一种适用于多地形的线缆牵引收放机

1.本发明属于线缆铺设技术领域，涉及适用于多地形的线缆牵引收放机。


背景技术：

2.随着生活水平的不断提高，线缆的敷设范围也越广泛，对于敷设要求也越高。根据使用场合，线缆敷设可分为架空、地下(管道和直埋)、水底、墙壁和隧道等几种敷设方式。
3.现有技术中，对线缆进行敷设施工时，通常由人力拽动线缆来使线盘上盘绕的线缆放线，或采用由人力带动线盘转动收起线缆，劳动强度大，工作效率低。同时，也会由于施工地形环境复杂或是在野外恶劣环境下，采用人力拉动容易受到局限性影响，所克服的障碍就会更大，而作业车越障能力差，因此，会加大了施工困难，同时工作效率低。
4.为解决以上技术问题，本技术提出了适用于多地形的线缆牵引收放机，以使能够得到最大程度的优化。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种适用于多地形的线缆牵引收放机，本适用于多地形的线缆牵引收放机具有能够有效实现在线缆铺设过程中牵引收放，从而降低劳动强度，提高施工效率。
6.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
7.一种适用于多地形的线缆牵引收放机，包括机架、电源、控制器、遥控器、行走轮一和行走轮二，其特征在于，所述的机架包括支板一、支板二和若干支轴，支轴的一端均固定在支板一上，支轴的另一端均固定在支板二上，支板一背向支板二的一侧面上固定有电机一，行走轮一固定在电机一的输出轴上，行走轮一上还设置有行走机构一，支板二背向支板一的一侧面上固定有电机二，行走轮二固定在电机二的输出轴上，行走轮二上还设置有行走机构二；
8.所述的机架上固定有隔板一、隔板二、隔板三，支板一、支板二、隔板一、隔板二、隔板三两两之间相互平行，所述的隔板一和隔板二之间转动设置有转轴，隔板一上固定有电机三，电机三的输出轴通过轴承穿出隔板一与转轴连接，转轴上固定有线盘；所述的隔板二与隔板三之间固定有基板一、基板二，基板一和基板二相互平行，基板一和基板二上设置有支撑机构，支撑机构包括电机四、传动带、丝杠一、丝杆二、定位脚架一、定位脚架二,所述的隔板三上固定有元器件安装壳，电源、控制器均设置在元器件安装壳内。
9.所述的行走机构一包括三星架一、支脚一、支脚二、支脚三、连杆一、连杆二和连杆三，三星架一固定在行走轮上，支脚一、支脚二、支脚三均铰接在三星架一上，支脚一、支脚二、支脚三分别套设有滑套一、滑套二，滑套三，滑套一、滑套二，滑套三分别固定在连杆一、连杆二和连杆三上。
10.行走轮一上固定有电机五、电机六、电机七，电机五、电机六、电机七的输出轴均通过轴承穿出行走轮一，连杆一、连杆二和连杆三分别固定在电机五、电机六、电机七的输出
轴端部。
11.所述的行走机构二包括三星架二、支脚四、支脚五、支脚六、连杆四、连杆五和连杆六，三星架二固定在行走轮二上，支脚四、支脚五、支脚六均铰接在三星架二上，支脚四、支脚五、支脚六分别套设有滑套四、滑套五，滑套六，滑套四、滑套五，滑套六分别固定在连杆四、连杆五和连杆六上。
12.行走轮二上固定有电机八、电机九、电机十，电机八、电机九、电机十的输出轴均通过轴承穿出行走轮二，连杆四、连杆五和连杆六分别固定在电机八、电机九、电机十的输出轴端部。
13.电机五、电机六、电机七分别能够带动连杆一、连杆二和连杆三转动，从而能够分别带动支脚一、支脚二、支脚三向内或向外转动；同理，电机八、电机九、电机十分别能够带动连杆四、连杆五和连杆六转动，从而能够分别带动支脚四、支脚五、支脚六向内或向外转动。
14.所述的支撑机构包括定位脚一、滑杆一、滑杆二、滑板一、定位脚二、滑杆三、滑杆四、滑板二，滑杆一、滑杆二、滑杆三、滑杆四均穿设于基板二上，且均与基板二间隙配合，滑杆一、滑杆二的一端均固定在定位脚一上，滑杆一、滑杆二的另一端均固定在滑板一上，滑杆三、滑杆四的一端均固定在定位脚二上，滑杆三、滑杆四的另一端均固定滑板二上。
15.所述的支撑机构包括还包括丝杠一、丝杠二、带轮一、带轮二、带轮三、皮带和电机四，丝杠一、丝杠二转动设在基板一、基板二之间，滑板一、滑板二分别螺纹连接在丝杠一、丝杠二上，所述的电机四固定在基板一上，电机四的输出轴通过轴承穿出基板一，带轮一固定在电机四的输出轴端部，丝杠一、丝杠二的一端均通过轴承穿出基板一，带轮二、带轮三分别固定在丝杠一和丝杠二上，带轮一、带轮二、带轮三由皮带传动连接。
