一种锐器盒及其控制装置

1.本发明涉及医疗器材技术领域，更具体地涉及一种锐器盒及其控制装置。


背景技术：

2.锐器盒，又称利器盒，是一种医疗废弃物收纳盒，用于收集注射器、小玻璃制品、刀片、缝合针等锐器，收集医疗废弃物后统一进行处理，以避免疾病的传播。
3.目前，在将医疗废弃物丢进锐器盒的过程中，需要医护人员进行打开盒盖-丢弃医疗废弃物-闭合盒盖，每进行一次丢弃就需要重复这一操作，操作时间长，不便于进行丢弃，而且在操作过程中，需要用手接触，可能导致刺伤、刮伤手部，有感染的风险；因此，有必要提供一种锐器盒及其控制装置。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种锐器盒及其控制装置，以满足上述需求。
5.本发明一方面公开了一种锐器盒，包括：上壳体，内置有收纳盘；下壳体，内置有收纳腔，且与所述上壳体可拆卸连接；驱动装置，与所述收纳盘连接，以驱动所述收纳盘出入所述上壳体；以及步进电机，与所述收纳盘连接，以驱动所述收纳盘旋转；其中，使用时，所述驱动装置驱动所述收纳盘伸出所述上壳体外，完成丢弃后，所述驱动装置驱动所述收纳盘缩入所述上壳体内；当所述收纳盘缩入所述上壳体后，所述步进电机驱动所述收纳盘旋转，以使所述收纳盘上的丢弃物掉落到所述下壳体的收纳腔内。
6.本发明公开的一些实施例中，所述收纳盘设置有固定块，所述固定块开设有用于与注射器的针头相适配的卡口，所述上壳体内置有固定杆，所述固定块对应与所述固定杆的位置贯穿设置有与所述固定杆相适配的通孔，所述通孔贯穿所述卡口，所述固定杆的长度方向与所述收纳盘出入所述上壳体的行进方向一致，当所述卡口内卡有所述针头且所述收纳盘缩入所述上壳体后，所述驱动装置驱动所述收纳盘向所述固定杆移动，直至所述固定杆依次穿过所述通孔和所述卡口，推动所述卡口内的所述针头脱离所述卡口，以使所述针头掉落到所述收纳盘内。
7.本发明公开的一些实施例中，所述驱动装置包括：装置主体，内置有第一电机；丝杆，与所述第一电机连接；安装台，与所述丝杆的滑块连接；第二电机，安装在所述安装台上，且连接有第一锥齿轮；第二锥齿轮，与所述第一锥齿轮啮合连接；传动杆，固定穿设在所述第二锥齿轮中，且一端与所述安装台转动连接，另一端穿出所述装置主体连接有卡块；转动杆，转动连接在所述上壳体内，且长度方向与所述传动杆的长度方向一致；以及滑动块，螺纹套设在所述转动杆上；其中，所述转动杆一端沿其长度方向开设有导向腔，所述导向腔内底部设置有与所述卡块相适配的卡槽，所述滑动块与所述步进电机的外壳固定连接。
8.本发明公开的一些实施例中，所述装置主体内置有导向杆，所述安装台与所述滑块之间连接有连接块，所述连接块滑动套设在所述导向杆上，所述导向杆与所述丝杆平行。
9.本发明公开的一些实施例中，所述装置主体内置有导向筒，所述传动杆滑动穿设
在所述导向筒内，所述导向筒与所述丝杆平行。
10.本发明公开的一些实施例中，所述上壳体内置有导向槽，所述导向槽滑动设置有导向块，所述导向块与所述滑动块连接，所述导向槽与所述转动杆平行。
11.本发明公开的一些实施例中，所述上壳体内置有按压式消毒喷雾瓶，所述导向块与所述滑动块之间通过连接杆连接，所述连接杆连接有l型板，所述l型板远离所述连接杆的一端用于按压所述按压式消毒喷雾瓶的按压式喷头。
12.本发明公开的一些实施例中，所述锐器盒还包括：小车，配置有滚轮、把手和安装板；第一夹块，位置可调地设置在所述安装板上；以及第二夹块，连接有伸缩机构；其中，所述第一夹块与所述第二夹块相对设置，所述第一夹块朝向所述第二夹块的侧面与所述下壳体的外表面相适配，所述第二夹块朝向所述第一夹块的侧面与所述下壳体的外表面相适配；使用时，所述伸缩机构驱动所述第二夹块向所述第一夹块移动，以使所述第一夹块与所述第二夹块夹住所述下壳体；所述驱动装置安装在所述安装板上，所述滚轮设置在所述安装板底侧，所述把手设置在所述驱动装置顶部。
