隐蔽式枪械射击托架装置

1.本发明涉及枪械托架技术领域，尤其涉及隐蔽式枪械射击托架装置。


背景技术：

2.目前，枪械作为热兵器中常用的武器，在保障社会安全、治安防暴方面起到重要作用，现有的步枪、冲锋枪、机枪、狙击枪等枪械的瞄准装置是在枪身上装设一瞄准望远镜，内有瞄准点(线)，通过瞄准望远镜观看远方目标并瞄准。此种传统光学瞄准镜使用者必须将眼睛贴近镜头，因此使用时容易造成头部暴露在掩体外，在战场上有潜在的危险，而且眼睛贴近瞄准镜观看前方，其视界会受到限制，使人员对周遭环境的反应及应变能力皆会有不利的影响，为此，我们提出隐蔽式枪械射击托架装置解决上述问题。


技术实现要素：

3.本发明提供隐蔽式枪械射击托架装置，解决了传统枪械在进行瞄准射击时，需要使用者从掩体内出来，头部暴露在外，容易受到敌方袭击，出现受伤甚至死亡的情况，使用安全性较差，伤亡率高的技术问题。
4.为解决上述技术问题，本发明提供的隐蔽式枪械射击托架装置，包括基座、升降座、滑道、滑块、承载台、瞄准模块、运动模块和图像采集模块，所述基座的内部滑动连接有升降座，所述升降座的顶部对称安装有两个滑道，所述滑道的内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定安装有承载台，所述承载台上设有用于固定枪械的夹持机构，所述瞄准模块和图像采集模块均设置在承载台的前侧，所述运动模块包括垂直移动机构和水平移动机构，所述垂直移动机构安装在基座的内部，所述水平移动机构安装在滑道的内部，所述瞄准模块包括激光瞄准器，所述图像采集模块包括摄像头和显示屏，所述基座的顶部固定安装有控制器，所述瞄准模块、图像采集模块和运动模块均与控制器电性连接。
5.优选的，所述夹持机构包括固定座、调节螺栓和夹臂，所述承载台的顶部对称安装有两个固定座，两个所述固定座上均开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔的内部均螺纹连接有调节螺栓，两个所述调节螺栓相对的一端均活动安装有夹臂，能够对枪械进行固定，防止在调节和射击的过程中枪械出现位置偏移。
6.优选的，所述垂直移动机构包括螺纹孔、螺纹杆、第一锥齿轮、转轴、第二锥齿轮和第一电机，所述升降座内部开设有两个螺纹孔，两个所述螺纹孔的内部均螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端与基座的内底壁转动连接，所述螺纹杆下端固定安装有第一锥齿轮，所述基座的内部转动安装有转轴，所述转轴上安装有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第一电机固定安装在基座侧壁上，所述第一电机的驱动端延伸至基座的内部并与转轴的一端固定连接，能够控制枪械进行垂直移动，便于对枪械的高度位置进行调节。
7.优选的，所述水平移动机构包括传动齿条、传动齿轮和第二电机，其中一个所述滑道的内部开设有调节槽，所述调节槽的内部转动安装有转杆，所述转杆上固定安装有传动齿轮，所述传动齿轮上方啮合连接有传动齿条，所述传动齿条与滑块底面固定连接，所述第
二电机固定安装在滑道的侧壁上，所述第二电机的驱动端延伸至调节槽的内部并与转杆的一端固定连接，能够控制枪械进行水平移动，便于对枪械的水平位置进行调节。
8.优选的，所述转轴的一端设有轴承，所述转轴通过轴承与基座内壁构成转动连接，使得转轴转动更加稳定。
9.优选的，所述夹臂远离调节螺栓的一侧安装有夹持垫，所述夹持垫为橡胶材质，增大夹臂内侧摩擦力，使得对枪械的夹持更加稳定。
10.优选的，所述调节螺栓远离夹臂的一端设有旋转块，所述旋转块为圆柱形状，所述旋转块的外表面设有旋拧纹路，便于转动调节螺栓。
11.优选的，所述滑块为“t”字形，所述滑道的内部设有与滑块相适配的“t”形滑槽，使得承载台滑动更加稳定。
12.与相关技术相比较，本发明提供的隐蔽式枪械射击托架装置具有如下有益效果：
13.1、本发明中，通过设置的瞄准模块、运动模块和图像采集模块之间的配合，实现自动瞄准的效果，替代了传统光学瞄准镜瞄准，防止射击人员头部暴露在掩体外，达到潜伏射击的目的，且不容易被敌方发现，隐蔽性更强，充分保护使用者的安全，降低伤亡率。
14.2、本发明中，通过固定座、调节螺栓、夹臂的配合使用能够对枪械进行固定，防止在瞄准和射击的过程中枪械出现位置偏移，提高了射击的精准度，方便射击人员使用。
附图说明
15.图1为隐蔽式枪械射击托架装置的结构示意图；
16.图2为隐蔽式枪械射击托架装置的剖面结构示意图；
17.图3为图2中a处的结构放大图；
18.图4为隐蔽式枪械射击托架装置的系统框图。
19.图中标号：1、基座；2、升降座；3、滑道；4、滑块；5、承载台；6、固定座；7、调节螺栓；8、夹臂；9、控制器；10、瞄准模块；11、图像采集模块；12、螺纹孔；13、螺纹杆；14、第一锥齿轮；15、转轴；16、第二锥齿轮；17、第一电机；18、传动齿条；19、传动齿轮；20、第二电机。
具体实施方式
20.下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
21.在本发明的描述中，需要理解的是，如果有涉及到的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
