一种适用于PCR封膜仪的载物台装置的制作方法

一种适用于pcr封膜仪的载物台装置
技术领域
1.本实用新型涉及pcr封膜仪技术领域，具体涉及一种适用于pcr封膜仪的载物台装置。


背景技术：

2.pcr封膜仪是将封口膜封装在pcr反应板上的仪器，在实验人员将样品存入pcr反应板中后，即可取用对应尺寸的封口膜放置在pcr反应板的开口处，再将pcr反应板整体放置在对应的适配器上，连同适配器一并放置在pcr封膜仪中可活动的载物台上，由载物台送至封膜仪中进行封膜，有效的对存放样品的pcr反应板进行密封。
3.现有的pcr封膜仪中大多是通过丝杆或齿轮齿条传动刚性传动的方式来带动载物台进行活动，在工作过程中容易产生较大的噪声，同时，在超过一定的负载力矩后，丝杆和齿轮齿条的传动方式容易出现零部件崩坏或电机烧毁的情况，对操作人员的安全也有一定的影响，因此，通过刚性传动带动载物台活动的方式在实际工作过程中存在一定的缺陷。


技术实现要素：

4.基于上述表述，本实用新型提供了一种适用于pcr封膜仪的载物台装置，以解决现有pcr封膜仪中的载物台装置大多使用刚性传动的方式带动载物台活动，噪音较大且有一定安全隐患的问题。
5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
6.一种适用于pcr封膜仪的载物台装置，包括支架、电机组件、传动带组件、载物台组件，电机组件安装在支架表面，且电机组件与传动带组件连接，用于为传动带组件提供动力，载物台组件包括同步带连接块，且载物台组件通过同步带连接块与传动带组件连接。
7.通过所设的传动带组件，相比于使用齿轮齿条和丝杆的传动方法，使用传动部与带轮的柔性传动的方法所发出的噪声更小，也能够防止出现电机烧坏或零件崩坏的情况，保障使用者的安全。
8.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
9.进一步的，所述支架的表面设有连接电机组件与传动带组件的力矩放大结构，力矩放大结构包括固定在电机组件中电机输出端的小同步带轮与大同步带轮，小同步带轮通过带动同步带与大同步带轮传动连接，且小同步带轮的齿数小于大同步带轮的齿数，牺牲了电机转速的力矩放大结构能实现力矩放大作用，让电机顺利克服负载力拉动载物台组件实现往返运动。
10.进一步的，所述传动带组件包括主动端、从动端与传动部，且主动端通过传动部与从动端传动相连，且载物台组件与传动部相连，通过所设的传动带组件，可保证整体更为稳定的进行工作。
11.进一步的，所述力矩放大结构与传动带组件之间设有连接筒，且连接筒转动连接于支架表面，且连接筒的两端分别设置在大同步带轮和主动端的相对处，连接筒、大同步带
轮与主动端的轴心线均重合，通过设置的连接筒，能够实现力矩放大结构与传动带组件的同步运动，保证对传动带组件与力矩放大结构的正常工作。
12.进一步的，所述支架由上板、下板和支撑轴组成，且下板的顶面通过支撑轴与上板的底部固定连接，电机组件、力矩放大结构与载物台组件设于上板的顶面，连接筒与传动带组件均设于下板的顶面，通过所设的上板与下板，使让整体的体积更为小巧，力矩放大结构的工作也更为平稳。
13.进一步的，所述载物台组件包括位于上板顶面的载物台，且载物台的底面通过同步带连接块与传动部相连，上板的表面开设有以供同步带连接块穿出并在其中活动的通槽，通过所设的载物台与同步带连接块，能够在保证正常使用主动端与从动端进行柔性传动的方式的同时，也能保证载物台在上板上的正常移动。
14.进一步的，所述上板的顶面设有直线导轨，且直线导轨的表面滑动连接有滑块，该滑块的顶面设置在载物台的底面，通过所设直线导轨，可保证载物台能够在一条直线的轨迹上进行活动。
15.进一步的，所述上板的顶部设有传感器，且载物台的表面设有可对传感器进行遮挡的零位触板，通过所设的传感器与零位触板，可让主控台配合传感器与零位触板，根据设定好的数据控制载物台的移动，实现载物台位置的精确控制。
16.进一步的，所述载物台的顶部设有可对pcr反应板进行限位的定位销，且载物台的表面设有滚轮，通过所设的定位销与滚轮，可让载物台顶部负载的活动更为平稳。
17.与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下有益技术效果：
