自动驾驶车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本公开涉及人工智能技术领域，特别涉及自动驾驶以及智能交通等领域的自动驾驶车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶车辆必然会在更多的场景下得到应用，相应地，则需要解决如何对自动驾驶车辆进行有效控制的问题。


技术实现要素：

3.本公开提供了自动驾驶车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。
4.一种自动驾驶车辆控制方法，包括：
5.根据获取到的任务信息确定出出发时间，所述任务信息为云平台下发给自动驾驶车辆的任务信息；
6.响应于确定到达所述出发时间，控制所述自动驾驶车辆出发行驶到所述任务信息中指示的目标地点。
7.一种自动驾驶车辆控制方法，包括：
8.生成针对任一自动驾驶车辆的任务信息；
9.将所述任务信息下发给所述自动驾驶车辆，用于所述自动驾驶车辆在到达根据所述任务信息确定出的出发时间时、出发行驶到所述任务信息中指示的目标地点。
10.一种自动驾驶车辆控制装置，包括：第一控制模块以及第二控制模块；
11.所述第一控制模块，用于根据获取到的任务信息确定出出发时间，所述任务信息为云平台下发给自动驾驶车辆的任务信息；
12.所述第二控制模块，用于响应于确定到达所述出发时间，控制所述自动驾驶车辆出发行驶到所述任务信息中指示的目标地点。
13.一种自动驾驶车辆控制装置，包括：任务生成模块以及任务下发模块；
14.所述任务生成模块，用于生成针对任一自动驾驶车辆的任务信息；
15.所述任务下发模块，用于将所述任务信息下发给所述自动驾驶车辆，用于所述自动驾驶车辆在到达根据所述任务信息确定出的出发时间时、出发行驶到所述任务信息中指示的目标地点。
16.一种电子设备，包括：
17.至少一个处理器；以及
18.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
19.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如以上所述的方法。
20.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使计算机执行如以上所述的方法。
21.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现如以上所述的方法。
22.上述公开中的一个实施例具有如下优点或有益效果：使得自动驾驶车辆可根据云平台下发的任务信息，在预定的出发时间出发行驶去往任务信息中指示的目标地点，从而实现了对于自动驾驶车辆的有效控制，拓展了自动驾驶车辆的应用场景，提升了自动驾驶车辆的可用性等。
23.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
24.附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
25.图1为本公开所述自动驾驶车辆控制方法第一实施例的流程图；
26.图2为本公开所述自动驾驶车辆控制方法第二实施例的流程图；
27.图3为本公开所述自动驾驶车辆控制方法第三实施例的流程图；
28.图4为本公开所述自动驾驶车辆控制装置第一实施例400的组成结构示意图；
29.图5为本公开所述自动驾驶车辆控制装置第二实施例500的组成结构示意图；
30.图6示出了可以用来实施本公开的实施例的电子设备600的示意性框图。
具体实施方式
31.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
32.另外，应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
33.图1为本公开所述自动驾驶车辆控制方法第一实施例的流程图。如图1所示，包括以下具体实现方式。
34.在步骤101中，根据获取到的任务信息确定出出发时间，所述任务信息为云平台下发给自动驾驶车辆的任务信息。
35.在步骤102中，响应于确定到达所述出发时间，控制自动驾驶车辆出发行驶到所述任务信息中指示的目标地点。
