多功能钢筋折弯装置机构的制作方法

1.本发明涉及钢筋加工设备技术领域，公开了一种多功能钢筋折弯装置机构。


背景技术：

2.随着国家在城市道路建设方向的投入，国内路桥建设技术在不断提高。箱梁作为路桥建设中必不可少的结构件，其制造技术在不断成熟。
3.在箱梁预制构件的浇筑成型过程中，需要用到很多钢筋以保持箱梁结构的各项性能，钢筋的样式多样，且钢筋上配合浇筑工艺箱梁形状需求，会折弯成不同的形状。在现有技术中，工人通常是通过钢筋弯曲机对钢筋进行弯曲。
4.但，由于钢筋过长，在对钢筋的弯曲过程中，需要工人全程手动扶持住钢筋，再由钢筋弯曲机逐个弯曲出钢筋上的弯曲部位，十分费力。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的上述问题，本发明提供了一种多功能钢筋折弯装置机构。
6.为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：
7.提供一种多功能钢筋折弯装置机构，包括弯曲装置和放置台，放置台位于弯曲装置一侧，用于放置钢筋；
8.弯曲装置包括设置在地面上的轨道、在水平直线方向上对称设置的至少两个弯曲机台，弯曲机台的顶壁上设置有用于弯曲钢筋的弯曲组件，弯曲机台的顶壁上还设置有用于夹持钢筋的夹紧组件；
9.其中，弯曲组件包括定模和动模，定模可拆卸设置在弯曲机台的顶部，动模围绕定模转动设置在弯曲机台的顶部，弯曲机台内设置有用于驱使动模相对弯曲机台转动的驱动件，弯曲机台内还设置有用于驱使定模和动模相对弯曲机台竖直升降的升降组件。
10.进一步地，夹紧组件包括升降台、固定板和活动板，升降台竖直滑动设置在弯曲机台内，固定板垂直固定设置在升降台上，活动板水平滑动设置在升降台上，弯曲机台内设置有用于驱使活动板竖直升降的第一气缸，升降台上设置有用于驱使活动板垂直于弯曲机台滑动方向移动的第二气缸。
11.进一步地，驱动件包括第一驱动电机，弯曲机台内转动设置有从动齿圈，动模设置在从动齿圈上，第一驱动电机设置在弯曲机台内，第一驱动电机的输出轴与从动齿圈齿轮传动连接。
12.进一步地，升降组件包括第三气缸和第四气缸，弯曲机台内设置有升降座，第三气缸的活塞杆连接在升降座的底部，定模可拆卸设置在升降座的顶部，第四气缸与从动齿圈固定连接，第四气缸的活塞杆连接在动模的底部。
13.进一步地，从动齿圈的顶壁上竖直开设有多个安装槽，多个安装槽沿从动齿圈的径向间隔排布，动模的底部固定设置有与安装槽适配的安装块，安装块插接配合在安装槽中。
14.进一步地，弯曲机台上设置有移送组件，移送组件包括第一安装片和第二安装片，第一安装片滑动设置在弯曲机台内，弯曲机台内设置有用于驱使第一安装片竖直滑动的第五气缸，第二安装片水平滑动设置在第一安装片上，第一安装片上设置有用于驱使第二安装片垂直于弯曲机台滑动方向在第一安装片上水平滑动的第六气缸，第二安装片顶部靠近放置台的一端设置有用于承托钢筋的承托台。
15.进一步地，放置台远离弯曲装置的一侧设有第一卸料区，放置台上向下贯穿开设有条形孔，放置台上平行间隔开设有至少两条条形孔，条形孔沿远离弯曲装置的方向延伸，放置台上每条条形孔的下方间隔转动设置有两个链轮，链轮上绕设有链条，链条的外侧间隔设置有多根推杆，推杆向上伸出条形孔，放置台上设置有用于驱使链轮转动的第二驱动电机。
16.进一步地，放置台中部设置有第二卸料区，第二卸料区远离弯曲装置的一侧开放设置，放置台上围绕第二卸料区转动设置有若干卸料板，放置台下方转动设置有第七气缸，第七气缸的活塞杆与卸料板的活动端转动连接。
17.进一步地，弯曲机台包括上机体和下机体，下机体滑动设置在轨道上，上机体垂直于下机体的滑动方向滑动设置在下机体的顶部，弯曲组件设置在上机体上，下机体上设置有用于驱使上机体相对下机体滑动的第八气缸。