16.电机四带动带轮一转动，通过带轮二、带轮三、皮带带动丝杠一、丝杠二转动，滑块一螺纹连接在丝杠一上，从而能够带动定位脚一、滑杆一、滑杆二、滑板一同步向上或相向运动，滑块二螺纹连接在丝杠二上，从而能够带动定位脚二、滑杆三、滑杆四、滑板二同步向上或相向运动。
17.所述的支脚一、支脚二、支脚三、支脚四、支脚五、支脚六上均固定有万向轮。
18.所述的支轴为四根，隔板一、隔板二、隔板三均固定在四根支轴上。
19.所述的基板二上固定有承重块，滑杆一、滑杆二、滑杆三、滑杆四均穿设于承重块上，且均与承重块间隙配合。承重块能够保证在线盘牵引收放线缆过程中保证稳定性。
20.与现有技术相比，本适用于多地形的线缆牵引收放机具有以下优点：
21.本线缆牵引收放机不需要人力推动，可以适用在多种地自动行走移动，从而在对线缆的牵引及收放作业中不容易受地形影响，在平整地面行走时，收起行走轮一、行走轮二上的支脚，可有电机一、电机二分别带动行走轮一、行走轮二转动行走；在出现通过行走轮一、行走轮二无法越过的沟或坎时，则通过行走轮一、行走轮二上的支脚来辅助跨过，实现无障碍通行，不仅能够到特定位置进行线缆的牵引收放，而且也方便线缆的运输和转移。
22.电机四带动丝杠一、丝杠二转动，从而能够在本线缆牵引收放机到达目标地后，伸出定位脚一、定位脚二实现支撑点位，保证在牵引收放缆线过程中的稳定性，有效实现在线缆铺设过程中牵引收放，从而降低劳动强度，提高施工效率。
附图说明
23.图1是本发明的立体结构示意图。
24.图2是本发明的正视结构示意图。
25.图3是本发明中行走机构一的立体结构示意图。
26.图4是本发明中支撑机构的立体结构示意图。
27.图中，1、支板一；2、支板二；3、支轴；4、隔板一；5、隔板二；6、隔板三；7、电机一；8、行走轮一；9、电机二；10、行走轮二；11、元器件安装壳；12、三星架一；13、支脚一；14、支脚二；15、支脚三；16、连杆一；17、连杆三；18、滑套一；19、电机五；20、支脚四；21、支脚五；22、电机八；23、定位脚一；24、滑杆一；25、滑杆二；26、滑板一；27、定位脚二；28、滑板二；29、丝杠一；30、丝杠二；31、带轮一；32、皮带；33、基板一；34、基板二；35、承重块；36、万向轮；37、电机三；38、线盘。
具体实施方式
28.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
29.如图1、2所示，一种适用于多地形的线缆牵引收放机，包括机架、电源、控制器、遥控器、行走轮一8和行走轮二10，隔板三6上固定有元器件安装壳11，电源、控制器均设置在元器件安装壳11内。机架包括支板一1、支板二2和四根支轴3，支轴3的一端均固定在支板一1上，支轴3的另一端均固定在支板二2上，机架上固定有隔板一4、隔板二5、隔板三6，支板一1、支板二2、隔板一4、隔板二5、隔板三6两两之间相互平行，隔板一4、隔板二5、隔板三6均固定在四根支轴3上。
30.如图3所示，支板一1背向支板二2的一侧面上固定有电机一7，行走轮一8固定在电机一7的输出轴上，行走轮一8上还设置有行走机构一，行走机构一包括三星架一12、支脚一13、支脚二14、支脚三15、连杆一16、连杆二和连杆三17，三星架一12固定在行走轮上，支脚一13、支脚二14、支脚三15均铰接在三星架一12上，支脚一13、支脚二14、支脚三15分别套设有滑套一18、滑套二，滑套三，滑套一18、滑套二，滑套三分别固定在连杆一16、连杆二和连杆三17上。行走轮一8上固定有电机五19、电机六、电机七，电机五19、电机六、电机七的输出轴均通过轴承穿出行走轮一8，连杆一16、连杆二和连杆三17分别固定在电机五19、电机六、电机七的输出轴端部。支板二2背向支板一1的一侧面上固定有电机二9，行走轮二10固定在电机二9的输出轴上，行走轮二10上还设置有行走机构二。所述的行走机构二包括三星架二、支脚四20、支脚五21、支脚六、连杆四、连杆五和连杆六，三星架二固定在行走轮二10上，支脚四20、支脚五21、支脚六均铰接在三星架二上，支脚四20、支脚五21、支脚六分别套设有滑套四、滑套五，滑套六，滑套四、滑套五，滑套六分别固定在连杆四、连杆五和连杆六上。行走轮二10上固定有电机八22、电机九、电机十，电机八22、电机九、电机十的输出轴均通过轴承穿出行走轮二10，连杆四、连杆五和连杆六分别固定在电机八22、电机九、电机十的输出轴端部。支脚一13、支脚二14、支脚三15、支脚四20、支脚五21、支脚六上均固定有万向轮36。
