一种用于骨关节的恢复促进装置的制作方法

1.本发明涉及医疗恢复设备技术领域，具体为一种用于骨关节的恢复促进装置。


背景技术：

2.骨关节由相邻的骨之间借结缔组织构成的囊相连。骨与骨间接连接称骨关节。相对的骨面之间有腔隙，腔内含有少量滑液。它的活动幅度较大，每个关节都有关节面、关节囊、关节腔。某些关节还有韧带、关节盘和半月板等辅助结构，骨关节受损后需要长时间的锻炼才能恢复。
3.目前，现有的骨科康复锻炼装置大多由支架和滚动轮简单构成，通过患者手扶支架，依靠支架的支撑和滚动轮的配合，缓慢行走从而起到锻炼骨关节的作用，而此方法对患者的手部力量要求较高，长时间依靠手部支撑支架会引起手部的酸痛不适。并且目前大多数设备都是自主式的锻炼，依靠患者自身取运动恢复，而一些严重病患的骨关节人员，自主运动相对不能实现，导致在恢复过程就会相对较长的问题，故而提出一种用于骨关节的恢复促进装置来解决上述所提出的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于骨关节的恢复促进装置，解决了现有技术设备对骨关节出现的病患不能够对其进行合适的方式进行恢复促进，并且自主性较高，一些严重病患无法适用的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于骨关节的恢复促进装置，包括机架，所述机架上固定连接有底板，所述底板上固定安装有坐垫，所述底板的一侧固定连接有靠架，所述靠架上设置有对用户背部按摩的按摩机构，所述机架上固定安装有箱体，所述箱体内设置有腿关节恢复机构，所述机架上固定连接有连接柱，所述连接柱上设置有肩关节恢复机构，所述机架内设置有肘关节恢复机构。
6.优选的，所述腿关节恢复机构包括有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的端面固定连接有凸轮，所述凸轮上转动连接有连接轴，所述连接轴上转动连接有活动板，所述活动板的底部转动连接有连接板，所述连接板上固定连接有第一转轴，所述第一转轴的一端转动连接在连接柱上，所述第一转轴的另一端固定连接有踏板，所述第一转轴的表面转动连接在机架上。
7.优选的，所述腿关节恢复机构设置有两组，且两组腿关节恢复机构均以机架的中心线为对称轴对称分布。
8.优选的，所述肘关节恢复机构包括有摇杆，所述摇杆的顶部固定连接有握杆，所述摇杆上固定连接有第二转轴，所述第二转轴的表面转动连接在机架上，所述摇杆的底部转动连接有固定杆，所述固定杆上系有拉绳，所述拉绳的一端固定安装有重力板，所述机架上固定连接有立板，所述立板上转动连接有滚轴，所述拉绳的表面与滚轴的表面活动连接，所
述拉绳位于第一转轴的下方。
9.优选的，所述摇杆的内部开设有安置槽，所述安置槽内卡接有支板，所述支板的底部与固定杆转动连接，所述支板上转动连接有插销杆，所述第一转轴上开设有插槽，所述插槽的尺寸与插销杆的尺寸适配。
10.优选的，所述肩关节恢复机构包括有升降板，所述升降板的底部转动连接有滚轮，所述滚轮的表面与凸轮的表面接触相抵，所述升降板滑动连接在连接柱上，所述升降板上固定连接有挡板，所述升降板上转动连接有松紧环，所述连接柱上固定连接有两个握柄。
11.优选的，所述按摩机构包括有驱动轮，所述驱动轮固定连接在驱动轴的表面，所述驱动轮的表面通过链条与传动轮传动连接，所述传动轮轴心处通过连杆固定连接有连接齿轮，所述连接齿轮上啮合有传动齿轮，所述传动齿轮轴心处固定连接有第三转轴，所述第三转轴上固定连接有按摩球。
12.优选的，所述第三转轴、传动齿轮和按摩球的数量设置有多个，且多个连接齿轮的表面相互啮合传动，所述第三转轴转动连接在靠架上。
13.优选的，所述按摩球包括有两个三角板，且两个三角板之间固定连接有三个橡胶球，所述第三转轴与三角板固定连接。
14.与现有技术相比，本发明提供了一种用于骨关节的恢复促进装置，具备以下有益效果：1、该用于骨关节的恢复促进装置，通过设置腿关节恢复机构可以在用户将脚放置在踏板时实现摇摆转动，对腿关节的患者实现被动式的进行腿部运动，由驱动电机将动力传输给到两个踏板上，对放置在踏板上的小腿和脚部进行摇摆运动，以此来达到对腿部的关节实现快速恢复促进骨关节适应的效果，无需患者自行用力，完全是被动式运动，来应对一些严重的腿部患者无法自主锻炼恢复的情况。
15.2、该用于骨关节的恢复促进装置，通过设置的肘关节恢复机构可以在患者锻炼腿关节时，也可以对肘部关节进行前后摇摆，患者仅仅需要握住握杆，由患者本身自行摇动摇杆，实现自主摇摆，以此实现锻炼恢复患者肘部关节的效果。