18.进一步地，轨道上沿自身长度方向设置有齿条，弯曲机台上固定设置有第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴与齿条通过齿轮传动，弯曲机台上还竖直固设有第九气缸，第九气缸的活塞杆上固设有支撑头，支撑头用于抵接在轨道的顶壁上。
19.本技术实施例提供了一种多功能钢筋折弯装置机构，包括弯曲装置和放置台，放置台位于弯曲装置一侧，用于放置钢筋。弯曲装置包括直线滑动安装在轨道上两个相互对称的弯曲机台，弯曲机台的顶壁上设置有弯曲组件和夹紧组件。其中，弯曲组件包括定模和动模，其中，定模可拆卸设置在弯曲机台的顶部，动模围绕定模转动设置在弯曲机台的顶部。
20.本发明的有益效果为：在工作人员放置钢筋时，将钢筋置于弯曲机台上动模与定模之间，再通过驱使弯曲机台上的动模围绕定模转动，使钢筋贴合定模弯折出确定尺寸。工作人员可以根据需要加工的钢筋类型，对弯曲机台上的定模进行拆装，可以对弯曲机台更换不同的定模，使得在弯曲钢筋时，将钢筋弯曲出多种尺寸，以满足箱梁不同形态钢筋的弯曲需求。
附图说明
21.图1为本技术实施例多功能钢筋折弯装置机构的整体结构示意图。
22.图2为本技术实施例弯曲机台的内部结构示意图。
23.图3为本技术实施例移送组件的结构示意图。
24.图4为本技术实施例放置台的整体结构示意图。
25.图5为本技术实施例放置台的另一视角的局部结构示意图
26.图6为图5的a部分的放大示意图。
27.其中，1、弯曲装置；11、轨道；111、齿条；12、弯曲机台；121、上机体；122、下机体；123、第八气缸；13、弯曲组件；131、定模；132、动模；133、第一驱动电机；134、升降组件；
1341、第三气缸；1342、第四气缸；135、从动齿圈；136、升降座；137、安装槽；138、安装块；14、夹紧组件；141、升降台；142、固定板；143、活动板；144、第一气缸；145、第二气缸；15、第三驱动电机；16、第九气缸；17、支撑头；2、放置台；21、第一卸料区；22、条形孔；23、链轮；24、链条；25、推杆；26、第二驱动电机；27、第二卸料区；28、卸料板；29、第七气缸；3、移送组件；31、第一安装片；32、第二安装片；33、第五气缸；34、第六气缸。
具体实施方式
28.为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
29.本发明实施例通过提供一种多功能钢筋折弯装置机构。参照图1、2，折弯装置机构包括弯曲装置1和放置台2，其中，放置台2可以围绕弯曲装置1设置，用于在弯曲钢筋过程中放置弯曲后的钢筋的端部。弯曲装置1包括轨道11和至少两个弯曲机台12，轨道11直线铺装在地面上，在本实施例中，弯曲机台12有两个，两个弯曲机台12均沿轨道11长度方向滑动安装在轨道11上。两个弯曲机台12的顶壁上，均设有用于弯曲钢筋的弯曲组件13，弯曲机台12的顶壁上还设有用于夹持钢筋的夹紧组件14。在一个弯曲机台12上的夹紧组件14将钢筋夹紧后，其余弯曲机台12上的弯曲组件13即可对钢筋进行弯曲。
30.在本实施例中，弯曲组件13包括定模131和动模132，定模131可拆卸安装在弯曲机台12的顶部，动模132围绕定模131转动安装在弯曲机台12的顶部，弯曲机台12内设置有用于驱使动模132相对弯曲机台12转动的驱动件，弯曲机台12内还设置有用于驱使定模131和动模132相对弯曲机台12竖直升降的升降组件134。
31.在工作人员放置钢筋时，将钢筋置于弯曲机台12上动模132与定模131之间，再通过驱动件驱使动模132围绕定模131转动，使钢筋贴合定模131弯折出确定尺寸。在弯曲机台12有多个时，为了防止钢筋折弯过程中，一些弯曲机台12上的动模132或定模131与钢筋发生干涉阻碍，利用升降组件134可以将动模132和定模131向下收入弯曲机台12之下。同时，工作人员通过对定模131进行拆装，可以对弯曲机台12更换不同的定模131，使得在弯曲钢筋时，可以使钢筋弯曲出多种尺寸，以满足箱梁不同形态钢筋的弯曲需求。