36.采用上述方法实施例所述方案，使得自动驾驶车辆可根据云平台下发的任务信息，在预定的出发时间出发行驶去往任务信息中指示的目标地点，从而实现了对于自动驾驶车辆的有效控制，拓展了自动驾驶车辆的应用场景，提升了自动驾驶车辆的可用性等。
37.本公开所述方案中的自动驾驶车辆可为4级(l4)自动驾驶车辆。
38.针对任一自动驾驶车辆，云平台可生成任务信息，并可将生成的任务信息下发给所述自动驾驶车辆。
39.任务信息中具体包括哪些内容可根据实际需要而定。本公开的一个实施例中，任
务信息中可包括：发车时间、起始地点以及目标地点，目标地点的数量为m，m为正整数，即目标地点的数量可以为一个，也可以为多个。
40.相应地，本公开的一个实施例中，在根据获取到的任务信息确定出发时间时，若自动驾驶车辆当前所在位置为所述起始地点，那么可将发车时间作为出发时间，若自动驾驶车辆当前所在位置为最后一个目标地点之外的任一目标地点，那么可根据自动驾驶车辆到达当前所在位置的时间以及需要在当前所在位置停留的时长确定出出发时间。
41.如何获取在当前所在位置停留的时长不作限制，比如，可为预先设定的，或者，可携带在任务信息中，各目标地点的停留时长通常相同。
42.假设m的取值为3，为便于表述，将3个目标地点分别称为目标地点1、目标地点2和目标地点3，假设自动驾驶车辆当前所在位置为目标地点1，那么可根据自动驾驶车辆到达目标地点1的时间以及需要在目标地点1停留的时长确定出出发时间，假设自动驾驶车辆当前所在位置为目标地点2，那么可根据自动驾驶车辆到达目标地点2的时间以及需要在目标地点2停留的时长确定出出发时间。
43.若自动驾驶车辆当前所在位置为起始位置，那么可直接将发车时间作为出发时间。起始位置可以与自动驾驶车辆所在的原始位置相同，如自动驾驶车辆所在的车库，也可以与所述原始位置不同，对于后一种情况，自动驾驶车辆获取到任务信息后，可在发车时间之前自动行驶到起始位置。
44.通过上述方式，可准确高效地确定出自动驾驶车辆的出发时间，从而实现了对于自动驾驶车辆的有效控制。
45.相应地，若确定到达出发时间，可控制自动驾驶车辆出发行驶到任务信息中指示的目标地点。
46.本公开的一个实施例中，可根据自动驾驶车辆当前所在位置以及下一个目标地点进行路径规划，得到规划出的行驶路径，并可控制自动驾驶车辆按照所述行驶路径行驶到下一个目标地点。
47.假设自动驾驶车辆当前所在位置为目标地点1，那么可针对目标地点1到目标地点2之间的路径进行路径规划，从而得到规划出的行驶路径，进而可在到达出发时间时，控制自动驾驶车辆从目标地点1出发，按照所述行驶路径行驶到目标地点2。
48.即可分段的进行行驶路径的规划，从而提升了规划结果的准确性，进而提升了自动驾驶车辆的行驶效率等。
49.本公开的一个实施例中，若确定到达出发时间，还可先发出车辆启动指示，之后若获取到针对所述车辆启动指示返回的确认指令，则可控制自动驾驶车辆出发行驶到任务信息中指示的目标地点。
50.以何种形式发出车辆启动指示不作限制。比如，可点亮预定按钮，若安全员按下该按钮，则可认为获取到了确认指令，进而可控制自动驾驶车辆出发行驶到任务信息中指示的目标地点。
51.通过点亮预定按钮，可提示/指示安全员车辆即将启动，相应地，安全员可确认自动驾驶车辆上的乘客是否均已坐好等，如防止由于车辆启动导致未坐好的乘客摔倒，若确认没有问题，则可按下按钮，即发出确认指令，进而可控制自动驾驶车辆出发行驶到任务信息中指示的目标地点，从而提升了行车安全。
52.本公开的一个实施例中，还可根据任务信息生成乘车提示信息，并可将乘车提示信息通过屏幕进行展示，和/或，将乘车提示信息进行广播。
53.乘车提示信息中具体包括哪些内容可根据实际需要而定，比如，可包括下一个目标地点、在下一个目标地点的停留时长等。
54.通过上述方式，使得自动驾驶车辆上的乘客能够直观清晰地了解到车辆行程等相关信息，方便了用户的信息获取。
55.在实际应用中，采用本公开所述方法，可实现让自动驾驶车辆从指定的出发时间出发、去指定的目标地点接人。相应地，任务信息中的发车时间即可为出发时间、起始地点可为自动驾驶车辆所在的原始位置，目标地点可为一个，即待接的人所在的位置。
56.另外，所述自动驾驶车辆也可作为公交车使用，这样，目标地点则可为多个。
57.图2为本公开所述自动驾驶车辆控制方法第二实施例的流程图。假设本本实施例中的自动驾驶车辆作为公交车使用，另外，假设存在2(仅为举例说明，实际可能远大于此)个目标地点。如图2所示，包括以下具体实现方式。