13.本发明另一方面公开了一种锐器盒控制装置，包括控制电路和如上所述的锐器盒，所述控制电路用于控制所述锐器盒工作；
14.所述控制电路包括电机m1、电机m2、电机m3、断路器qf1、断路器qf2、断路器qf3、总开关sb1、复位开关sb2、复位开关sb3、复位开关sb4、行程开关sq1、行程开关sq2、行程开关sq3、行程开关sq4、延时开关s1、第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器、第六继电器、第七继电器、第八继电器、第九继电器和第十继电器；第七继电器为通电延时继电器；
15.所述断路器qf1与所述总开关sb1的一端连接，所述总开关sb1的另一端连接有并联的十条支路，第一条支路为：所述复位开关sb2、所述第二继电器的常闭触点km23、所述第三继电器的常闭触点km31和所述第一继电器的线圈km1依次串联，所述第一继电器的常开触点km11与所述复位开关sb2并联；
16.第二条支路为：所述复位开关sb3、所述第一继电器的常闭触点km13、所述第十继电器的常闭触点km101和所述第二继电器的线圈km2依次串联，所述第二继电器的常开触点km21与所述复位开关sb3并联；
17.第三条支路为：所述行程开关sq1、所述第三继电器的线圈km3、所述第四继电器的常闭触点km41、所述第七继电器的常闭触点km73、所述第五继电器的常闭触点km53和所述第九继电器的常闭触点km92依次串联；
18.第四条支路为：所述行程开关sq2和所述第四继电器的线圈km4串联；
19.第五条支路为：所述复位开关sb4、所述第六继电器的常闭触点km61和所述第五继电器的线圈km5依次串联，所述第五继电器的常开触点km51和所述复位开关sb4并联；
20.第六条支路为：所述行程开关sq3和所述第六继电器的线圈km6串联；
21.第七条支路为：所述第六继电器的常开触点km62、所述第七继电器的线圈km7和所述第八继电器的常闭触点km81依次串联，所述第七继电器的常开触点km71和所述常开触点km62并联；
22.第八条支路为：所述延时开关s1和所述第八继电器的线圈km8串联；
23.第九条支路为：所述第八继电器的常开触点km83和所述第九继电器的线圈km9串
联，所述第九继电器的常开触点km91和所述常开触点km83并联；
24.第十条支路为：所述行程开关sq4和所述第十继电器的线圈km10串联；
25.所述断路器qf1分别通过所述第一继电器的常开触点km12和所述第二继电器的常开触点km22与所述电机m1连接，以控制所述电机m1正反转；
26.所述断路器qf2分别通过所述第三继电器的常开触点km32和所述第五继电器的常开触点km52与所述电机m2连接，以控制所述电机m2正反转；
27.所述断路器qf3分别通过所述第八继电器的常开触点km82和所述第七继电器的常开触点km72与所述电机m3连接，以控制所述电机m3正反转。
28.本发明公开的一些实施例中，所述控制电路还包括热继电器fr1、热继电器fr2和热继电器fr3，所述常开触点km12和所述常开触点km22均通过所述热继电器fr1与所述电机m1连接，所述常开触点km32和所述常开触点km52均通过所述热继电器fr2与所述电机m2连接，所述常开触点km72和所述常开触点km82均通过所述热继电器fr3与所述电机m3连接，所述总开关sb1、并联的所述十条支路、所述热继电器fr3的常闭触点fr31、所述热继电器fr2的常闭触点fr21和所述热继电器fr1的常闭触点fr11依次串联。
29.本发明具有以下有益效果：