32.在本实施例中，夹紧组件14包括升降台141、固定板142和活动板143，弯曲机台12内竖直安装有滑轨，升降台141竖直滑动安装在该滑轨上，固定板142通过螺栓垂直固定安装在升降台141上，升降台141开设有腰型孔，通过螺栓同时穿过活动板143和腰型孔，将活动板143与升降台141连接。活动板143上的螺栓在腰型孔内垂直于轨道11的长度方向水平滑动，活动板143与固定板142用于夹紧钢筋的工作面均与轨道11的长度方向平行。弯曲机台12内通过螺栓固定等方式竖直固定有第一气缸144，第一气缸144的活塞杆与升降台141的底部固定连接，用于驱使活动板143竖直升降。升降台141上通过螺栓固定等方式水平固定有第二气缸145，第二气缸145的活塞杆与活动板143固定连接，用于驱使活动板143在升降台141上滑动。
33.在本实施例中，夹紧组件14位于弯曲机台12上弯曲组件13靠近轨道11上所有弯曲机台12中间的一侧，在对钢筋进行折弯时，先由夹紧组件14夹紧钢筋，再由弯曲组件13将弯曲机构外侧的钢筋端部进行弯曲。在仅通过两个弯曲机台12对钢筋进行弯曲时，每次弯曲先由一个弯曲机台12上的夹紧组件14夹紧钢筋，再通过另一个弯曲机台12上的弯曲组件13
将钢筋折弯。在将钢筋夹紧固定状态下弯曲钢筋，可有效防止钢筋弹出，提高折弯钢筋过程中的安全性。
34.在弯曲组件13中，为了驱使动模132围绕定模131转动，弯曲机台12内转动安装有从动齿圈135，从动齿圈135围绕定模131设置，动模132安装在从动齿圈135的顶部，弯曲机台12的顶部上开设有供从动齿圈135上动模132向上伸出的安装口，该安装口围绕定模131呈弧形腰型孔。驱动件可以为第一驱动电机133，第一驱动电机133通过螺栓、焊接等方式固定安装在弯曲机台12内，第一驱动电机133的输出轴上同轴固定有主动齿轮，主动齿轮与从动齿圈135相啮合，通过第一驱动电机133的输出轴正反转即可带动动模132在弯曲机台12上往复移动。
35.在本实施例中，升降组件134包括第三气缸1341和第四气缸1342。具体地，弯曲机台12内竖直固定安装有工作筒，工作筒内同轴竖直滑动安装有升降座136，第三气缸1341与弯曲机台12固定连接，并且第三气缸1341位于工作筒的下方，第三气缸1341的活塞杆连接在升降座136的底部，定模131可拆卸安装在升降座136的顶部。第四气缸1342位于从动齿圈135的下方，并且第四气缸1342与从动齿圈135为固定连接，第四气缸1342的活塞杆连接在动模132的底部。
36.通过第三气缸1341和第四气缸1342的活塞杆伸缩，可以快速带动动模132和定模131沉入弯曲机台12内或伸出弯曲机台12，可以方便将动模132复位，并根据折弯钢筋需要，及时将动模132和定模131沉入弯曲机台12内，有效防止对钢筋的弯折造成干涉和阻碍。
37.在本实施例中升降座136的顶端开设有不为圆型的定位槽，定模131的底部设有与定位槽一致的定位块，通过将定位块配合定位槽安装，可以使定模131安装在弯曲机台12上，并有效限制定模131转动，为钢筋弯折提供支撑基础。工作人员可以将定模131从弯曲机台12上快速插拔，方便工作人员替换不同的定模131，以满足不同钢筋的弯折。定模131可以为底板以及底板的顶壁上垂直一体固定的呈大圆弧的支撑板，该定模131可以用于箱梁中u型钢筋的大弯折。定模131还可以为底板，以及底板顶部并列设置的两根定杆，通过将钢筋安装在两根定杆之间，可以利用动模132双向转动，将钢筋的端部向两侧弯曲。
