一种充电方法及装置、系统和电子设备与流程

1.本公开涉及充电技术领域，尤其涉及一种充电方法及装置、系统和电子设备。


背景技术：

2.电动汽车的动力是蓄电池，解决充电问题对于电动汽车的使用来说至关重要。目前，将车停在设有充电桩的停车位上进行充电是电动汽车补充电能的主要方式，这种固定式充电桩的充电方式有以下缺点：
3.1、当设有充电桩的停车位上有其他车辆停放时，该充电桩不可用，导致充电桩利用率低；2、由于固定式充电桩的大量投放，电网扩容很难，申请电力容量越来越难，固定式充电桩铺设越来越难；3、固定式充电桩投建离居民区越来越近，甚至就在小区内的停车位上投建，建设时存在噪音，有扰民的问题；4、固定式充电桩一般都是露天设置，遇到恶劣天气有一定折损；5、对于不熟悉环境的车主来说，固定式充电桩不容易被找到。


技术实现要素：

4.为了解决固定式充电桩利用率低、铺设和使用不便的问题，本公开提供了充电方法及装置、系统和电子设备。
5.本公开的一个方面，提供了一种充电方法，应用移动式充电设备向移动用电设备充电，所述方法包括：
6.获取来自所述移动用电设备的用户端的充电预约信息；
7.响应于所述充电预约信息，若存在处在可预约状态的移动充电设备，发送充电派遣指令至处在可预约状态的移动式充电设备，所述充电派遣指令用于指示充电站控制处在可预约状态的移动式充电设备前往所述移动用电设备的停靠点，以及指示所述充电站控制处在可预约状态的移动式充电设备向所述移动用电设备充电。
8.本公开的另一个方面，还提供了一种充电方法，应用移动式充电设备向移动用电设备充电，所述方法包括：
9.获取来自服务器的充电派遣指令，所述充电派遣指令为基于来自所述移动用电设备的用户端的充电预约信息确定的指令；
10.响应于所述充电派遣指令控制处在可预约状态的移动式充电设备前往所述移动用电设备的停靠点，以及控制处在可预约状态的移动式充电设备向所述移动用电设备充电。
11.本公开的另一个方面，还提供了一种充电装置，包括：
12.获取单元，用于获取来自所述移动用电设备的用户端的充电预约信息；
13.响应单元，用于响应于所述充电预约信息，若存在处在可预约状态的移动充电设备，发送充电派遣指令至处在可预约状态的移动式充电设备，所述充电派遣指令用于指示处在可预约状态的移动式充电设备前往所述移动用电设备的停靠点，以及指示处在可预约状态的移动式充电设备向所述移动用电设备充电。
14.本公开的另一个方面，还提供了一种充电装置，包括：
15.获取单元，获取来自服务器的充电派遣指令，所述充电派遣指令为基于来自所述移动用电设备的用户端的充电预约信息确定的指令；
16.响应单元，用于响应于所述充电派遣指令控制处在可预约状态的移动式充电设备前往所述移动用电设备的停靠点；以及控制处在可预约状态的移动式充电设备向所述移动用电设备充电。
17.本公开的另一个方面，还提供了一种充电系统，包括：
18.用户端；
19.与用户端通信的服务器，所述服务器用于执行如第一方面所述的方法；
20.与所述服务器通信的充电站，所述充电站用于执行如第二方面所述的方法；
21.所述充电站具有至少一个可移动充电设备。
22.本公开的另一个方面，还提供了一种电子设备，包括：
23.处理器；以及，
24.存储程序的存储器，
25.其中，所述程序包括指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行根据上述中任一项所述的方法。
26.本公开的另一个方面，还提供了一种非瞬时计算机可读存储介质，存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据上述中任一项所述的方法。
27.本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少可以包括：
28.1、利用移动式充电设备对移动用电设备自动充电，不再受限于固定车位，提高了移动式充电设备的利用率；
29.2、移动式充电设备对位置要求不高，容易实现和铺设；
30.3、移动式充电设备不再局限于小区，减少对居民的打扰；
31.3、将移动式充电设备放置在充电站内，有利于管理和降低移动式充电设备的折损；
32.4、移动式充电设备主动去移动用电设备的停靠点，方便不熟悉环境和路况的用户使用。
附图说明
33.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
34.图1示出了实施例一中一种充电系统的结构框图；
35.图2示出了实施例二中一种充电方法的流程图；
