一种锐器盒及其控制装置

技术特征：
1.一种锐器盒，其特征在于，包括：上壳体，内置有收纳盘；下壳体，内置有收纳腔，且与所述上壳体可拆卸连接；驱动装置，与所述收纳盘连接，以驱动所述收纳盘出入所述上壳体；以及步进电机，与所述收纳盘连接，以驱动所述收纳盘旋转；其中，使用时，所述驱动装置驱动所述收纳盘伸出所述上壳体外，完成丢弃后，所述驱动装置驱动所述收纳盘缩入所述上壳体内；当所述收纳盘缩入所述上壳体后，所述步进电机驱动所述收纳盘旋转，以使所述收纳盘上的丢弃物掉落到所述下壳体的收纳腔内。2.如权利要求1所述的锐器盒，其特征在于，所述收纳盘设置有固定块，所述固定块开设有用于与注射器的针头相适配的卡口，所述上壳体内置有固定杆，所述固定块对应与所述固定杆的位置贯穿设置有与所述固定杆相适配的通孔，所述通孔贯穿所述卡口，所述固定杆的长度方向与所述收纳盘出入所述上壳体的行进方向一致，当所述卡口内卡有所述针头且所述收纳盘缩入所述上壳体后，所述驱动装置驱动所述收纳盘向所述固定杆移动，直至所述固定杆依次穿过所述通孔和所述卡口，推动所述卡口内的所述针头脱离所述卡口，以使所述针头掉落到所述收纳盘内。3.如权利要求2所述的锐器盒，其特征在于，所述驱动装置包括：装置主体，内置有第一电机；丝杆，与所述第一电机连接；安装台，与所述丝杆的滑块连接；第二电机，安装在所述安装台上，且连接有第一锥齿轮；第二锥齿轮，与所述第一锥齿轮啮合连接；传动杆，固定穿设在所述第二锥齿轮中，且一端与所述安装台转动连接，另一端穿出所述装置主体连接有卡块；转动杆，转动连接在所述上壳体内，且长度方向与所述传动杆的长度方向一致；以及滑动块，螺纹套设在所述转动杆上；其中，所述转动杆一端沿其长度方向开设有导向腔，所述导向腔内底部设置有与所述卡块相适配的卡槽，所述滑动块与所述步进电机的外壳固定连接。4.如权利要求3所述的锐器盒，其特征在于，所述装置主体内置有导向杆，所述安装台与所述滑块之间连接有连接块，所述连接块滑动套设在所述导向杆上，所述导向杆与所述丝杆平行。5.如权利要求4所述的锐器盒，其特征在于，所述装置主体内置有导向筒，所述传动杆滑动穿设在所述导向筒内，所述导向筒与所述丝杆平行。6.如权利要求5所述的锐器盒，其特征在于，所述上壳体内置有导向槽，所述导向槽滑动设置有导向块，所述导向块与所述滑动块连接，所述导向槽与所述转动杆平行。7.如权利要求6所述的锐器盒，其特征在于，所述上壳体内置有按压式消毒喷雾瓶，所述导向块与所述滑动块之间通过连接杆连接，所述连接杆连接有l型板，所述l型板远离所述连接杆的一端用于按压所述按压式消毒喷雾瓶的按压式喷头。8.如权利要求7所述的锐器盒，其特征在于，所述锐器盒还包括：小车，配置有滚轮、把手和安装板；
第一夹块，位置可调地设置在所述安装板上；以及第二夹块，连接有伸缩机构；其中，所述第一夹块与所述第二夹块相对设置，所述第一夹块朝向所述第二夹块的侧面与所述下壳体的外表面相适配，所述第二夹块朝向所述第一夹块的侧面与所述下壳体的外表面相适配；使用时，所述伸缩机构驱动所述第二夹块向所述第一夹块移动，以使所述第一夹块与所述第二夹块夹住所述下壳体；所述驱动装置安装在所述安装板上，所述滚轮设置在所述安装板底侧，所述把手设置在所述驱动装置顶部。9.一种锐器盒控制装置，其特征在于，包括控制电路和如权利要求8所述的锐器盒，所述控制电路用于控制所述锐器盒工作；所述控制电路包括电机m1、电机m2、电机m3、断路器qf1、断路器qf2、断路器qf3、总开关sb1、复位开关sb2、复位开关sb3、复位开关sb4、行程开关sq1、行程开关sq2、行程开关sq3、行程开关sq4、延时开关s1、第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器、第六继电器、第七继电器、第八继电器、第