16.3、该用于骨关节的恢复促进装置，通过在肘关节恢复机构中还设置了被动式结构，用户仅仅需要将支杆转动出，并将插销杆插入第一转轴上的插槽上，此时在第一转轴回转旋转时，可以带动摇杆实现摆动，而用于仅仅需要将手握住握杆，无需用力，便可以实现对肘部关节的被动式运动锻炼，以此来实现对患者肘关节的恢复促进效果，最终适用与不同的患者用户。
17.4、该用于骨关节的恢复促进装置，通过设置的肩关节恢复机构，由驱动电机将动能输送给到升降板，使得升降板可以上下运动，而此时用户可以将手部穿过松紧环中，便可以实现对整个肩关节的上下运动，以此实现对肩关节的锻炼恢复。
18.5、该用于骨关节的恢复促进装置，通过设置的按摩机构，可以在用户或者患者使用设备时，提供背部的按摩，最终提高用户的使用体验感，增加患者的舒适度。
附图说明
19.图1为本发明提出的一种用于骨关节的恢复促进装置的整体结构示意图；图2为本发明提出的一种用于骨关节的恢复促进装置的腿关节恢复机构示意图；
图3为本发明提出的一种用于骨关节的恢复促进装置凸轮与活动板的连接示意图；图4为本发明提出的一种用于骨关节的恢复促进装置的肘关节恢复机构示意图；图5为本发明提出的一种用于骨关节的恢复促进装置的插销杆与第一转轴的连接示意图；图6为本发明提出的一种用于骨关节的恢复促进装置的肩关节恢复机构示意图；图7为本发明提出的一种用于骨关节的恢复促进装置的按摩机构示意图；图8为本发明提出的一种用于骨关节的恢复促进装置的按摩球结构示意图。
20.图中：1、机架；2、底板；3、腿关节恢复机构；301、驱动电机；302、驱动轴；303、凸轮；304、活动板；305、连接板；306、第一转轴；307、踏板；308、连接轴；4、靠架；5、坐垫；6、肘关节恢复机构；601、摇杆；602、握杆；603、第二转轴；604、安置槽；605、固定杆；606、拉绳；607、滚轴；608、立板；609、重力板；610、插槽；611、支板；612、插销杆；7、肩关节恢复机构；71、升降板；72、滚轮；73、挡板；74、松紧环；8、按摩机构；801、驱动轮；802、传动轮；803、连接齿轮；804、传动齿轮；805、第三转轴；806、按摩球；8061、三角板；8062、橡胶球；9、连接柱；10、握柄；11、箱体；。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.请参阅图1-8，一种用于骨关节的恢复促进装置，包括机架1，机架1上固定连接有底板2，底板2上固定安装有坐垫5，底板2的一侧固定连接有靠架4，靠架4上设置有对用户背部按摩的按摩机构8，机架1上固定安装有箱体11，箱体11内设置有腿关节恢复机构3，机架1上固定连接有连接柱9，连接柱9上设置有肩关节恢复机构7，机架1内设置有肘关节恢复机构6。
23.本实施例中，腿关节恢复机构3包括有驱动电机301，驱动电机301的输出端固定连接有驱动轴302，驱动轴302的端面固定连接有凸轮303，凸轮303上转动连接有连接轴308，连接轴308上转动连接有活动板304，活动板304的底部转动连接有连接板305，连接板305上固定连接有第一转轴306，第一转轴306的一端转动连接在连接柱9上，第一转轴306的另一端固定连接有踏板307，第一转轴306的表面转动连接在机架1上，驱动电机301的转动，驱动电机301转动将会带动凸轮303的转动，而转动连接在其上面的连接轴308也会转动，以此带动活动板304的圆形摇摆上下运动，最终带动第一转轴306进行正反转的循环运动，而第一转轴306正反转动将会带动踏板307进行摇摆运动，以此来实现对患者腿部关节的锻炼恢复，无需患者自行用力，完全是被动式运动，来应对一些严重的腿部患者无法自主锻炼恢复的情况。
24.进一步的是，腿关节恢复机构3设置有两组，且两组腿关节恢复机构3均以机架1的中心线为对称轴对称分布，两组的设置是为了区分人体的左右部位，因为有的用户可能存在一侧关节受损，所以用户可以根据实际的需求来调配两侧的启动，是单侧启动还是双侧
启动。
25.更进一步的是，肘关节恢复机构6包括有摇杆601，摇杆601的顶部固定连接有握杆602，摇杆601上固定连接有第二转轴603，第二转轴603的表面转动连接在机架1上，摇杆601的底部转动连接有固定杆605，固定杆605上系有拉绳606，拉绳606的一端固定安装有重力板609，机架1上固定连接有立板608，立板608上转动连接有滚轴607，拉绳606的表面与滚轴607的表面活动连接，拉绳606位于第一转轴306的下方。当患者肘部想要自主运动时，可以自身推动摇杆601的转动，摇杆601以第二转轴603的圆心为旋转中心，实现转动摇摆，而在拉绳606的一端架设有重力板609，用户可以根据自身的需要来加减重力板609对肘关节的锻炼恢复。