36.图3示出了实施例三中一种充电方法的流程图；
37.图4示出了实施例四和实施例五中一种充电装置的结构框图；
38.图5为一种充电系统的工作流程图。
39.图1中附图标记：11-用户端，12-服务器，13-充电站，131-可移动充电设备；
40.图4中附图标记：10-获取单元，20-响应单元。
具体实施方式
41.为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例，且在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
42.本公开中提到的移动用电设备可以是电动汽车，也可以是其他用电的移动设备，如电动卡车、电动自行车、电动摩托车等电动交通工具，当然也可以是其它可以移动的用电设备，此处不做限定。
43.实施例一
44.如图1，本实施例的一种充电系统，包括：
45.用户端；
46.与用户端通信的服务器，服务器用于获取来自移动用电设备的用户端的充电预约信息。用户可以在手机上下载自动充电app(手机软件程序)，该app通过与移动用电设备连接，获取到移动用电设备的电量信息，当移动用电设备的电量低于预设安全值时，比如预设安全值为20％，当移动用电设备的电量低于20％时，app通过声音或者显示补电图标或者补电小视频的方式发出补电警报，用户看到补电警报后，通过该app编辑充电预约信息发送至服务器进行预约充电；服务器还用于接收到充电预约信息后，实时检测充电站内各移动充电设备的电量信息和位置信息，实时位置在充电站内且电量充足的闲置移动充电设备为可预约状态，只有闲置移动充电设备才能前往停靠点为移动用电设备充电。若存在处在可预约状态的移动充电设备，服务器发送充电派遣指令给充电站；
47.与服务器通信的充电站，充电站具有至少一个可移动充电设备。充电站接收到充电派遣指令后，根据充电派遣指令控制处在可预约状态的移动式充电设备前往移动用电设备的停靠点，以及指示充电站控制处在可预约状态的移动式充电设备向所述移动用电设备充电。
48.上述中的服务器可以是如实施例四中所述的充电装置，执行如实施例二所述的方法；上述中的充电站可以是如实施例五中所述的充电装置，执行如实施例三所述的方法。本实施例中不再赘述。
49.本实施例的一种充电系统利用移动式充电设备对移动用电设备自动充电，具有以下有益效果：
50.1、利用移动式充电设备对移动用电设备自动充电，不再受限于固定车位，提高了移动式充电设备的利用率；
51.2、移动式充电设备对位置要求不高，容易实现和铺设；
52.3、移动式充电设备不再局限于小区，减少对居民的打扰；
53.3、将移动式充电设备放置在充电站内，有利于管理和降低移动式充电设备的折损；
54.4、移动式充电设备主动去移动用电设备的停靠点，方便不熟悉环境和路况的用户使用。
55.实施例二
56.如图2，本实施例的一种充电方法，应用移动式充电设备向移动用电设备充电，所述方法包括：
57.s100、获取来自移动用电设备的用户端的充电预约信息。用户可以在手机上下载自动充电app(手机软件程序)，该app通过与移动用电设备连接，获取到移动用电设备的电量信息，当移动用电设备的电量低于预设安全值时，比如预设安全值为20％，当移动用电设备的电量低于20％时，app通过声音或者显示补电图标或者补电小视频的方式发出补电警报，用户看到补电警报后，通过该app编辑充电预约信息进行预约充电。
58.s110、响应于充电预约信息，若存在处在可预约状态的移动充电设备，发送充电派遣指令至处在可预约状态的移动式充电设备，充电派遣指令用于指示充电站控制处在可预约状态的移动式充电设备前往移动用电设备的停靠点，以及指示充电站控制处在可预约状态的移动式充电设备向所述移动用电设备充电。实时获取充电站内各移动充电设备的电量信息和位置信息，实时位置在充电站内且电量充足的闲置移动充电设备为可预约状态，只有闲置移动充电设备才能前往停靠点为移动用电设备充电。
59.本实施例的一种充电方法利用移动式充电设备对移动用电设备自动充电，具有以下有益效果：
60.1、利用移动式充电设备对移动用电设备自动充电，不再受限于固定车位，提高了移动式充电设备的利用率；
61.2、移动式充电设备对位置要求不高，容易实现和铺设；
62.3、移动式充电设备不再局限于小区，减少对居民的打扰；
63.3、将移动式充电设备放置在充电站内，有利于管理和降低移动式充电设备的折损；
64.4、移动式充电设备主动去移动用电设备的停靠点，方便不熟悉环境和路况的用户使用。