九继电器和第十继电器；第七继电器为通电延时继电器；所述断路器qf1与所述总开关sb1的一端连接，所述总开关sb1的另一端连接有并联的十条支路，第一条支路为：所述复位开关sb2、所述第二继电器的常闭触点km23、所述第三继电器的常闭触点km31和所述第一继电器的线圈km1依次串联，所述第一继电器的常开触点km11与所述复位开关sb2并联；第二条支路为：所述复位开关sb3、所述第一继电器的常闭触点km13、所述第十继电器的常闭触点km101和所述第二继电器的线圈km2依次串联，所述第二继电器的常开触点km21与所述复位开关sb3并联；第三条支路为：所述行程开关sq1、所述第三继电器的线圈km3、所述第四继电器的常闭触点km41、所述第七继电器的常闭触点km73、所述第五继电器的常闭触点km53和所述第九继电器的常闭触点km92依次串联；第四条支路为：所述行程开关sq2和所述第四继电器的线圈km4串联；第五条支路为：所述复位开关sb4、所述第六继电器的常闭触点km61和所述第五继电器的线圈km5依次串联，所述第五继电器的常开触点km51和所述复位开关sb4并联；第六条支路为：所述行程开关sq3和所述第六继电器的线圈km6串联；第七条支路为：所述第六继电器的常开触点km62、所述第七继电器的线圈km7和所述第八继电器的常闭触点km81依次串联，所述第七继电器的常开触点km71和所述常开触点km62并联；第八条支路为：所述延时开关s1和所述第八继电器的线圈km8串联；第九条支路为：所述第八继电器的常开触点km83和所述第九继电器的线圈km9串联，所述第九继电器的常开触点km91和所述常开触点km83并联；第十条支路为：所述行程开关sq4和所述第十继电器的线圈km10串联；所述断路器qf1分别通过所述第一继电器的常开触点km12和所述第二继电器的常开触点km22与所述电机m1连接，以控制所述电机m1正反转；所述断路器qf2分别通过所述第三继电器的常开触点km32和所述第五继电器的常开触点km52与所述电机m2连接，以控制所述电机m2正反转；
所述断路器qf3分别通过所述第八继电器的常开触点km82和所述第七继电器的常开触点km72与所述电机m3连接，以控制所述电机m3正反转。10.如权利要求9所述的锐器盒控制装置，其特征在于，所述控制电路还包括热继电器fr1、热继电器fr2和热继电器fr3，所述常开触点km12和所述常开触点km22均通过所述热继电器fr1与所述电机m1连接，所述常开触点km32和所述常开触点km52均通过所述热继电器fr2与所述电机m2连接，所述常开触点km72和所述常开触点km82均通过所述热继电器fr3与所述电机m3连接，所述总开关sb1、并联的所述十条支路、所述热继电器fr3的常闭触点fr31、所述热继电器fr2的常闭触点fr21和所述热继电器fr1的常闭触点fr11依次串联。

技术总结
本发明提供了一种锐器盒，包括：上壳体内置有收纳盘；下壳体内置有收纳腔且与上壳体可拆卸连接；驱动装置与收纳盘连接；步进电机与收纳盘连接，以驱动收纳盘旋转；驱动装置驱动收纳盘伸出上壳体外，完成丢弃后，驱动装置驱动收纳盘缩入上壳体内；当收纳盘缩入上壳体后，步进电机驱动收纳盘旋转，以使收纳盘上的丢弃物掉落到下壳体的收纳腔内。本发明还提供了一种锐器盒控制装置。该过程无需医护人员触碰下壳体和收纳腔，通过控制电路来控制锐器盒的工作，只需通过相应的按钮、开关，即可控制相应的电机进行工作，操作简单且效率快，可以尽可能避免刺伤、刮伤的发生，最大程度地降低感染的风险，保障了医护人员的安全。保障了医护人员的安全。保障了医护人员的安全。


技术研发人员：曾宁 郑洪黎 陈可涵 刘祚燕 杨虹玲
受保护的技术使用者：四川大学华西医院
技术研发日：2022.03.16
技术公布日：2022/7/15