58.在步骤201中，获取云平台下发给自动驾驶车辆的任务信息。
59.假设存在多辆作为公交车的自动驾驶车辆，那么云平台可对这多辆自动驾驶车辆进行任务排班，如针对同一公交线路，按照间隔20分钟的方式安排各自动驾驶车辆的发车时间等。
60.任务信息中可包括：发车时间、起始地点以及2个目标地点。
61.在步骤202中，控制自动驾驶车辆行驶到任务信息中指示的起始地点。
62.起始地点可以是指公交线路上的起始站点，自动驾驶车辆可从所在的原始位置自动行驶到起始地点。
63.在步骤203中，将任务信息中的发车时间作为出发时间，当确定到达出发时间时，发出车辆启动指示。
64.比如，可点亮预定按钮，所述预定按钮可为位于车端硬件7寸屏幕上的按钮。
65.在步骤204中，若获取到针对所述车辆启动指示返回的确认指令，控制自动驾驶车辆出发行驶到任务信息中指示的第一个目标地点。
66.比如，安全员在确认车上的乘客均已坐好之后，可按下所述预定按钮，即发出确认指令，相应地，可自动控制自动驾驶车辆出发行驶到任务信息中指示的第一个目标地点。
67.另外，还可在获取到确认指令后，熄灭所述预定按钮。
68.再有，可根据起始地点以及第一个目标地点进行路径规划，得到规划出的行驶路径，并可控制自动驾驶车辆按照所述行驶路径行驶到第一个目标地点。
69.在步骤205中，当到达第一个目标地点后，根据自动驾驶车辆到达该目标地点的时间以及需要在该目标地点停留的时长确定出出发时间，当确定到达出发时间时，发出车辆启动指示。
70.在步骤206中，若获取到针对所述车辆启动指示返回的确认指令，控制自动驾驶车辆出发行驶到任务信息中指示的第二个目标地点。
71.比如，可根据第一个目标地点以及第二个目标地点进行路径规划，得到规划出的行驶路径，并可控制自动驾驶车辆按照所述行驶路径行驶到第二个目标地点。
72.在到达第二个目标地点并停留一定时长后，后续如何处理不作限制，比如，可控制
自动驾驶车辆返回原始位置等。
73.另外，还可根据任务信息生成乘车提示信息，并可将乘车提示信息通过屏幕进行展示，和/或，将乘车提示信息进行广播。
74.比如，可通过车端10寸屏将乘车提示信息展示给乘客，和/或，可将乘车提示信息广播给乘客。
75.比如，在自动驾驶车辆行驶过程中，乘车提示信息可包括下一个目标地点以及在下一个目标地点的停留时长等信息，当自动驾驶车辆处于停留状态时，乘车提示信息可包括当前到达的目标地点、下一个目标地点以及出发时间等信息。
76.以上主要是从自动驾驶车辆一侧对本公开所述方案进行说明，以下从云平台一侧对本公开所述方案进行进一步说明。
77.图3为本公开所述自动驾驶车辆控制方法第三实施例的流程图。如图3所示，包括以下具体实现方式。
78.在步骤301中，生成针对任一自动驾驶车辆的任务信息。
79.在步骤302中，将所述任务信息下发给自动驾驶车辆，用于自动驾驶车辆在到达根据所述任务信息确定出的出发时间时、出发行驶到所述任务信息中指示的目标地点。
80.采用上述方法实施例所述方案，使得自动驾驶车辆可根据云平台下发的任务信息，在预定的出发时间出发行驶到任务信息中指示的目标地点，从而实现了对于自动驾驶车辆的有效控制，拓展了自动驾驶车辆的应用场景，提升了自动驾驶车辆的可用性等。
81.本公开的一个实施例中，任务信息中可包括：发车时间、起始地点以及目标地点，目标地点的数量为m，m为正整数。
82.相应地，本公开的一个实施例中，当自动驾驶车辆当前所在位置为起始地点时，出发时间可为发车时间，当自动驾驶车辆当前所在位置为最后一个目标地点之外的任一目标地点时，出发时间可为根据自动驾驶车辆到达当前所在位置的时间以及需要在当前所在位置停留的时长确定出的出发时间。
83.本公开的一个实施例中，所述行驶路径可为针对当前所在位置以及下一个目标地点进行路径规划后得到的行驶路径。
84.在实际应用中，针对任一自动驾驶车辆，云平台还可根据实际需要对下发给该自动驾驶车辆的任务信息进行调整，比如，由于某种原因，需要调整该自动驾驶车辆的发车时间，那么可重新生成并下发任务信息，相应地，该自动驾驶车辆将按照最新获取到的任务信息中的发车时间进行发车。
85.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本公开，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本公开所必须的。另外，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例中的相关说明。