31.如图4所示，所述的隔板一4和隔板二5之间转动设置有转轴，隔板一4上固定有电机三37，电机三37的输出轴通过轴承穿出隔板一4与转轴连接，转轴上固定有线盘38；所述的隔板二5与隔板三6之间固定有基板一33、基板二34，基板一33和基板二34相互平行，基板
一33和基板二34上设置有支撑机构。支撑机构包括定位脚一23、滑杆一24、滑杆二25、滑板一26、定位脚二27、滑杆三、滑杆四、滑板二28，滑杆一24、滑杆二25、滑杆三、滑杆四均穿设于基板二34上，且均与基板二34间隙配合，滑杆一24、滑杆二25的一端均固定在定位脚一23上，滑杆一24、滑杆二25的另一端均固定在滑板一26上，滑杆三、滑杆四的一端均固定在定位脚二27上，滑杆三、滑杆四的另一端均固定滑板二28上；支撑机构包括还包括丝杠一29、丝杠二30、带轮一31、带轮二、带轮三、皮带32和电机四，丝杠一29、丝杠二30转动设在基板一33、基板二34之间，滑板一26、滑板二28分别螺纹连接在丝杠一29、丝杠二30上，所述的电机四固定在基板一33上，电机四的输出轴通过轴承穿出基板一33，带轮一31固定在电机四的输出轴端部，丝杠一29、丝杠二30的一端均通过轴承穿出基板一33，带轮二、带轮三分别固定在丝杠一29和丝杠二30上，带轮一31、带轮二、带轮三由皮带32传动连接。
32.此外，基板二34上固定有承重块35，滑杆一24、滑杆二25、滑杆三、滑杆四均穿设于承重块35上，且均与承重块35间隙配合。承重块35能够保证在线盘38牵引收放线缆过程中保证稳定性。
33.本线缆牵引收放机不需要人力推动，可以适用在多种地自动行走移动，从而在对线缆的牵引及收放作业中不容易受地形影响。在平整地面行走时，收起行走轮一8、行走轮二10上的支脚，可有电机一7、电机二9分别带动行走轮一8、行走轮二10转动行走；在出现通过行走轮一8、行走轮二10无法越过的沟或坎时，则通过行走轮一8、行走轮二10上的支脚来辅助跨过，实现无障碍通行。支脚的控制原理：电机五19、电机六、电机七分别能够带动连杆一16、连杆二和连杆三17转动，从而能够分别带动支脚一13、支脚二14、支脚三15向内或向外转动；同理，电机八22、电机九、电机十分别能够带动连杆四、连杆五和连杆六转动，从而能够分别带动支脚四20、支脚五21、支脚六向内或向外转动。
34.本线缆牵引收放机到达目标地后，通过支撑结构实现定位防止滑动，电机三37带动线盘38，实现在线缆铺设过程中牵引收放。支撑结构的控制原理：电机四带动带轮一31转动，通过带轮二、带轮三、皮带32带动丝杠一29、丝杠二30转动，滑块一螺纹连接在丝杠一29上，从而能够带动定位脚一23、滑杆一24、滑杆二25、滑板一26同步向上或相向运动，滑块二螺纹连接在丝杠二30上，从而能够带动定位脚二27、滑杆三、滑杆四、滑板二28同步向上或相向运动。
35.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
36.尽管本文较多地使用了1、支板一；2、支板二；3、支轴；4、隔板一；5、隔板二；6、隔板三；7、电机一；8、行走轮一；9、电机二；10、行走轮二；11、元器件安装壳；12、三星架一；13、支脚一；14、支脚二；15、支脚三；16、连杆一；17、连杆三；18、滑套一；19、电机五；20、支脚四；21、支脚五；22、电机八；23、定位脚一；24、滑杆一；25、滑杆二；26、滑板一；27、定位脚二；28、滑板二；29、丝杠一；30、丝杠二；31、带轮一；32、皮带；33、基板一；34、基板二；35、承重块；36、万向轮；37、电机三；38、线盘等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。