65.具体实施时，上述充电预约信息包括：身份识别信息和充电相关信息，所述身份识别信息包括用户信息和移动用电设备信息，所述充电相关信息至少包括功率需求信息和移动用电设备到达时间，所述充电派遣指令用于指示所述充电站控制处在可预约状态的移动式充电设备基于所述移动用电设备到达时间前往所述停靠点，以及指示所述充电站控制处在可预约状态的移动式充电设备对符合所述身份识别信息的所述移动用电设备进行充电。
66.在实际应用中，获取充电预约信息后，首先根据用户信息识别用户身份是否有效，可以通过将收到的用户信息与预存的有效用户信息进行匹配，若预存的有效用户信息中存在收到的用户信息，说明该用户信息有效，只有有效的用户身份才给予充电，提高了方法的安全性；根据功率需求信息匹配对应的移动用电设备，保证充电安全和高效；用户可以从自动充电app中查看到附近的停靠点，或者停靠点可以由用户在自动充电app编辑的充电预约信息中指定，为用户提供更加便利的充电体验。
67.具体实施时，移动式充电设备到达停靠点的时间早于移动用电设备到达停靠点的时间。如充电派遣指令中包括：移动式充电设备比用户在充电预约信息中要求的移动用电
设备到达时间提前5分钟，提前到达等待用户，不仅能节约用户时间，还能为用户提供更好的充电体验。
68.具体实施时，所述方法还包括：若存在处在可预约状态的移动充电设备，发送停靠点的定位信息至用户端；用户接收到停靠点的定位信息后，将移动用电设备行驶至停靠点进行充电。还可以根据充电预约信息中用户的定位信息规划用户至停靠点的导航路线并发送至用户端，方便用户前往。
69.具体实施时，充电派遣指令还用于指示充电站控制处在可预约状态的移动式充电设备基于用户端的定位信息前往所述停靠点。用户也可以根据自己的位置选择合适的停靠点，比如某个闲置的车位，并将停靠点编辑在充电预约信息中，充电派遣指令指示充电站控制处在可预约状态的移动式充电设备前往该停靠点进行充电。或者充电派遣指令中根据用户的位置以及充电站的位置指定停靠点发送给用户端，为用户提供选择，用户可以根据实际需要进行选择，有利于提高充电效率，打破了固定充电桩的位置局限性。
70.具体实施时，移动式充电设备包括移动装置和充电设备，充电设备具有充电枪，移动装置具有夹持机构；
71.当充电设备具有自动驾驶功能，充电派遣指令用于指示充电站控制处在可预约状态的移动式充电设备包括的移动装置和充电设备分别前往停靠点；当充电设备安装有自动驾驶底盘时，它和移动装置能够分别自动前往停靠点，移动装置利用夹持机构将充电设备的充电枪与移动用电设备连接，为移动用电设备充电。
72.当充电设备不可移动，充电派遣指令用于指示充电站控制移动装置将充电设备送往停靠点。当充电设备没有安装自动驾驶底盘或者其自动驾驶底盘出现故障时，利用移动装置拖动充电设备一起前往停靠点，移动装置利用夹持机构将充电设备的充电枪与移动用电设备连接，为移动用电设备充电。
73.具体实施时，不管充电设备是否可以移动，或者是否具有自动驾驶功能，当移动装置和充电设备均达到停靠点，充电派遣指令还用于指示充电站控制移动装置在停靠点驱动夹持机构将充电枪插入移动用电设备的充电口。移动装置具有的夹持机构安装有自动插枪辅助定位装置，可以精准的将充电设备中的充电枪取出，并实现充电枪与移动用电设备的充电口的插接，从而对移动用电设备进行充电。
74.具体实施时，当充电设备向移动用电设备充电后，充电派遣指令还用于指示充电站控制移动装置驱动夹持机构将充电枪从移动用电设备的充电口拔出。充电预约信息中包括有充电相关信息，充电相关信息中可以含有需要充电的时长或者需要的电量，当充电设备向移动用电设备充电达到该时长或者电量，夹持机构将充电枪从移动用电设备的充电口拔出，充电自动结束；当充电预约信息中用户没有指明充电时长或者电量时，根据充电相关信息中的功率需求信息或者移动用电设备的电池参数判断移动用电设备需要的电量，充满电后，夹持机构将充电枪从移动用电设备的充电口拔出，充电结束。整个充电过程实现全自动充电，无需人工进行插/拔充电枪，以及判断何时充电结束，能够节约人力成本。
75.具体实施时，当充电设备向移动用电设备充电时，所述方法还包括：
76.检测移动用电设备的电池参数和移动式充电设备的电学参数，电学参数包括充电设备的充电参数和储能参数；
77.确定电池参数和/或电学参数大于或等于风险阈值时，发送停止充电指令至移动