26.此外，摇杆601的内部开设有安置槽604，安置槽604内卡接有支板611，支板611的底部与固定杆605转动连接，支板611上转动连接有插销杆612，第一转轴306上开设有插槽610，插槽610的尺寸与插销杆612的尺寸适配。当患者自身手部不能自主使力，此时可以转动支板611的位置，并将插销杆612插入第一转轴306上的插槽610上，此时在第一转轴306实现正反转时，可以驱动摇杆601实现自动摇摆，而此时用户便无需再去使力，紧紧需要将手部放置在握杆602的位置，实现被动式锻炼恢复，最终来适用与不同的用户，更加的方便可靠。
27.除此之外，肩关节恢复机构7包括有升降板71，升降板71的底部转动连接有滚轮72，滚轮72的表面与凸轮303的表面接触相抵，升降板71滑动连接在连接柱9上，升降板71上固定连接有挡板73，升降板71上转动连接有松紧环74，而松紧环74可以采用橡胶材质的结构使用，也可以采用具备有收缩性的塑料使用，本实施例采用的是橡胶材质，来方便对用户手部的束紧。连接柱9上固定连接有两个握柄10。通过凸轮303转动时，经过与凸轮303的接触连接，将会带动升降板71进行上下循环运动，而用户将手部穿过松紧环74时，当升降板71上下运动，将会带动用户的肩部关节进行被动式上下运动锻炼。而滚轮72可以有效减少与凸轮303的接触面积，使其接触更加的顺滑，上下滑动更加稳定。
28.值得说明的是，按摩机构8包括有驱动轮801，驱动轮801固定连接在驱动轴302的表面，驱动轮801的表面通过链条与传动轮802传动连接，传动轮802轴心处通过连杆固定连接有连接齿轮803，连接齿轮803上啮合有传动齿轮804，传动齿轮804轴心处固定连接有第三转轴805，第三转轴805上固定连接有按摩球806。通过在驱动电机301转动带动了驱动轮801的转动，驱动轮801经过皮带的传动将会带动传动轮802的转动，传动轮802将会带动连接齿轮803的转动，经过齿轮的啮合效果，将会带动多个第三转轴805上的按摩球806进行转动，而用户依靠在靠架4上时将会对其进行滚动式按摩，最终提高用户的体验感和舒适度。
29.值得注意的是，第三转轴805、传动齿轮804和按摩球806的数量设置有多个，且多个连接齿轮803的表面相互啮合传动，第三转轴805转动连接在靠架4上。通过设置的多组式结构，可以实现相互啮合传动，进而带动第三转轴805上的转动，并且排列式的结构可以提供用户后背的全面接触按摩，提高整体的按摩效果。
30.值得一提的是，按摩球806包括有两个三角板8061，且两个三角板8061之间固定连接有三个橡胶球8062，第三转轴805与三角板8061固定连接。通过三个橡胶球8062的转动，在用户的后背上实现转动式的按压滚动，并且橡胶球8062存在一定的缓冲和易变形，所以不会对患者后背造成过重的挤压，来避免受力过大用户无法适应的情况。
31.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
32.工作原理，首先用户需要坐在倚靠在靠架4上，之后启动驱动电机301的转动，驱动电机301转动将会带动凸轮303的转动，而转动连接在其上面的连接轴308也会转动，以此带动活动板304的圆形摇摆上下运动，经过与连接板305的转动连接，最终带动第一转轴306进行正反转的循环运动，而第一转轴306正反转动将会带动踏板307进行摇摆运动，以此来实现对患者腿部关节的锻炼恢复，而肘部关节，可以根据患者自身的需求选用自动式和被动式，当患者肘部想要自主运动时，可以自身推动摇杆601的转动，摇杆601以第二转轴603的圆心为旋转中心，实现转动摇摆，而在拉绳606的一端架设有重力板609，用户可以根据自身的需要来加减重力板609对肘关节的锻炼恢复，而如果患者自身手部不能自主使力，此时可以转动支板611的位置，并将插销杆612插入第一转轴306上的插槽610上，如图5，此时在第一转轴306实现正反转时，可以驱动摇杆601实现自动摇摆，而此时用户便无需再去使力，紧紧需要将手部放置在握杆602的位置，实现被动式锻炼恢复，最终来适用与不同的用户，更加的方便可靠，同时设置肩关节恢复机构7，当凸轮303转动时，经过与凸轮303的接触连接，将会带动升降板71进行上下循环运动，而用户将手部穿过松紧环74时，当升降板71上下运动，将会带动用户的肩部关节进行被动式上下运动锻炼，最终实现对患者的肩部，肘部和腿部关节的恢复锻炼，促进患者关节的康复。通过在驱动电机301转动时，也带动了驱动轮801的转动，驱动轮801经过皮带的传动将会带动传动轮802的转动，传动轮802将会带动连接齿轮803的转动，经过齿轮的啮合效果，将会带动多个第三转轴805上的按摩球806进行转动，而用户依靠在靠架4上时将会对其进行滚动式按摩，最终提高用户的体验感和舒适度。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。