18.1.通过所设的传动带组件，使得在需要载物台组件活动时，使用柔性传动的传动带组件代替刚性传动的丝杆传动和齿轮齿条传动，活动的距离更长，同时，传动部在被主动端和从动端带动活动时，与主动端和从动端之间产生的摩擦更小，其自身形变时也不会发出声音，因此，整体的噪音也更小。
19.2.通过所设的传动部，使得能够在负载过大而无法让传动带组件带动时，未与从动端连接过于紧密的传动部也能够直接从从动端上滑脱，避免出现电机无法转动进而烧毁和零部件崩坏的情况，进一步的保护操作人员的安全。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例提供的一种适用于pcr封膜仪的载物台装置的结构示意图；
21.图2为传动带组件与力矩放大结构组合的立体结构示意图；
22.图3为传动带组件与载物台组件组合的立体结构示意图。
23.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
24.1、支架；11、上板；12、下板；13、支撑轴；2、电机组件；3、力矩放大结构；31、小同步带轮；32、大同步带轮；33、同步带；4、传动带组件；41、主动端；42、从动端；43、传动部；5、连接筒；6、载物台组件；61、载物台；62、同步带连接块；63、滚轮；64、定位销；7、直线导轨；8、滑块；9、传感器；10、零位触板。
具体实施方式
25.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本技术的公开内容更加透彻全面。
26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
27.可以理解，空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。
28.需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
29.在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。
30.如图1与图2所示，一种适用于pcr封膜仪的载物台装置，包括支架1、电机组件2、传动带组件4、载物台组件6。
31.电机组件2安装在支架1表面，且电机组件2与传动带组件4连接，用于为传动带组件4提供动力，载物台组件6包括同步带连接块62，且载物台组件6通过同步带连接块62与传动带组件4连接。
32.在需要将pcr反应器连同适配器送至封膜时，可将pcr反应器及适配器放置在载物台组件6上，由电机带动传动带组件4活动，再由传动带组件4带动载物台组件6及其表面的负载移动到合适的位置，相比于使用齿轮齿条和丝杆的传动方法，使用传动带与带轮的柔性传动的方法所发出的噪声更小，并且，在负载传动带组件4能承受的最大拉力时，传动带组件4不会被卡住无法活动，而是继续被带动工作，避免传动带组件4损坏。
33.如图1所示，本实施例的支架1的表面设有连接电机组件2与传动带组件4的力矩放大结构3，力矩放大结构3包括固定在电机组件2中电机输出端的小同步带轮31与大同步带轮32，小同步带轮31通过带动同步带33与大同步带轮32传动连接，且小同步带轮31的齿数小于大同步带轮32的齿数，小同步带轮31为15齿3m的同步带轮，大同步带轮32为45齿3m的同步带轮，通过所设大小不一致的大同步带轮32与小同步带轮31，能够对电机输出端工作时传出的速度进行减速，而由于整个载物台装置运动行程较短，所以此处应用力矩放大结构3进行减速后速度完全能满足需求，同时，载物台组件6上放置有pcr反应板与适配器，使载物台组件6承受一定的压力，此处牺牲了电机转速的力矩放大结构3能实现力矩放大作
用，让电机顺利克服负载力拉动载物台组件6实现往返运动。