30.1.本发明通过设置上壳体和下壳体，驱动装置驱动收纳盘伸出上壳体外，完成丢弃后，驱动装置驱动收纳盘缩入上壳体内；当收纳盘缩入上壳体后，步进电机驱动收纳盘旋转，以使收纳盘上的丢弃物掉落到下壳体的收纳腔内，该过程无需医护人员触碰下壳体和收纳腔，只需控制相应的驱动装置和步进电机工作即可，操作简单且效率快，可以尽可能避免刺伤、刮伤的发生，最大程度地降低感染的风险，保障了医护人员的安全；也即下壳体作为医疗废弃物的收纳主体，收纳后将下壳体进行后续处理即可，如进行消毒灭菌、彻底安全焚化等；而上壳体、收纳盘、驱动装置、步进电机进行消毒灭菌清洗等处理后即可重复使用。
31.2.本发明通过设置锐器盒控制装置，通过控制电路来控制锐器盒的工作，只需通过相应的按钮、开关，即可控制相应的电机进行工作，无需医护人员触碰下壳体和收纳腔，操作简单且效率快，可以尽可能避免刺伤、刮伤的发生，最大程度地降低感染的风险，保障了医护人员的安全。
附图说明
32.图1为本发明一些实施例中所涉及的锐器盒的结构示意图。
33.图2为本发明一些实施例中所涉及的卡块和卡槽的结构示意图。
34.图3为本发明一些实施例中所涉及的导向槽和导向块的结构示意图。
35.图4为本发明一些实施例中所涉及的第一夹块和第二夹块的结构示意图。
36.图5为本发明一些实施例中所涉及的环形槽和环形板的结构示意图。
37.图6为本发明一些实施例中所涉及的导向杆和连接块的结构示意图。
38.图7为本发明一些实施例中所涉及的下壳体和壳盖的结构示意图。
39.图8为本发明一些实施例中所涉及的固定块和卡口的的结构示意图。
40.图9为本发明一些实施例中所涉及的控制电路的电路示意图。
41.附图标记：
42.1、上壳体；11、收纳盘；12、步进电机；13、固定块；14、卡口；15、固定杆；16、通孔；
17、环形板；18、出口；19、活动盖板；191、磁铁；192、铁块；
43.2、下壳体；21、收纳腔；22、环形槽；23、壳盖；
44.31、装置主体；311、安装腔；32、第一电机；33、丝杆；331、滑块；34、安装台；35、第二电机；351、第一锥齿轮；352、第二锥齿轮；36、传动杆；361、卡块；37、转动杆；371、滑动块；372、导向腔；373、卡槽；38、导向杆；381、连接块；39、导向筒；
45.4、导向槽；41、导向块；42、连接杆；43、l型板；
46.5、按压式消毒喷雾瓶；51、按压式喷头；
47.61、滚轮；62、把手；63、安装板；631、调节螺孔；64、第一夹块；641、螺栓；65、第二夹块；
48.7、伸缩机构；71、控制开关；
49.qf1为断路器qf1；qf2为断路器qf2；qf3为断路器qf3；sb1为总开关sb1；sb2为复位开关sb2；sb3为复位开关sb3；sb4为复位开关sb4；sq1为行程开关sq1；sq2为行程开关sq2；sq3为行程开关sq3；sq4为行程开关sq4；s1为延时开关s1。
具体实施方式
50.下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
51.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
52.在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
53.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，如果含有术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
