一种多线切割机的新型料板升降台结构的制作方法

1.本发明涉及多线切割机技术领域，具体涉及一种多线切割机的新型料板升降台结构。


背景技术：

2.目前，切割磁性材料、水晶、陶瓷、化合物、氧化物、蓝宝石、单晶硅等各种硬脆性材料广泛使用的设备是多线切割机，多线切割是一种通过金属线的高速往复运动，把磨料带入工件加工区域进行研磨，将硬脆材料一次同时切割多片薄片的一种新型切割加工方法，与其他技术相比有效率高、产能高、精度高、操作简单的优点。
3.多线切割机工作时切割线通过十几个导线轮的引导，在切割罗拉组件上形成一张网，待加工工件安装到升降台上，通过升降台的升降实现工件的进给。
4.现有的多线切割机升降台进给大多是采用分段人工设定的，在每一段中升降台的进给速度是恒定的，而工件的切割截面大多是变化的，截面不同切割阻力和切割速度不同，这就会造成当工件截面变大切割速度降低时工件进给过快，使切割线受力增大，如果进给速度设置过大会造成切割线受力过大而断线，而当工件截面变小切割速度增大时工件进给相对过慢，使切割线受力减小，无法产生足够压力，致使切割效率降低。并且因切割线受力不均匀，使切割线弯曲程度不一致，导致切割表面产生不不均匀的切割痕迹，降低了切割产品的切割质量，增加了切割产品的后续工艺的工作量和难度。
5.不同材料、不同截面的工件切割速度均不同，通过人工计算进给速度仅能够适用于比较简单规则的截面形状，对于复杂不规则的截面则无法计算，仅能根据经验设定，误差较大。


技术实现要素：

6.本发明就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种多线切割机的新型料板升降台结构。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多线切割机的新型料板升降台结构，包括底座、升降台、工作台、进给驱动组件、视觉识别组件和上位机，底座上固定安装有两根或两根以上直线导轨，两根或两根以上的直线导轨相互平行设置，相对应每根直线导轨在升降台上安装有两个或两个以上与直线导轨配合的移动滑块，进给驱动组件包括滚珠丝杠、电机，滚珠丝杠包括螺杆和螺母，螺杆与底座通过转动副连接，螺杆轴线与直线导轨平行，电机固定安装在底座上并与螺杆一端连接，升降台上安装与螺杆配合的螺母，通过电机驱动螺杆转动带动升降台移动；升降台上安装有工作台，工作台用以固定工件，视觉识别组件安装在多线切割机切割线一侧垂直于工件切割截面处，获取切割线切割工件的图像，并将图像发送给上位机，上位机识别并计算切割工件时切割线处于工件内的长度，根据长度的变化，上位机计算出升降台进给速度然后上位机向电机发送指令调整电机转速，进而调整升降台的进给速度。
8.所述的进给速度的计算公式为：v=δv
×
δl
×
k/l，式中，v：升降台进给速度，δv：单位长度时升降台进给速度（该速度值可有试验测得），δl：单位长度，l：切割工件时切割线处于工件内的长度，k：速度修正系数（该系数可有试验测得）。
9.较佳地当0.5＜l/δv≤1时，k取1～1.2，当l/δv≤0.5时，k取1.2～1.4，当1＜l/δv≤1.5时，k取0.7～0.9，当l/δv＞1.5时，k取0.5～0.7。
10.所述的工作台或升降台上设有标尺，标尺与切割线平行设置。
11.所述的进给驱动组件还包括减速机，减速机安装在电机和滚珠丝杠之间。
12.所述的电机是变频电机、步进电机或伺服电机。
13.所述的上位机包括控制主机和人机交互装置。
14.所述的升降台采用箱形镂空结构，减轻了升降台的重量，增加了升降台的刚性。
15.所述的升降台的材料为铸铁、铸钢、铸铝、玻璃钢、铸石或塑钢复合材料。
16.本发明的有益效果是：根据视觉识别组件的检测信号，上位机自动计算出合理的进给速度，并通过进给驱动组件自动调整升降台的进给速度，进给速度无需人工设定，进给速度调整快速、准确，提高了切割效率，避免了因切割线拉力过大产生断线故障，适应不同材质和不同截面的切割。
附图说明
17.图1是本发明一种多线切割机的新型料板升降台的三维结构示意图；图2是本发明升降台的三维结构示意图；图3是本发明切割工件时结构示意图；图中：1-底座，2-升降台，3-工作台，4-进给驱动组件，5-视觉识别组件，6-上位机，6.1-控制主机，6.2-人机交互装置，7-直线导轨，8-移动滑块，9-滚珠丝杠，9.1-螺杆，9.2-螺母，10-电机，11-工件，12-切割线，13-标尺，14-减速机。
具体实施方式
18.下面将结合实施例及附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.一种多线切割机的新型料板升降台结构，如图1-3所示，包括底座1、升降台2、工作台3、进给驱动组件4、视觉识别组件5和上位机6，底座1上固定安装有两根或两根以上直线导轨7，两根或两根以上的直线导轨7相互平行设置，相对应每根直线导轨在升降台上安装有两个或两个以上与直线导轨配合的移动滑块8，进给驱动组件4包括滚珠丝杠9、电机10，滚珠丝杠9包括螺杆9.1和螺母9.2，螺杆9.1与底座1通过转动副连接，螺杆9.1轴线与直线导轨7平行，电机10固定安装在底座1上并与螺杆9.1一端连接，升降台2上安装与螺杆9.1配合的螺母9.2，通过电机10驱动螺杆9.1转动带动升降台2移动；升降台2上安装有工作台3，工作台3用以固定工件11，视觉识别组件5安装在多线切割机切割线12一侧垂直于工件11切
割截面处，获取切割线12切割工件的图像，并将图像发送给上位机6，上位机6识别并计算切割工件11时切割线12处于工件11内的长度，根据长度的变化，上位机6计算出升降台2进给速度然后上位机6向电机10发送指令调整电机10转速，进而调整升降台2的进给速度。
20.所述的进给速度的计算公式为：v=δv
×
δl
×
k/l，式中，v：升降台进给速度，δv：单位长度时升降台进给速度（该速度值可有试验测得），δl：单位长度，l：切割工件时切割线处于工件内的长度，k：速度修正系数（该系数可有试验测得）。
21.较佳地当0.5＜l/δv≤1时，k取1～1.2，当l/δv≤0.5时，k取1.2～1.4，当1＜l/δv≤1.5时，k取0.7～0.9，当l/δv＞1.5时，k取0.5～0.7。
22.所述的工作台3或升降台2上设有标尺13，标尺13与切割线12平行设置。
23.所述的进给驱动组件4还包括减速机14，减速机14安装在电机10和滚珠丝杠9之间。
24.所述的电机10是变频电机、步进电机或伺服电机。
25.所述的上位机6包括控制主机6.1和人机交互装置6.2。
26.所述的升降台2采用箱形镂空结构，减轻了升降台的重量，增加了升降台的刚性。
27.所述的升降台2的材料为铸铁、铸钢、铸铝、玻璃钢、铸石或塑钢复合材料。
28.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。