86.总之，采用本公开方法实施例所述方案，可实现对于自动驾驶车辆的有效控制，拓展了自动驾驶车辆的应用场景，如作为公交车接送乘客，进而提升了自动驾驶车辆的可用性等。
87.以上是关于方法实施例的介绍，以下通过装置实施例，对本公开所述方案进行进
一步说明。
88.图4为本公开所述自动驾驶车辆控制装置第一实施例400的组成结构示意图。如图4所示，包括：第一控制模块401以及第二控制模块402。
89.第一控制模块401，用于根据获取到的任务信息确定出出发时间，所述任务信息为云平台下发给自动驾驶车辆的任务信息。
90.第二控制模块402，用于响应于确定到达出发时间，控制自动驾驶车辆出发行驶到任务信息中指示的目标地点。
91.采用上述装置实施例所述方案，使得自动驾驶车辆可根据云平台下发的任务信息，在预定的出发时间出发行驶去往任务信息中指示的目标地点，从而实现了对于自动驾驶车辆的有效控制，拓展了自动驾驶车辆的应用场景，提升了自动驾驶车辆的可用性等。
92.任务信息中具体包括哪些内容可根据实际需要而定。本公开的一个实施例中，任务信息中可包括：发车时间、起始地点以及目标地点，目标地点的数量为m，m为正整数，即目标地点的数量可以为一个，也可以为多个。
93.相应地，本公开的一个实施例中，第一控制模块401在根据获取到的任务信息确定出发时间时，若自动驾驶车辆当前所在位置为所述起始地点，那么可将发车时间作为出发时间，若自动驾驶车辆当前所在位置为最后一个目标地点之外的任一目标地点，那么可根据自动驾驶车辆到达当前所在位置的时间以及需要在当前所在位置停留的时长确定出出发时间。
94.如何获取在当前所在位置停留的时长不作限制，比如，可为预先设定的，或者，可携带在任务信息中，各目标地点的停留时长通常相同。
95.相应地，响应于确定到达出发时间，第二控制模块402可控制自动驾驶车辆出发行驶到任务信息中指示的目标地点。
96.本公开的一个实施例中，响应于确定到达出发时间，第二控制模块402还可先发出车辆启动指示，响应于获取到针对所述车辆启动指示返回的确认指令，可控制自动驾驶车辆出发行驶到任务信息中指示的目标地点。
97.以何种形式发出车辆启动指示不作限制。比如，可点亮预定按钮，若安全员按下该按钮，则可认为获取到了确认指令，进而可控制自动驾驶车辆出发行驶到任务信息中指示的目标地点。
98.本公开的一个实施例中，第二控制模块402还可根据自动驾驶车辆当前所在位置以及下一个目标地点进行路径规划，得到规划出的行驶路径，并可控制自动驾驶车辆按照所述行驶路径行驶到下一个目标地点。
99.本公开的一个实施例中，第二控制模块402还可根据任务信息生成乘车提示信息，并可将乘车提示信息通过屏幕进行展示，和/或，将乘车提示信息进行广播。
100.乘车提示信息中具体包括哪些内容可根据实际需要而定，比如，可包括下一个目标地点、在下一个目标地点的停留时长等。
101.图5为本公开所述自动驾驶车辆控制装置第二实施例500的组成结构示意图。如图5所示，包括：任务生成模块501以及任务下发模块502。
102.任务生成模块501，用于生成针对任一自动驾驶车辆的任务信息。
103.任务下发模块502，用于将所述任务信息下发给自动驾驶车辆，用于自动驾驶车辆
在到达根据任务信息确定出的出发时间时、出发行驶到任务信息中指示的目标地点。
104.采用上述装置实施例所述方案，使得自动驾驶车辆可根据云平台下发的任务信息，在预定的出发时间出发行驶去往任务信息中指示的目标地点，从而实现了对于自动驾驶车辆的有效控制，拓展了自动驾驶车辆的应用场景，提升了自动驾驶车辆的可用性等。
105.本公开的一个实施例中，任务信息中可包括：发车时间、起始地点以及目标地点，目标地点的数量为m，m为正整数。
106.相应地，本公开的一个实施例中，当自动驾驶车辆当前所在位置为起始地点时，出发时间可为发车时间，当自动驾驶车辆当前所在位置为最后一个目标地点之外的任一目标地点时，出发时间可为根据自动驾驶车辆到达当前所在位置的时间以及需要在当前所在位置停留的时长确定出的出发时间。
107.本公开的一个实施例中，所述行驶路径可为针对当前所在位置以及下一个目标地点进行路径规划后得到的行驶路径。
108.图4和图5所示装置实施例的具体工作流程可参照前述方法实施例中的相关说明，不再赘述。