54.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，如果存在第一特征在第二特征之上或之下，可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。如果存在第一特征在第二特征之下、下方和下面，包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
55.下面结合实施例对本发明作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本发明的保护范围。
56.请参阅附图，图中所示者为本发明所选用的实施例结构，此仅供说明之用，在专利申请上并不受此种结构的限制。
57.如图1所示，本说明书一方面公开了一种锐器盒，包括：上壳体1，内置有收纳盘11；下壳体2，内置有收纳腔21，且与上壳体1可拆卸连接；驱动装置，与收纳盘11连接，以驱动收纳盘11出入上壳体1；以及步进电机12，与收纳盘11连接，以驱动收纳盘11旋转；其中，使用时，驱动装置驱动收纳盘11伸出上壳体1外，完成丢弃后，驱动装置驱动收纳盘11缩入上壳体1内；当收纳盘11缩入上壳体1后，步进电机12驱动收纳盘11旋转，以使收纳盘11上的丢弃物掉落到下壳体2的收纳腔21内。
58.在一些实施例中，如图1和图8所示，收纳盘11设置有固定块13，固定块13开设有用于与注射器的针头相适配的卡口14，上壳体1内置有固定杆15，固定块13对应与固定杆15的位置贯穿设置有与固定杆15相适配的通孔16，通孔16贯穿卡口14，固定杆15的长度方向与收纳盘11出入上壳体1的行进方向一致，当卡口14内卡有针头且收纳盘11缩入上壳体1后，驱动装置驱动收纳盘11向固定杆15移动，直至固定杆15依次穿过通孔16和卡口14，推动卡口14内的针头脱离卡口14，以使针头掉落到收纳盘11内。
59.在一些实施例中，如图1和图2所示，驱动装置包括：装置主体31，内置有第一电机32；丝杆33，与第一电机32连接；安装台34，与丝杆33的滑块331连接；第二电机35，安装在安装台34上，且连接有第一锥齿轮351；第二锥齿轮352，与第一锥齿轮351啮合连接；传动杆36，固定穿设在第二锥齿轮352中，且一端与安装台34转动连接，另一端穿出装置主体31连接有卡块361；转动杆37，转动连接在上壳体1内，且长度方向与传动杆36的长度方向一致；以及滑动块371，螺纹套设在转动杆37上；其中，转动杆37一端沿其长度方向开设有导向腔372，导向腔372内底部设置有与卡块361相适配的卡槽373，滑动块371与步进电机12的外壳固定连接。
60.在一些实施例中，如图1和图6所示，装置主体31内置有导向杆38，安装台34与滑块331之间连接有连接块381，连接块381滑动套设在导向杆38上，导向杆38与丝杆33平行。
61.在一些实施例中，装置主体31内置有导向筒39，传动杆36滑动穿设在导向筒39内，导向筒39与丝杆33平行。
62.在一些实施例中，如图1和图3所示，上壳体1内置有导向槽4，导向槽4滑动设置有导向块41，导向块41与滑动块371连接，导向槽4与转动杆37平行。
63.在一些实施例中，上壳体1内置有按压式消毒喷雾瓶5，导向块41与滑动块371之间通过连接杆42连接，连接杆42连接有l型板43，l型板43远离连接杆42的一端用于按压按压式消毒喷雾瓶5的按压式喷头51。
64.在一些实施例中，如图1和图4所示，锐器盒还包括：小车，配置有滚轮61、把手62和安装板63；第一夹块64，位置可调地设置在安装板63上；以及第二夹块65，连接有伸缩机构7；其中，第一夹块64与第二夹块65相对设置，第一夹块64朝向第二夹块65的侧面与下壳体2的外表面相适配，第二夹块65朝向第一夹块64的侧面与下壳体2的外表面相适配；使用时，伸缩机构7驱动第二夹块65向第一夹块64移动，以使第一夹块64与第二夹块65夹住下壳体