式充电设备，停止充电指令用于指示移动式充电设备停止向移动用电设备充电。电池参数一般包括：包括额定容量、额定电压、充放电速率、阻抗、寿命和自放电率。电学参数有：最大工作电压(耐压),最大工作电流、控制电压或电流。实时检测移动式充电设备的电学参数和电学参数，同时根据充电相关信息中的功率需求信息和移动式充电设备的型号判断检测到的电学参数和电学参数是否大于或等于风险阈值，风险阈值是指移动用电设备能够正常工作的电学参数和电学参数，比如电池参数中的额定电压为12v，则其风险阈值为12v，若大于12v，说明充电过程存在风险，此时，控制移动装置驱动夹持机构将充电枪从移动用电设备的充电口拔出，停止充电，提高充电安全性。
78.当充电设备向移动用电设备充电后，基于充电设备的充电参数下发结算信息至用户端。充电结束后，根据充电设备的充电参数可以得到该充电设备使用了多少电量，再根据预存的电价或者实时电价计算此次充电费用信息，将费用信息发送至用户端，用户通过用户端查看充电费用信息进行支付。
79.实施例三
80.如图3，本实施例的一种充电方法，种充电方法，应用移动式充电设备向移动用电设备充电，所述方法包括：
81.s200、获取来自服务器的充电派遣指令，充电派遣指令为基于来自移动用电设备的用户端的充电预约信息确定的指令；用户可以在手机上下载自动充电app(手机软件程序)，该app通过与移动用电设备连接，获取到移动用电设备的电量信息，当移动用电设备低于预设安全值时，比如预设安全值为20％，当移动用电设备的电量低于20％时，app通过声音或者显示补电图标或者补电小视频的方式发出补电警报，用户看到补电警报后，通过该app编辑充电预约信息进行预约充电，服务器接根据充电预约信息后编辑充电派遣指令。
82.s210、响应于充电派遣指令控制处在可预约状态的移动式充电设备前往移动用电设备的停靠点，以及控制处在可预约状态的移动式充电设备向移动用电设备充电。服务器实时获取充电站内各移动充电设备的电量信息和位置信息，实时位置在充电站内且电量充足的闲置移动充电设备为可预约状态，只有闲置移动充电设备才能前往停靠点为移动用电设备充电。
83.本实施例的一种充电方法利用移动式充电设备对移动用电设备自动充电，具有以下有益效果：
84.1、利用移动式充电设备对移动用电设备自动充电，不再受限于固定车位，提高了移动式充电设备的利用率；
85.2、移动式充电设备对位置要求不高，容易实现和铺设；
86.3、移动式充电设备不再局限于小区，减少对居民的打扰；
87.3、将移动式充电设备放置在充电站内，有利于管理和降低移动式充电设备的折损；
88.4、移动式充电设备主动去移动用电设备的停靠点，方便不熟悉环境和路况的用户使用。
89.具体实施时，上述充电预约信息包括：
90.身份识别信息和充电相关信息，所述身份识别信息包括用户信息和所述移动用电设备信息，所述充电相关信息至少包括功率需求信息和移动用电设备到达时间，所述控制
处在可预约状态的移动式充电设备前往所述移动用电设备的停靠点进行充电，包括：
91.控制处在可预约状态的移动式充电设备基于所述移动用电设备到达时间前往所述停靠点；
92.控制处在可预约状态的移动式充电设备对符合所述身份识别信息的所述移动用电设备进行充电。
93.在实际应用中，服务器获取充电预约信息后，首先根据用户信息识别用户身份是否有效，可以通过将收到的用户信息与预存的有效用户信息进行匹配，若预存的有效用户信息中存在收到的用户信息，说明该用户信息有效，然后下发充电派遣指令，保证只有有效的用户身份才给予充电，提高了方法的安全性；服务器根据功率需求信息匹配对应的移动用电设备，保证充电安全和高效；用户可以从自动充电app中查看到附近的停靠点，或者停靠点可以由用户在自动充电app编辑的充电预约信息中指定，为用户提供更加便利的充电体验。
94.具体实施时，
95.控制处在可预约状态的移动式充电设备前往移动用电设备的停靠点，还包括：
96.控制处在可预约状态的移动式充电设备基于用户端的定位信息前往停靠点。
97.用户在自动充电app编辑的充电预约信息中指定停靠点，移动式充电设备根据停靠点的定位前往该停靠点，为移动用电设备充电，充分满足用户需求，不再局限于用户必须前往安装有充电桩的车位进行充电。
98.具体实施时，移动式充电设备到达停靠点的时间早于移动用电设备到达停靠点的时间。如充电派遣指令中包括：移动式充电设备比用户在充电预约信息中要求的移动用电设备到达时间提前5分钟，提前到达等待用户，不仅能节约用户时间，还能为用户提供更好的充电体验。
99.具体实施时，移动式充电设备包括移动机构和充电设备，充电设备具有充电枪，移动机构具有夹持机构；
100.控制处在可预约状态的移动式充电设备前往移动用电设备的停靠点，包括：