22.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
23.实施例一，由图1-4给出，隐蔽式枪械射击托架装置，包括基座1、升降座2、滑道3、滑块4、承载台5、瞄准模块10、运动模块和图像采集模块11，其特征在于，基座1的内部滑动连接有升降座2，升降座2的顶部对称安装有两个滑道3，滑道3的内部滑动连接有滑块4，滑块4的顶部固定安装有承载台5，承载台5上设有用于固定枪械的夹持机构，瞄准模块10和图像采集模块11均设置在承载台5的前侧，运动模块包括垂直移动机构和水平移动机构，垂直移动机构安装在基座1的内部，水平移动机构安装在滑道3的内部，瞄准模块10包括激光瞄准器，图像采集模块11包括摄像头和显示屏，基座1的顶部固定安装有控制器9，瞄准模块10、图像采集模块11和运动模块均与控制器9电性连接。
24.实施例二，在实施例一的基础上，夹持机构包括固定座6、调节螺栓7和夹臂8，承载台5的顶部对称安装有两个固定座6，两个固定座6上均开设有螺纹通孔，螺纹通孔的内部均螺纹连接有调节螺栓7，两个调节螺栓7相对的一端均活动安装有夹臂8，能够对枪械进行固定，防止在调节和射击的过程中枪械出现位置偏移。
25.实施例三，在实施例一的基础上，垂直移动机构包括螺纹孔12、螺纹杆13、第一锥齿轮14、转轴15、第二锥齿轮16和第一电机17，升降座2内部开设有两个螺纹孔12，两个螺纹孔12的内部均螺纹连接有螺纹杆13，螺纹杆13的底端与基座1的内底壁转动连接，螺纹杆13下端固定安装有第一锥齿轮14，基座1的内部转动安装有转轴15，转轴15上安装有与第一锥齿轮14啮合的第二锥齿轮16，第一电机17固定安装在基座1侧壁上，第一电机17的驱动端延伸至基座1的内部并与转轴15的一端固定连接，能够控制枪械进行垂直移动，便于对枪械的高度位置进行调节。
26.实施例四，在实施例一的基础上，水平移动机构包括传动齿条18、传动齿轮19和第二电机20，其中一个滑道3的内部开设有调节槽，调节槽的内部转动安装有转杆，转杆上固定安装有传动齿轮19，传动齿轮19上方啮合连接有传动齿条18，传动齿条18与滑块4底面固定连接，第二电机20固定安装在滑道3的侧壁上，第二电机20的驱动端延伸至调节槽的内部并与转杆的一端固定连接，能够控制枪械进行水平移动，便于对枪械的水平位置进行调节。
27.实施例五，在实施例一的基础上，转轴15的一端设有轴承，转轴15通过轴承与基座1内壁构成转动连接，使得转轴15转动更加稳定。
28.实施例六，在实施例一的基础上，夹臂8远离调节螺栓7的一侧安装有夹持垫，夹持垫为橡胶材质，增大夹臂8内侧摩擦力，使得对枪械的夹持更加稳定。
29.实施例七，在实施例一的基础上，调节螺栓7远离夹臂8的一端设有旋转块，旋转块为圆柱形状，旋转块的外表面设有旋拧纹路，便于转动调节螺栓7。
30.实施例八，在实施例一的基础上，滑块4为“t”字形，滑道3的内部设有与滑块4相适配的“t”形滑槽，使得承载台5滑动更加稳定。
31.工作原理：使用时将枪械架设在承载台5上，转动调节螺栓7，通过调节螺栓7与固定座6上开设的螺纹通孔配合使得调节螺栓7能够水平移动，调节螺栓7移动的过程中推动
夹臂8发生同步运动，并通过两个夹臂8的配合能够对枪械进行固定，防止在瞄准和射击的过程中枪械出现位置偏移，提高了射击的精准度，方便射击人员使用，通过控制器9控制瞄准模块10、运动模块和图像采集模块11启动，通过图像采集模块11的摄像头采集现场图像，并发送存储在控制器9的内部，然后控制器9将存储的图像发送至显示屏，显示屏展示现场图像信息，通过瞄准模块10的激光瞄准器对打击目标进行瞄准，射击人员通过显示屏观看现场图像信息，并观察激光瞄准器的光束是否指向打击目标，若发现已经瞄准可直接射击打击目标，若发现未瞄准到打击目标，则控制器9控制第一电机17和第二电机20启动，第一电机17控制转轴15转动，转轴15带动第二锥齿轮16转动，第二锥齿轮16带动与其啮合的第一锥齿轮14转动，第一锥齿轮14带动螺纹杆13转动，螺纹杆13在与螺纹孔12的配合下能够使升降座2发生垂直位移，通过升降座2的移动能够带动安装在承载台5上的枪械进行移动，便于对枪械和激光瞄准器的高度位置进行调节，第二电机20控制传动齿轮19转动，传动齿轮19带动与其啮合的传动齿条18水平移动，传动齿条18带动滑块4在滑道3的内部滑动，滑块4在移动的过程中带动承载台5水平移动，承载台5的水平移动带动安装在其上的枪械进行水平移动，便于对枪械和激光瞄准器的水平位置进行调节，在调节水平位置和垂直位置进行调节的过程中射击人员通过显示屏观看现场图像信息，并观察激光瞄准器的光束是否指向打击目标，若发现已经瞄准打击目标射击人员可通过控制器9控制运动模块关闭，实现自动瞄准的效果，替代了传统光学瞄准镜瞄准，防止射击人员头部暴露在掩体外，达到潜伏射击的目的，且不容易被敌方发现，隐蔽性更强，充分保护使用者的安全，降低伤亡率。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
33.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。