2；驱动装置安装在安装板63上，滚轮61设置在安装板63底侧，把手62设置在驱动装置顶部。
65.本说明书另一方面公开了一种锐器盒控制装置，包括控制电路和如上的锐器盒，控制电路用于控制锐器盒工作；驱动装置顶部设置有安装腔311，控制电路的载体可以安装在安装腔311内；
66.如图9所示，控制电路包括电机m1、电机m2、电机m3、断路器qf1、断路器qf2、断路器qf3、总开关sb1、复位开关sb2、复位开关sb3、复位开关sb4、行程开关sq1、行程开关sq2、行程开关sq3、行程开关sq4、延时开关s1、第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器、第六继电器、第七继电器、第八继电器、第九继电器和第十继电器；第七继电器为通电延时继电器；
67.断路器qf1与总开关sb1的一端连接，总开关sb1的另一端连接有并联的十条支路，第一条支路为：复位开关sb2、第二继电器的常闭触点km23、第三继电器的常闭触点km31和第一继电器的线圈km1依次串联，第一继电器的常开触点km11与复位开关sb2并联；
68.第二条支路为：复位开关sb3、第一继电器的常闭触点km13、第十继电器的常闭触点km101和第二继电器的线圈km2依次串联，第二继电器的常开触点km21与复位开关sb3并联；
69.第三条支路为：行程开关sq1、第三继电器的线圈km3、第四继电器的常闭触点km41、第七继电器的常闭触点km73、第五继电器的常闭触点km53和第九继电器的常闭触点km92依次串联；
70.第四条支路为：行程开关sq2和第四继电器的线圈km4串联；
71.第五条支路为：复位开关sb4、第六继电器的常闭触点km61和第五继电器的线圈km5依次串联，第五继电器的常开触点km51和复位开关sb4并联；
72.第六条支路为：行程开关sq3和第六继电器的线圈km6串联；
73.第七条支路为：第六继电器的常开触点km62、第七继电器的线圈km7和第八继电器的常闭触点km81依次串联，第七继电器的常开触点km71和常开触点km62并联；
74.第八条支路为：延时开关s1和第八继电器的线圈km8串联；
75.第九条支路为：第八继电器的常开触点km83和第九继电器的线圈km9串联，第九继电器的常开触点km91和常开触点km83并联；
76.第十条支路为：行程开关sq4和第十继电器的线圈km10串联；
77.断路器qf1分别通过第一继电器的常开触点km12和第二继电器的常开触点km22与电机m1连接，以控制电机m1正反转；
78.断路器qf2分别通过第三继电器的常开触点km32和第五继电器的常开触点km52与电机m2连接，以控制电机m2正反转；
79.断路器qf3分别通过第八继电器的常开触点km82和第七继电器的常开触点km72与电机m3连接，以控制电机m3正反转。
80.在一些实施例中，控制电路还包括热继电器fr1、热继电器fr2和热继电器fr3，常开触点km12和常开触点km22均通过热继电器fr1与电机m1连接，常开触点km32和常开触点km52均通过热继电器fr2与电机m2连接，常开触点km72和常开触点km82均通过热继电器fr3与电机m3连接，总开关sb1、并联的十条支路、热继电器fr3的常闭触点fr31、热继电器fr2的常闭触点fr21和热继电器fr1的常闭触点fr11依次串联。当电机堵转或其他原因造成热继
电器fr1或热继电器fr2或热继电器fr3动作，常闭触点fr11或常闭触点fr21或常闭触点fr31断开，则十条支路断路，停止工作。