101.当充电设备具有自动驾驶功能，控制处在可预约状态的移动式充电设备包括的移动机构和充电设备前往移动用电设备的停靠点。
102.当充电设备安装有自动驾驶底盘时，它和移动装置能够分别自动前往停靠点，移动装置利用夹持机构将充电设备的充电枪与移动用电设备连接，为移动用电设备充电。
103.具体实施时，当充电设备不可移动，控制移动装置将充电设备送往停靠点。当充电设备没有安装自动驾驶底盘或者其自动驾驶底盘出现故障时，利用移动装置拖动充电设备一起前往停靠点，移动装置利用夹持机构将充电设备的充电枪与移动用电设备连接，为移动用电设备充电。
104.具体实施时，当移动装置和充电设备均达到停靠点，控制处在可预约状态的移动式充电设备向移动用电设备充电前，所述方法还包括：
105.控制移动装置在停靠点驱动夹持机构将充电枪插入移动用电设备的充电口。移动装置具有的夹持机构安装有自动插枪辅助定位装置，可以精准的将充电设备中的充电枪取出，并实现充电枪与移动用电设备的充电口的插接，从而对移动用电设备进行充电。
106.具体实施时，当充电设备向移动用电设备充电后，方法还包括：
107.控制移动装置驱动夹持机构将充电枪从移动用电设备的充电口拔出。充电预约信息中包括有充电相关信息，充电相关信息中可以含有需要充电的时长或者需要的电量，当充电设备向移动用电设备充电达到该时长或者电量，夹持机构将充电枪从移动用电设备的充电口拔出，充电自动结束；当充电预约信息中用户没有指明充电时长或者电量时，根据充电相关信息中的功率需求信息或者移动用电设备的电池参数判断移动用电设备需要的电量，充满电后，夹持机构将充电枪从移动用电设备的充电口拔出，充电结束。整个充电过程实现全自动充电，无需人工进行插/拔充电枪，以及判断何时充电结束，能够节约人力成本。
108.具体实施时，所述方法还包括：基于移动式充电设备的补电请求，向移动充电式充电设备补电。实时检测移动式充电设备的电量信息，当移动式充电设备的电量不足，或者移动式充电设备本身在电量过低时发出补电请求时，及时为移动式充电设备补电，以备使用，提高方法的可靠性。
109.实施例四
110.如图4，一种充电装置，包括：
111.获取单元，用于获取来自移动用电设备的用户端的充电预约信息；用户可以在手机上下载自动充电app(手机软件程序)，该app通过与移动用电设备连接，获取到移动用电设备的电量信息，当移动用电设备低于预设安全值时，比如预设安全值为20％，当移动用电设备的电量低于20％时，app通过声音或者显示补电图标或者补电小视频的方式发出补电警报，用户看到补电警报后，通过该app编辑充电预约信息发送至获取单元进行预约充电。
112.响应单元，用于响应于充电预约信息，若存在处在可预约状态的移动充电设备，发送充电派遣指令至处在可预约状态的移动式充电设备，充电派遣指令用于指示处在可预约状态的移动式充电设备前往移动用电设备的停靠点，以及指示处在可预约状态的移动式充电设备向移动用电设备充电。实时获取充电站内各移动充电设备的电量信息和位置信息，实时位置在充电站内且电量充足的闲置移动充电设备为可预约状态，只有闲置移动充电设备才能前往停靠点为移动用电设备充电。
113.本实施例的一种充电装置利用移动式充电设备对移动用电设备自动充电，具有以下有益效果：
114.1、利用移动式充电设备对移动用电设备自动充电，不再受限于固定车位，提高了移动式充电设备的利用率；
115.2、移动式充电设备对位置要求不高，容易实现和铺设；
116.3、移动式充电设备不再局限于小区，减少对居民的打扰；
117.3、将移动式充电设备放置在充电站内，有利于管理和降低移动式充电设备的折损；
118.4、移动式充电设备主动去移动用电设备的停靠点，方便不熟悉环境和路况的用户使用。
119.具体实施时，上述充电预约信息包括：身份识别信息和充电相关信息，身份识别信息包括用户信息和移动用电设备信息，充电相关信息至少包括功率需求信息和移动用电设备到达时间，充电派遣指令用于指示充电站控制处在可预约状态的移动式充电设备基于移动用电设备到达时间前往所述停靠点，以及指示充电站控制处在可预约状态的移动式充电设备对符合所述身份识别信息的所述移动用电设备进行充电。
120.在实际应用中，获取单元获取充电预约信息后，响应单元首先根据用户信息识别用户身份是否有效，可以通过将收到的用户信息与预存的有效用户信息进行匹配，若预存的有效用户信息中存在收到的用户信息，说明该用户信息有效，只有有效的用户身份才给予充电，提高了方法的安全性；根据功率需求信息匹配对应的移动用电设备，保证充电安全和高效；用户可以从自动充电app中查看到附近的停靠点，或者停靠点可以由用户在自动充电app编辑的充电预约信息中指定，为用户提供更加便利的充电体验。