34.如图2所示，本实施例的传动带组件4包括主动端41、从动端42与传动部43，且主动端41通过传动部43与从动端42传动相连，且载物台组件6与传动部43相连，主动端41、从动端42和传动部43可为单个或多个组件组成，且单个或多个组件均能实现主动端41、从动端42和传动部43的功能，现用单个组件进行举例，考虑到生产成本，主动端41与从动端42均优选为带轮，从动端42优选为与带轮相适配的传动带，且两个带轮的中心均设有一个轴承，且每个轴承的内圈均固定有一个转轴，两个带轮上的转轴均固定于支架1上，主动端41与从动端42通过转轴悬于支架1上，在负载超出力矩放大结构3能承受的最大拉力时，设置的传动部43也不会牢牢地卡在主动端41与从动端42上无法活动，而是继续被主动端41带动，但从从动端42上脱落，防止出现电机烧坏或零件崩坏的情况。
35.如图2所示，本实施例的力矩放大结构3与传动带组件4之间设有连接筒5，且连接筒5转动连接于支架1表面，且连接筒5的两端分别设置在大同步带轮32和主动端41的相对处，连接筒5、大同步带轮32与主动端41的轴心线均重合，连接筒5的两端均设有转轴，连接筒5上的转轴设置在连接筒5顶端与底端的中心处，且下板12的表面开设有以供连接筒5上转轴接入的通孔，该通孔的内部设有轴承，且连接筒5底部的转轴与轴承的内圈固定连接，上板11的表面设有以供连接筒5穿出的通孔，通过设置的连接筒5，可将大同步带轮32与主动端41连接在一起，从而实现力矩放大结构3与传动带组件4的同步运动，保证对传动带组件4与力矩放大结构3的正常工作。
36.如图3所示，本实施例的支架1由上板11、下板12和支撑轴13组成，且下板12的顶面通过支撑轴13与上板11的底部固定连接，电机组件2、力矩放大结构3与载物台组件6设于上板11的顶面，连接筒5与传动带组件4均设于下板12的顶面，支撑轴13的数量可为四个，且四个支撑轴13分别分布在靠近下板12四角的位置，且电机整体呈输出端朝下的形式通过固定架安装在上板11上，所设的四个支撑轴13可对上板11进行更为稳定的支撑，同时，朝下放置的电机输出端可让输出端所连接的力矩放大结构3更近的靠近支架1，让整体的体积更为小巧，力矩放大结构3的工作也更为平稳。
37.如图3所示，本实施例的载物台组件6包括位于上板11顶面的载物台61，且载物台61的底面通过同步带连接块62与传动部43相连，上板11的表面开设有以供同步带连接块62穿出并在其中活动的通槽，同步带连接块62的底部通过螺栓活动安装在载物台61的底部，且同步带连接块62也通过螺栓活动安装在传动部43的表面，传动部43的表面开设有以供螺栓穿入的安装孔，通过所设的同步带连接块62，使得能够在保证正常使用主动端41与从动端42进行柔性传动的方式的同时，也能保证载物台61在上板11上的正常移动。
38.如图1所示，本实施例的上板11的顶面设有直线导轨7，且直线导轨7的表面滑动连接有滑块8，该滑块8的顶面设置在载物台61的底面，直线导轨7与滑块8的数量至少均为一个，由于传动部43整体是柔性的材质，因此，通过同步带连接块62与传动部43连接的载物台61被传动部43带动而活动时，载物台61往往无法保证一个稳定的直线运动，而设置的直线导轨7配合滑块8，能够对载物台61的活动路线进行限定，从而保证载物台61能够在一条直线的轨迹上进行活动。
39.如图1所示，本实施例的上板11的顶部设有传感器9，且载物台61的表面设有可对传感器9进行遮挡的零位触板10，传感器9为光电传感器，且传感器9通过电线与主控台连
接，当载物台61带动零位触板10活动至传感器9近处并让零位触板10对传感器9进行遮挡时，传感器9接收不到光线，从而传感器9可发出一个信号至主控台，让主控台关闭电机从而停止载物台61的活动，在需要活动载物台61取出载物台61上的pcr反应板时，主控台控制电机启动，让电机通过传动带组件4带着载物台61活动，零位触板10不再遮挡传感器9，传感器9再次发出信号，让主控台根据设定好的数据控制载物台61的移动，实现载物台61位置的精确控制。
40.如图3所示，本实施例的载物台61的顶部设有可对pcr反应板进行限位的定位销64，且载物台61的表面设有滚轮63，定位销64的数量至少为两个，定位销64的位置与pcr反应板适配器上的定位孔相对应，通过设置的定位销64，可让pcr反应板适配器更为稳定的放置在载物台61上，同时，所设的滚轮63能够让载物台61未连接滑块8的后半段在承受压力时不会倾斜，活动也更为平稳。
41.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。