81.结合上述实施例，在一具体实施例中，安装板63上开设有多个调节螺孔631，第一夹块64通过螺栓641与调节螺孔631连接，多个调节螺孔631分布的长度方向与第一夹块64远离或靠近下壳体2的方向一致，第一夹块64与不同位置的多个调节螺孔631连接，第一夹块64即可远离或靠近下壳体2；伸缩机构7可以为电动伸缩杆或伸缩液压缸或伸缩气缸，伸缩机构7可以安装在装置主体31内，伸缩机构7的伸缩端伸出装置主体31与第二夹块65连接；当通过调节螺孔631和螺栓641调节好第一夹块64的位置后，通过伸缩机构7驱动第二夹块65，即可通过第一夹块64和第二夹块65夹住下壳体2；为了便于控制伸缩机构7工作，可以将伸缩机构7的控制开关71设置在装置主体31顶部；
82.如图5所示，下壳体2的侧壁开设有环形槽22，环形槽22的开口竖直朝上，上壳体1竖直向下设置与环形槽22相适配的环形板17，环形板17由上至下插入环形槽22，实现上壳体1与下壳体2的可拆卸连接；如图7所示，下壳体2配置有壳盖23，壳盖23与下壳体2螺纹连接；
83.上壳体1在收纳盘11的伸出方向设置有出口18，出口18设置有活动盖板19，活动盖板19上端与出口18的上方位置转动连接，活动盖板19下端设置有磁铁191，上壳体1内部对应于活动盖板19自然下垂后磁铁191的位置设置有铁块192，即磁铁191与铁块192之间隔着上壳体1的侧壁，当收纳盘11通过出口18撞向活动盖板19，活动盖板19被撞开并带动磁铁191向上翻动，当收纳盘11通过出口18缩入上壳体1后，活动盖板19在重力作用下下垂，在磁铁191与铁块192之间的作用力下，活动盖板19紧紧覆盖住出口18，尽可能减少上壳体1和下壳体2内的空气外泄；活动盖板19的形状结构以不妨碍收纳盘11进出上壳体1为准；
84.收纳盘11的远离步进电机12的内侧面为倾斜面，便于收纳盘11旋转时，废弃物沿倾斜面向下掉落到收纳腔21内，即倾斜面位于收纳腔21上方或正上方，卡口14的开口靠近收纳盘11的靠近步进电机12的内侧面，便于固定杆15将卡口14内的针头捅落到收纳盘11内；
85.卡块361可以为十字型块，卡槽373可以为十字型槽，便于传动杆36带动转动杆37转动；
86.总开关sb1、断路器qf1、断路器qf2、断路器qf3、复位开关sb2、复位开关sb3、复位开关sb4可以设置装置主体31顶部，便于进行按动；
87.第一电机32在电路中表示为电机m1，第二电机35在电路中表示为电机m2，步进电机12在电路中表示为电机m3；
88.行程开关sq1可以设置在卡槽373的内底部，便于限定卡块361和卡槽373相嵌到位，控制电机m1停止、电机m2启动；
89.行程开关sq2可以设置在铁块192朝向步进电机12的一侧，可以与步进电机12相挤压，或可以设置在转动杆37靠近出口18一端的圆周侧面，可以与滑动块371相挤压，或可以设置在导向槽4靠近出口18一端的外侧面，可以与连接杆42相挤压；行程开关sq2的具体安装位置以行程开关sq2被触碰、挤压后，收纳盘11已经伸出上壳体1外足够的长度，便于医护人员丢弃废弃物为准，同时控制电机m2停止；
90.行程开关sq3可以设置在铁块192朝向步进电机12的一侧的行程开关sq2的相对位
置，可以与步进电机12相挤压，或可以设置在转动杆37靠近出口18一端的圆周侧面的行程开关sq2的相对位置，可以与滑动块371相挤压，或可以设置在导向槽4靠近出口18一端的外侧面的行程开关sq2的相对位置，可以与连接杆42相挤压；行程开关sq3的具体安装位置以行程开关sq3被触碰、挤压时，即收纳盘11完全缩回上壳体1内且l型板43已经挤压按压式喷头51几秒时间(3秒、4秒、5秒、6秒)且固定杆15已经将卡口14内的针头捅落到收纳盘11内后，同时控制电机m2反转停止并正转启动，并配合第七继电器控制电机m3延时启动和控制电机m2正转停止，延时时间以l型板43脱离按压式喷头51，不再挤压按压式喷头51，固定杆15脱离通孔16为准；