121.具体实施时，移动式充电设备到达停靠点的时间早于移动用电设备到达停靠点的时间。如充电派遣指令中包括：移动式充电设备比用户在充电预约信息中要求的移动用电设备到达时间提前5分钟，提前到达等待用户，不仅能节约用户时间，还能为用户提供更好的充电体验。
122.具体实施时，响应单元还用于：若存在处在可预约状态的移动充电设备，发送停靠点的定位信息至用户端；用户接收到停靠点的定位信息后，将移动用电设备行驶至停靠点进行充电。
123.具体实施时，充电派遣指令还用于指示充电站控制处在可预约状态的移动式充电设备基于用户端的定位信息前往所述停靠点。用户也可以根据自己的位置选择合适的停靠点，在充电预约信息中自行选择停靠点，充电派遣指令指示充电站控制处在可预约状态的移动式充电设备前往该停靠点进行充电。
124.用户在充电预约信息中自行选择停靠点，或者本实施例中的充电派遣指令中根据用户的位置以及充电站的位置指定停靠点发送给用户端，为用户提供选择，用户可以根据实际需要进行选择，有利于提高充电效率，打破了固定充电桩的位置局限性。
125.具体实施时，移动式充电设备包括移动装置和充电设备，充电设备具有充电枪，移动装置具有夹持机构；当充电设备具有自动驾驶功能，充电派遣指令用于指示充电站控制处在可预约状态的移动式充电设备包括的移动装置和充电设备分别前往停靠点；当充电设备安装有自动驾驶底盘时，它和移动装置能够分别自动前往停靠点，移动装置利用夹持机构将充电设备的充电枪与移动用电设备连接，为移动用电设备充电。
126.当充电设备不可移动，充电派遣指令用于指示充电站控制移动装置将充电设备送往停靠点。当充电设备没有安装自动驾驶底盘或者其自动驾驶底盘出现故障时，利用移动装置拖动充电设备一起前往停靠点，移动装置利用夹持机构将充电设备的充电枪与移动用电设备连接，为移动用电设备充电。
127.具体实施时，不管充电设备是否可以移动，或者是否具有自动驾驶功能，当移动装置和充电设备均达到停靠点，充电派遣指令还用于指示充电站控制移动装置在停靠点驱动夹持机构将充电枪插入移动用电设备的充电口。移动装置具有的夹持机构安装有自动插枪辅助定位装置，可以精准的将充电设备中的充电枪取出，并实现充电枪与移动用电设备的充电口的插接，从而对移动用电设备进行充电。
128.具体实施时，当充电设备向移动用电设备充电后，充电派遣指令还用于指示充电站控制移动装置驱动夹持机构将充电枪从移动用电设备的充电口拔出。充电预约信息中包括有充电相关信息，充电相关信息中可以含有需要充电的时长或者需要的电量，当充电设备向移动用电设备充电达到该时长或者电量，夹持机构将充电枪从移动用电设备的充电口拔出，充电自动结束；当充电预约信息中用户没有指明充电时长或者电量时，根据充电相关
信息中的功率需求信息或者移动用电设备的电池参数判断移动用电设备需要的电量，充满电后，夹持机构将充电枪从移动用电设备的充电口拔出，充电结束。整个充电过程实现全自动充电，无需人工进行插/拔充电枪，以及判断何时充电结束，能够节约人力成本。
129.具体实施时，当充电设备向移动用电设备充电时，响应单元还用于：
130.检测移动用电设备的电池参数和移动式充电设备的电学参数，电学参数包括充电设备的充电参数和储能参数；
131.确定电池参数和/或电学参数大于或等于风险阈值时，响应单元发送停止充电指令至移动式充电设备，停止充电指令用于指示移动式充电设备停止向移动用电设备充电。电池参数一般包括：包括额定容量、额定电压、充放电速率、阻抗、寿命和自放电率。电学参数有：最大工作电压(耐压),最大工作电流、控制电压或电流。响应单元实时检测移动式充电设备的电学参数和电学参数，同时根据充电相关信息中的功率需求信息和移动式充电设备的型号判断检测到的电学参数和电学参数是否大于或等于风险阈值，风险阈值是指移动用电设备能够正常工作的电学参数和电学参数，比如电池参数中的额定电压为12v，则其风险阈值为12v，若大于12v，说明充电过程存在风险，此时，控制移动装置驱动夹持机构将充电枪从移动用电设备的充电口拔出，停止充电，提高充电安全性。
132.当充电设备向移动用电设备充电后，基于充电设备的充电参数下发结算信息至用户端。充电结束后，根据充电设备的充电参数可以得到该充电设备使用了多少电量，再根据预存的电价或者实时电价计算此次充电费用信息，将费用信息发送至用户端，用户通过用户端查看充电费用信息进行支付。