38.进一步地，从动齿圈135的顶壁上竖直开设有多个安装槽137，多个安装槽137沿从动齿圈135的径向间隔排布，动模132的底部固定设置有与安装槽137适配的安装块138，安装块138插接配合在安装槽137中。在本实施例中，从动齿圈135上设有两个，且安装槽137的截面形状为圆型，动模132可利用安装块138直接插接在安装槽137中。并且，在本实施例中，第四气缸1342位于从动齿圈135上靠近从动齿圈135圆心的安装槽137下方，且第四气缸1342的活塞杆与该安装槽137中的安装的动模132为螺栓可拆卸连接。
39.根据需要加工的箱梁钢筋类型，工作人员可以选择在从动齿圈135上合适位置的安装槽137中安装动模132，以使的动模132在转动过程中能与定模131配合完成对钢筋的弯曲。
40.进一步地，为了使定模131在安装入弯曲机台12上时，定模131在保持强度及稳定性同时，钢筋能准确安装进行弯曲，在本技术实施例中，弯曲机台12包括上机体121和下机体122，下机体122上水平安装有垂直于弯曲机台12滑动方向的滑轨，上机台滑动安装在该滑轨上。弯曲机台12上的弯曲组件13及夹紧组件14均位于上机台上。下机台上安装有第八气缸123，第八气缸123的活塞杆与上机台连接，通过第八气缸123的活塞杆伸缩，即可带动
上机台在垂直于下机台的滑动方向进行调整，以满足不同钢筋的弯曲加工需求。
41.参照图3，为了使弯曲装置1能连续弯曲钢筋，在本实施例中，弯曲机台12上设置有移送组件3，移送组件3包括第一安装片31和第二安装片32。具体地，弯曲机台12内位于弯曲组件13靠近另一弯曲机台12的一侧竖直安装有第一滑轨，第一安装片31滑动安装在第一滑轨上，弯曲机台12上螺栓固定安装有第五气缸33，第五气缸33的活塞杆与第一安装片31连接，用于驱使第一安装片31竖直滑动。第二安装片32上水平安装有第二滑轨，第二安装片32滑动安装在第二滑轨上，第一安装片31上安装有第六气缸34，第六气缸34用于驱使第二安装片32垂直于弯曲机台12滑动方向在第一安装片31上水平滑动。第二安装片32顶部靠近放置台2的一端设置有用于承托钢筋的承托台，在第二安装片32向放置台2移动时，利用承托台可以将放置台2上的钢筋向上托起，并送向放置台2。
42.在其他实施例中，第五气缸33和第六气缸34还可以为电机与齿轮、齿条之间的配合使用，通过将电机与齿条分别安装于弯曲机台12和第一安装片31，或是第一安装片31和第二安装片32，使电机的输出轴通过齿轮与齿条啮合传动，即可使一者相对另一者移动。
43.在本技术实施例中，弯曲装置1完成对钢筋的弯曲操作后，工作人员通过plc或计算机等编程，先后启动第五气缸33与第六气缸34，可以使得弯曲机台12上的第一安装片31升起，利用第二安装片32上的承托台将弯曲机台12上弯曲好的钢筋向上抬起，接着，第二安装片32向放置台2移动，并将钢筋送至放置台2，最后，第五气缸33与第六气缸34先后复位，第二安装片32将钢筋放在放置台2上后，回退至弯曲机台12内原位。通过移送组件3移送钢筋，可减少工作人员的工作量，且及时清空弯曲机台12上的钢筋，也可以方便工作人员继续弯曲下一根钢筋，提高钢筋弯曲效率。
44.参照图4，为了进一步减少工人工作量，在本技术实施例中，放置台2远离弯曲装置1的一侧设有第一卸料区21，第一卸料区21可以为通过口字钢焊接出的呈长方形的放置区域。
45.参照图5、6，放置台2上设有装置能将放置台2上的钢筋推入第一卸料区21中的第一推送组件，第一推动组件可以包括链条24、第二驱动电机26和两个链轮23。放置台2的台面上向下贯穿开设有条形孔22，条形孔22沿弯曲装置1至第一卸料区21的直线方向延伸，并且条形孔22在放置台2上平行设有至少两条，每条形孔22的下方均设有一组第一推送组件，第二驱动电机26通过螺栓固定安装在放置台2的台面下方，两个链轮23均转动安装在弯曲机台12上，且两个链轮23分别位于条形孔22的两端，链轮23的轴线水平且垂直于条形孔22的长度方向。链条24绕设在两个链轮23上，链条24的外侧边缘设有推杆25，推杆25与链条24的连接焊接固定，推杆25沿链条24的周向均匀间隔设有多个，位于链条24上层的推杆25从条形孔22向上伸出。第二驱动电机26的输出轴与一个链轮23同轴固定连接。