109.总之，采用本公开装置实施例所述方案，可实现对于自动驾驶车辆的有效控制，拓展了自动驾驶车辆的应用场景，如作为公交车接送乘客，进而提升了自动驾驶车辆的可用性等。
110.本公开所述方案可应用于人工智能领域，特别涉及自动驾驶以及智能交通等领域。人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科，既有硬件层面的技术也有软件层面的技术，人工智能硬件技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理等技术，人工智能软件技术主要包括计算机视觉技术、语音识别技术、自然语言处理技术以及机器学习/深度学习、大数据处理技术、知识图谱技术等几大方向。
111.本公开所述实施例中的任务信息并不是针对某一特定用户的，并不能反映出某一特定用户的个人信息。本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
112.根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
113.图6示出了可以用来实施本公开的实施例的电子设备600的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字助理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
114.如图6所示，设备600包括计算单元601，其可以根据存储在只读存储器(rom)602中的计算机程序或者从存储单元608加载到随机访问存储器(ram)603中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 603中，还可存储设备600操作所需的各种程序和数据。计算单元601、rom 602以及ram 603通过总线604彼此相连。输入/输出(i/o)接口605也连接至总线604。
115.设备600中的多个部件连接至i/o接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
116.计算单元601可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元601的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元601执行上文所描述的各个方法和处理，例如本公开所述的方法。例如，在一些实施例中，本公开所述的方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 602和/或通信单元609而被载入和/或安装到设备600上。当计算机程序加载到ram 603并由计算单元601执行时，可以执行本公开所述的方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元601可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行本公开所述的方法。
117.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
118.用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
119.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
120.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的
反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
121.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)和互联网。
122.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
123.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
124.上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。