133.实施例五
134.如图4，一种充电装置，包括：
135.获取单元，获取来自服务器的充电派遣指令，充电派遣指令为基于来自移动用电设备的用户端的充电预约信息确定的指令；用户可以在手机上下载自动充电app(手机软件程序)，该app通过与移动用电设备连接，获取到移动用电设备的电量信息，当移动用电设备低于预设安全值时，比如预设安全值为20％，当移动用电设备的电量低于20％时，app通过声音或者显示补电图标或者补电小视频的方式发出补电警报，用户看到补电警报后，通过该app编辑充电预约信息进行预约充电，服务器接根据充电预约信息后编辑充电派遣指令发送给获取单元。
136.响应单元，用于响应于充电派遣指令控制处在可预约状态的移动式充电设备前往移动用电设备的停靠点；以及控制处在可预约状态的移动式充电设备向移动用电设备充电。响应单元接收到获取单元发送的充电派遣指令后，检测是否存在闲置且电量充足的移动式充电设备，闲置且电量充足的移动式充电设备为可预约状态，控制可预约状态的移动式充电设备前往停靠点为移动用电设备充电，满足移动用电设备的充电需求。实时获取充电站内各移动充电设备的电量信息和位置信息，实时位置在充电站内且电量充足的闲置移动充电设备为可预约状态，只有闲置移动充电设备才能前往停靠点为移动用电设备充电。
137.本实施例的一种充电装置利用移动式充电设备对移动用电设备自动充电，具有以下有益效果：
138.1、利用移动式充电设备对移动用电设备自动充电，不再受限于固定车位，提高了移动式充电设备的利用率；
139.2、移动式充电设备对位置要求不高，容易实现和铺设；
140.3、移动式充电设备不再局限于小区，减少对居民的打扰；
141.3、将移动式充电设备放置在充电站内，有利于管理和降低移动式充电设备的折损；
142.4、移动式充电设备主动去移动用电设备的停靠点，方便不熟悉环境和路况的用户使用。
143.具体实施时，上述充电预约信息包括：
144.身份识别信息和充电相关信息，身份识别信息包括用户信息和移动用电设备信息，充电相关信息至少包括功率需求信息和移动用电设备到达时间，控制处在可预约状态的移动式充电设备前往移动用电设备的停靠点进行充电，包括：
145.控制处在可预约状态的移动式充电设备基于移动用电设备到达时间前往停靠点；
146.控制处在可预约状态的移动式充电设备对符合身份识别信息的移动用电设备进行充电。
147.在实际应用中，服务器获取充电预约信息后，首先根据用户信息识别用户身份是否有效，可以通过将收到的用户信息与预存的有效用户信息进行匹配，若预存的有效用户信息中存在收到的用户信息，说明该用户信息有效，然后下发充电派遣指令给获取单元，保证只有有效的用户身份才给予充电，提高了方法的安全性；服务器根据功率需求信息匹配对应的移动用电设备，保证充电安全和高效；用户可以从自动充电app中查看到附近的停靠点，或者停靠点可以由用户在自动充电app编辑的充电预约信息中指定，为用户提供更加便利的充电体验。
148.具体实施时，
149.控制处在可预约状态的移动式充电设备前往移动用电设备的停靠点，还包括：
150.控制处在可预约状态的移动式充电设备基于用户端的定位信息前往停靠点。
151.用户在自动充电app编辑的充电预约信息中指定停靠点，移动式充电设备根据停靠点的定位前往该停靠点，为移动用电设备充电，充分满足用户需求，不再局限于用户必须前往安装有充电桩的车位进行充电。
152.具体实施时，移动式充电设备到达停靠点的时间早于移动用电设备到达停靠点的时间。如充电派遣指令中包括：移动式充电设备比用户在充电预约信息中要求的移动用电设备到达时间提前5分钟，提前到达等待用户，不仅能节约用户时间，还能为用户提供更好的充电体验。
153.具体实施时，移动式充电设备包括移动机构和充电设备，充电设备具有充电枪，移动机构具有夹持机构；
154.控制处在可预约状态的移动式充电设备前往移动用电设备的停靠点，包括：
155.当充电设备具有自动驾驶功能，控制处在可预约状态的移动式充电设备包括的移动机构和充电设备前往移动用电设备的停靠点。
156.当充电设备安装有自动驾驶底盘时，它和移动装置能够分别自动前往停靠点，移动装置利用夹持机构将充电设备的充电枪与移动用电设备连接，为移动用电设备充电。
157.具体实施时，当充电设备不可移动，控制移动装置将充电设备送往停靠点。当充电设备没有安装自动驾驶底盘或者其自动驾驶底盘出现故障时，利用移动装置拖动充电设备
一起前往停靠点，移动装置利用夹持机构将充电设备的充电枪与移动用电设备连接，为移动用电设备充电。