46.通过启动第二驱动电机26，驱使链条24运动，并使得伸出放置台2台面的推杆25沿条形孔22向第一卸料区21靠近，从而通过推杆25将放置台2上的钢筋推向第一卸料区21，省去人力搬运收集。进一步地，放置台2靠近第一卸料区21的位置设有倾斜向下的斜坡面，条形孔22延伸至斜坡面上，可以使钢筋沿斜坡面顺滑落入第一卸料区21中，可以有效保持第一卸料区21中堆放的钢筋整齐。
47.进一步地，放置台2中部设置有第二卸料区27，第二卸料区27远离弯曲装置1的一侧开放设置，第二卸料区27用于存放u型的钢筋，放置台2上设有用于将u型钢筋推送入第二
卸料区27的第二卸料组件，在本技术实施例中，第二推送组件包括卸料板28和第七气缸29。其中，卸料板28有若干个，若干个卸料板28围绕第二卸料区27设置，卸料板28转动安装在放置台2的边缘，第七气缸29转动安装在放置台2上，第七气缸29的活塞杆转动安装在卸料板28的活动端，第七气缸29的两端铰接轴相互平行。在本技术实施例中，卸料板28设有三块，三块卸料板28分别位于第二卸料区27远离开放开口的三侧。
48.在加工u型钢筋时，移送组件3将弯折成的u型钢筋放置在放置台2上，并且u型钢筋正好位于放置台2上三块卸料板28上，此时再同时启动各个卸料板28下方的第七气缸29，使气缸的活塞杆收回，卸料板28向下翻转，即可使钢筋自由下落入第二卸料区27内，节省人力。
49.为了驱使弯曲机台12在轨道11上移动，在本技术实施例中，轨道11上沿自身长度方向安装有齿条111，弯曲机台12的下机台上固定安装有第三驱动电机15，第三驱动电机15的输出轴同轴固定连接有齿轮，该齿轮与齿条111相啮合。为了使弯曲机台12在轨道11上停止时整体稳定，在本技术实施例中，弯曲机台12的下机台上还安装有第九气缸16，第九气缸16竖直安装，第九气缸16的活塞杆上连接有支撑头17，当第九气缸16的活塞杆伸长时，支撑头17能抵接在轨道11的顶壁或地面上。为了使弯曲机构停止时受力平稳，弯曲机台12上的第九气缸16可以有多个，均匀分布在弯曲机台12的下机台上，从多点将弯曲机台12顶升，提高弯曲机台12的稳定性。
50.本发明的工作过程为：在工作人员放置钢筋时，将钢筋置于弯曲机台12上动模132与定模131之间，再通过启动第一驱动电机133驱使弯曲机台12上的从动齿圈135转动，进而带动模132围绕定模131转动，使钢筋贴合定模131弯折出确定尺寸。在弯曲机台12有多个时，为了防止钢筋折弯过程中，一些弯曲机台12上的动模132或定模131与钢筋发生干涉阻碍，利用第三气缸1341和第四气缸1342的活塞杆收回，可以将动模132和定模131向下收入弯曲机台12之下。同时，工作人员可以根据需要加工的钢筋类型，对弯曲机台12上的定模131进行拆装，可以对弯曲机台12更换不同的定模131，使得在弯曲钢筋时，将钢筋弯曲出多种尺寸，以满足箱梁不同形态钢筋的弯曲需求。
51.本领域内的技术人员应明白，尽管已经描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性的概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围内的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求机器等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。