91.延时开关s1可以设置在步进电机12的壳体上，可以与收纳盘11的底部接触、相挤压；延时开关s1的具体安装位置以延时开关s1被触碰、挤压时，收纳盘11远离步进电机12的一端至少向下旋转了90度，可以是90度-100度，或收纳盘11向下旋转角度以收纳盘11内侧的倾斜面竖直向下为准，尽可能保证收纳盘11的废弃物完全掉落到收纳腔21内，同时控制电机m3反转停止并正转启动；随后延时开关s1不被触碰、挤压后，延时几秒时间(3秒、4秒、5秒、6秒)后断开，延时时间以收纳盘11恢复原来的状态(如水平状态)为准；
92.行程开关sq4可以设置在导向杆38的圆周侧面上，可以与连接块381相挤压；行程开关sq4的具体安装位置以行程开关sq4被相挤压后，传动杆36上的卡块361完全脱离上壳体1的导向腔372为准，同时控制电机m1停止；
93.锐器盒和锐器盒控制装置的工作过程如下：
94.使用螺栓641将第一夹块64安装在安装板63的调节螺孔631位置，将下壳体2的外侧面贴合第一夹块64的内侧面放置，闭合控制开关71，伸缩机构7启动，伸缩机构7推动第二夹块65向下壳体2移动，第一夹块64和第二夹块65配合将下壳体2夹住，螺旋取出下壳体2的壳盖23，将上壳体1的环形板17对准下壳体2的环形槽22后插入，上壳体1与下壳体2装配完成，装配时应旋转上壳体1，使出口18远离装置主体31，使卡块361对准卡槽373；伸缩机构7的行程可以根据现有技术实现，或通过点动控制开关71，人工控制伸缩机构7的行程实现夹住下壳体2；
95.闭合断路器qf1、断路器qf2、断路器qf3和总开关sb1，按下复位开关sb2，线圈km1得电，常开触点km11闭合实现自锁，常闭触点km13断开限制km2得电，常开触点km12闭合，电机m1正转启动，第一电机32驱动丝杆33旋转，丝杆33带动滑块331滑动，滑块331在连接块381和导向杆38的导向下带动安装台34移动，即安装台34带动第二电机35和传动杆36向上壳体1移动，直至卡块361嵌入卡槽373，卡块361挤压行程开关sq1，行程开关sq1动作闭合，线圈km3得电，常闭触点km31断开，线圈km1失电，则电机m1停止，第一电机32停止驱动丝杆33旋转，常开触点km32闭合，电机m2正转启动，第二电机35驱动第一锥齿轮351旋转，第一锥齿轮351带动第二锥齿轮352转动，第二锥齿轮352带动传动杆36转动，传动杆36带动转动杆37转动，转动杆37带动滑动块371滑动，滑动块371在导向槽4、导向块41和连接杆42的导向下带动步进电机12和收纳盘11向出口18移动，收纳盘11撞开活动盖板19通过出口18伸出上壳体1外，直至收纳盘11伸出上壳体1外足够的长度，且步进电机12挤压行程开关sq2，或滑动块371挤压行程开关sq2，或连接杆42挤压行程开关sq2，行程开关sq2动作闭合，线圈km4得电，常闭触点km41断开，线圈km3失电，电机m2停止，第二电机35停止，收纳盘11停止移动；
96.待医护人员丢弃完废弃物后，其中，可以将注射器的针头插进卡口14，卡口14卡住
针头后，即可旋转注射器，注射器与针头分离，即完成针头的拆卸，卡口14的结构可以根据针头的外轮廓设置，如根据胰岛素注射器的针头的外轮廓设置，或者根据胰岛素注射器的针头的外针帽的内部结构设置；按下复位开关sb4，线圈km5得电，常开触点km51闭合实现自锁，常闭触点km53断开，线圈km3保持失电，常开触点km52闭合，电机m2反转启动，在第二电机35的驱动下，滑动块371在导向槽4、导向块41和连接杆42的导向下带动步进电机12和收纳盘11通过出口18缩回上壳体1内，同时行程开关sq2不被挤压，断开，线圈km4失电，常闭触点km41闭合，由于常闭触点km53断开，线圈km3继续保持失电；l型板43在连接杆42的带动下向按压式喷头51移动，按压式喷头51被l型板