158.具体实施时，当移动装置和充电设备均达到停靠点，控制处在可预约状态的移动式充电设备向移动用电设备充电前，还包括：
159.控制移动装置在停靠点驱动夹持机构将充电枪插入移动用电设备的充电口。
160.移动装置具有的夹持机构安装有自动插枪辅助定位装置，可以精准的将充电设备中的充电枪取出，并实现充电枪与移动用电设备的充电口的插接，从而对移动用电设备进行充电。
161.具体实施时，当充电设备向移动用电设备充电后，还包括：
162.控制移动装置驱动夹持机构将充电枪从移动用电设备的充电口拔出。
163.充电预约信息中包括有充电相关信息，充电相关信息中可以含有需要充电的时长或者需要的电量，当充电设备向移动用电设备充电达到该时长或者电量，夹持机构将充电枪从移动用电设备的充电口拔出，充电自动结束；当充电预约信息中用户没有指明充电时长或者电量时，根据充电相关信息中的功率需求信息或者移动用电设备的电池参数判断移动用电设备需要的电量，充满电后，夹持机构将充电枪从移动用电设备的充电口拔出，充电结束。整个充电过程实现全自动充电，无需人工进行插/拔充电枪，以及判断何时充电结束，能够节约人力成本。
164.具体实施时，响应单元还用于：基于移动式充电设备的补电请求，向移动充电式充电设备补电。响应单元实时检测移动式充电设备的电量信息，当移动式充电设备的电量不足，或者移动式充电设备本身在电量过低时发出补电请求时，及时为移动式充电设备补电，以备使用，提高方法的可靠性。
165.本公开还提供了一种电子设备，包括：
166.处理器；以及，
167.存储程序的存储器，
168.其中，程序包括指令，指令在由处理器执行时使处理器执行根据如实施例一或实施例二的方法。
169.本公开还提供了一种非瞬时计算机可读存储介质，存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据如实施例一或实施例二所述所述的方法。
170.如图5，为具体的用户场景分析。以移动用电设备是电动汽车为例，当电动汽车电量不足时，仪表盘或者自动充电app会发出警报，车主用户看到警报，通过app编辑充电预约信息，充电预约信息中包括身份识别信息，用于识别用户信息和电动汽车信息，便于后续充电时为电动汽车提供相应的移动式充电设备(cube)和计费统计等；充电预约信息中还包括充电相关信息，充电相关信息至少包括电动汽车的功率需求信息和电动汽车到达时间，便于移动式充电设备在车主需求的时间提前到达，节约车主充电时间；收到充电预约信息后，服务器首先识别用户的身份信息，若符合预设的用户信息，则下发充电派遣指令给充电站(dock)，由充电站控制闲置且有电量充足的移动式充电设备前往电动汽车的停靠点为电动汽车充电，同时服务器也可识别停靠点位置，将车主实时位置与停靠点之间的导航路线发送给车主，便于车主前往。
171.移动式充电设备可自行前往停靠点，且本身安装有夹持机构时，自动将充电枪与
电动汽车连接，为其充电。或者移动式充电设备本身不可移动时，充电派遣指令中还指示移动装置(srt)将移动式充电设备拖动至停靠点为电动汽车充电，并利用移动式充电设备或者移动装置安装的夹持机构将充电枪与电动汽车连接，为电动汽车充电。充电时，服务器实时监测电动汽车和移动式充电设备的电学参数，电学参数可以是充电参数和储能参数，当充电参数和储能参数大于或等于风险阈值时，风险阈值是指移动用电设备能够正常工作的电学参数和电学参数，比如电池参数中的额定电压为12v，则其风险阈值为12v，若大于12v，说明充电过程存在风险，此时，控制移动装置驱动夹持机构将充电枪从移动用电设备的充电口拔出，停止充电，提高充电安全性。充电结束后，服务器计算本次充电费用信息给用户。
172.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。以上所描述的方法实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，在实施本说明书实施例方案时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。也可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
173.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
174.本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。