述转轴65旋转。
103.通过上述技术方案的设置，所述驱动气缸61能够在待测电机9到位后，移动电机输出轴固定套66与待测电机9的输出轴连接，所述旋转电机68能够从外部旋转待测电机9的转子，检测转子的旋转情况，检测转子是否能够转动，转动时是否有异响，如果出现问题，则将待测电机9送往检修。
104.考虑到待测电机9的转子与定子之间无法旋转会导致旋转电机68线路电流过高，可能烧毁旋转电机68，为了保护旋转电机68，采用软连接，在优选的情况下，所述旋转电机
68的输出轴上设置有第一带轮，所述转轴65上设置有第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮通过传动带67进行连接。
105.为了能够装配风扇，所述风扇组装装置包括：
106.第一气缸81，位于所述第二安装座的一侧，其固定端与所述底板1的上表面固定连接，其活动端的轴线对齐所述第二安装座上放置的待测电机9的输出轴的轴线；
107.第二气缸82，位于所述第二安装座的另一侧，其固定端与所述底板1的上表面固定连接，其活动端的轴线对齐所述第二安装座上放置的待测电机9的输出轴的轴线；
108.安装套筒83，安装在第一气缸81的活动端上，其上开设有与所述待测电机9输出轴相适应的轴槽。
109.通过上述技术方案的设置，通过设置在待测电机9两侧的第一气缸81和第二气缸82，对待测电机9的输出轴进行夹持，安装套筒83能够将风扇推入输出轴上，完成装配。装配完风扇之后再对待测电机9进行检测，能够保证待测电机9装配的完整程度，保证检测的精确性；热状态下检测待测电机9后，由于待测电机9的温度较高，工人无法将其取下，此时关闭热风枪53，由旋转电机68继续带动待测电机9旋转，使得风扇对待测电机9进行散热，方便工人取出。
110.为了能够带动所述转盘2暗转预定角度a旋转，在优选的情况下，所述第一驱动结构3包括：
111.中心轴31，其一端与所述转盘2同轴固定连接，其圆周表面与所述底板1轴承连接；
112.动力齿轮32，与所述中心轴32同轴固定连接；
113.步进电机，其输出轴上的齿轮与所述动力齿轮32啮合。
114.具体工作流程如下：工人在风扇组装装置前操作，将待测电机9装入定位座4中，然后启动第一气缸81和第二气缸82，将风扇压入带入电机的输出轴中；然后启动步进电机，使得转盘2旋转预定角度a,待测电机9进入外部测试装置6和热状态模拟装置5之间，驱动气缸61推动电机输出轴固定套66与待测电机9的输出轴连接，旋转电机68启动，对待测电机9进行检测，同时，热风枪53开启；同时第二驱动结构带动封盖76与定位座4接合，使得热量分布均匀，且进一步固定待测电机9；同时，工人从旋转过来的定位座4中取出检测完毕的待测电机9，并开始装配新的待测电机9的风扇。
115.以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
116.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
117.此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。