43在挤压，按压式消毒喷雾瓶5内的消毒液从按压式喷头51喷出，对上壳体1和下壳体2的内部空间进行消毒，固定杆15捅落卡口14内的针头，针头掉落到收纳盘11内，第二电机35继续驱动收纳盘11移动直至步进电机12挤压行程开关sq3，或滑动块371挤压行程开关sq3，或连接杆42挤压行程开关sq3，行程开关sq3动作闭合，线圈km6得电，常闭触点km61断开，常开触点km62闭合，线圈km7得电，线圈km5失电，常开触点km52断开，电机m2停止，第二电机35停止驱动收纳盘11移动，常闭触点km53闭合，线圈km3得电，电机m2正转启动，第二电机35带动l型板43脱离按压式喷头51，固定杆15脱离通孔16直至固定杆15不妨碍收纳盘11的旋转，行程开关sq3不被挤压，行程开关sq3断开，线圈km6失电；
97.由于第七继电器为通电延时继电器，所以线圈km7得电后，其触点不会马上动作，而是常开触点km71延时闭合实现自锁，常开触点km72延时闭合，电机m3反转启动，步进电机12带动收纳盘11逆时针转动，收纳盘11远离步进电机12的一端向下移动，收纳盘11内的废弃物逐渐掉落到收纳腔21内，直至收纳盘11的底部挤压延时开关s1，其中，第七继电器的延时时间为：当第二电机35带动l型板43脱离按压式喷头51，固定杆15脱离通孔16直至固定杆15不妨碍收纳盘11的旋转后，第七继电器的延时结束，常开触点km71闭合，常开触点km72闭合，常闭触点km73断开，线圈km3失电，电机m2停止，第二电机35停止驱动收纳盘11移动；
98.延时开关s1被挤压后动作闭合，线圈km8得电，常闭触点km81断开，线圈km7失电，常开触点km72断开，电机m3停止，步进电机12停止驱动收纳盘11，常闭触点km73闭合，但由于常开触点km83闭合，线圈km9得电，常开触点km91闭合实现自锁，常闭触点km92断开，线圈km3继续保持失电，同时常开触点km82闭合，电机m3正转启动，步进电机12驱动收纳盘11顺时针转动，直至收纳盘11恢复水平状态，即延时开关s1不被挤压后且延时结束，延时开关s1自动断开，线圈km8失电，常开触点km82断开，电机m3停止，步进电机12停止驱动收纳盘11；
99.待需要处理收纳腔21的废弃物时，按下复位开关sb3，线圈km2得电，常开触点km21闭合实现自锁，常闭触点km23断开，限制km1得电，常开触点km22闭合，电机m1反转启动，在第一电机32的驱动下，使得卡块361脱离卡槽373，完全脱离上壳体1直至连接块381挤压行程开关sq4，行程开关sq4动作闭合，线圈km10得电，常闭触点km101断开，线圈km2失电，电机m1停止；其中，行程开关sq1不被挤压，行程开关sq1断开，线圈km3继续失电；
100.随后即可将上壳体1从下壳体2上拆卸下来，再将壳盖23覆盖住下壳体2并旋紧壳盖23，通过控制开关71(也可以设置2个控制开关71，其中一个控制开关71控制伸缩机构7伸出，另一个控制开关71控制伸缩机构7缩回)控制伸缩机构7缩回，使第二夹块65远离下壳体2，即可将下壳体2取下进行后续处理。
101.综上所述，公开了本发明的多个具体实施例，在不自相矛盾的情况下，各个实施例
可以自由组合形成新的实施例，也即属于替换方案的实施例之间可以自由替换，但不能相互组合；不属于替换方案的实施例之间可以相互组合，这些新的实施例也属于本发明的实质性内容。
102.以上所述实施例是用以说明本发明，并非用以限制本发明，所以举例数值的变更或等效元件的置换仍应隶属本发明的范畴。
103.由以上详细说明，可使本领域普通技术人员明了本发明的确可达成前述目的，实已符合专利法的规定。
104.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。