一种胡萝卜分类分选装置的制作方法

1.本实用新型涉及分选装置技术领域，具体为一种胡萝卜分类分选装置。


背景技术：

2.胡萝卜又称红萝卜或甘荀，为野胡萝卜的变种，本变种与原变种区别在于根肉质，长圆锥形，粗肥，呈红色或黄色，二年生草本，高15-120厘米，茎单生，全体有白色粗硬毛，基生叶薄膜质，长圆形；叶柄长3-12厘米；茎生叶近无柄，有叶鞘，复伞形花序，花序梗长10-55厘米，有糙硬毛；总苞有多数苞片，呈叶状，羽状分裂；伞辐多数，结果时外缘的伞辐向内弯曲；小总苞片5-7，线形；花通常白色，有时带淡红色；花柄不等长，长3-10毫米，果实圆卵形，长3-4毫米，宽2毫米，棱上有白色刺毛。
3.胡萝卜在进行打包之前，需要对其进行分类处理，现有分类处理大多数都是通过人工进行分选，这样的方式会耗费较多的人力与时间，而且会增加操作人员的劳动强度，而且人工分选的精度较低，降低了胡萝卜分选的精准度。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种胡萝卜分类分选装置，解决了现有分类处理大多数都是通过人工进行分选，这样的方式会耗费较多的人力与时间，而且会增加操作人员的劳动强度，而且人工分选的精度较低，降低了胡萝卜分选的精准度的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种胡萝卜分类分选装置，包括机架，所述机架的内部设置有传送机构，并且传送机构的一侧设置有马达，所述机架顶部的一侧固定连接有固定架，并且固定架的顶部固定连接有视觉相机工控机，所述视觉相机工控机的底部固定连接有视觉相机，所述机架顶部的两侧均固定连接有固定板，并且两个固定板的底部之间固定连接有导流板，所述机架顶部的正面固定连接有连接板，并且连接板的内部固定连接有液压油缸，所述液压油缸的输出端贯穿导流板并延伸至导流板的内部，所述液压油缸输出端延伸至导流板内部的一端固定连接有l型板。
6.优选的，所述导流板的一侧且位于视觉相机的下方呈弧形，所述机架一侧的前后且位于视觉相机工控机下方的一侧均固定连接有感应器。
7.优选的，所述导流板的内部开设有与l型板相适配的活动槽，并且l型板的数量设置有三个。
8.优选的，所述机架顶部的前后且位于视觉相机工控机的下方均固定连接有相机光源灯。
9.优选的，所述机架底部正面的两侧均固定连接有第一支撑腿，并且机架底部背面的两侧均固定连接有第二支撑腿，所述第一支撑腿的高度低于第二支撑腿。
10.优选的，所述第一支撑腿与第二支撑腿相对的一侧之间固定连接有横板，并且两个横板的顶部之间固定连接有支架，所述支架的顶部固定连接有气泵，并且气泵进气口的一端连通有软管，所述软管的一端贯穿导流板和l型板并延伸至l型板的内部，所述软管延
伸至l型板内部的一端连通有l型管，并且l型管的一端连通有导管，所述导管的一端与l型板的一侧相连通。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种胡萝卜分类分选装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
13.(1)、该胡萝卜分类分选装置，通过机架顶部的一侧固定连接有固定架，并且固定架的顶部固定连接有视觉相机工控机，视觉相机工控机的底部固定连接有视觉相机，机架顶部的两侧均固定连接有固定板，并且两个固定板的底部之间固定连接有导流板，机架顶部的正面固定连接有连接板，并且连接板的内部固定连接有液压油缸，液压油缸的输出端贯穿导流板并延伸至导流板的内部，液压油缸输出端延伸至导流板内部的一端固定连接有l型板，使用视觉相机寻找产品多个边缘计算图像差距使用图像与实际尺寸比例计算每个产品外形大小从而进行分类分选，可高精准、高精度、高速分类分选，提高产能提高产品精准度，目前设计五种等级类别也可增加流水线长度达到五种以上等级类别，视觉相机也可对产品本身缺陷进行比对如模板创建的缺陷图形一至即可传送信号给分料装置。
14.(2)、该胡萝卜分类分选装置，通过第一支撑腿与第二支撑腿相对的一侧之间固定连接有横板，并且两个横板的顶部之间固定连接有支架，支架的顶部固定连接有气泵，并且气泵进气口的一端连通有软管，软管的一端贯穿导流板和l型板并延伸至l型板的内部，软管延伸至l型板内部的一端连通有l型管，并且l型管的一端连通有导管，导管的一端与l型板的一侧相连通，l型板对胡萝卜进行推动的时候，还会使用吸气装置进行配合使用，提高l型板推动胡萝卜时的稳定性。
附图说明
15.图1为本实用新型结构的立体图；
16.图2为本实用新型结构的俯视图；
17.图3为本实用新型结构的侧视图；
18.图4为本实用新型图2中a处的局部放大图。
19.图中：1-机架、2-传送机构、3-马达、4-固定架、5-视觉相机工控机、6-视觉相机、7-固定板、8-导流板、9-连接板、10-液压油缸、11-l型板、12-感应器、13-活动槽、14-相机光源灯、15-第一支撑腿、16-第二支撑腿、17-横板、18-支架、19-气泵、20-软管、21-l型管、22-导管。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种胡萝卜分类分选装置，包括机架1，使用两侧均可排料方式减少空间使用方便使用减少流水线设备的长度，视觉相机工控机5的使用，可以拍照得到产品图形，使用软件算法计算精准外观尺寸进行大小等级分选，
机架1顶部的前后且位于视觉相机工控机5的下方均固定连接有相机光源灯14，机架1底部正面的两侧均固定连接有第一支撑腿15，并且机架1底部背面的两侧均固定连接有第二支撑腿16，第一支撑腿15的高度低于第二支撑腿16，流水线平台使用前后高低差使在前侧产品滚至导流管促使在视觉相机6水平或垂直拍摄范围内，第一支撑腿15与第二支撑腿16相对的一侧之间固定连接有横板17，并且两个横板17的顶部之间固定连接有支架18，支架18的顶部固定连接有气泵19，并且气泵19进气口的一端连通有软管20，软管20的一端贯穿导流板8和l型板11并延伸至l型板11的内部，软管20延伸至l型板11内部的一端连通有l型管21，并且l型管21的一端连通有导管22，导管22的一端与l型板11的一侧相连通，机架1的内部设置有传送机构2，并且传送机构2的一侧设置有马达3，机架1顶部的一侧固定连接有固定架4，并且固定架4的顶部固定连接有视觉相机工控机5，视觉相机工控机5的底部固定连接有视觉相机6，使用视觉相机6寻找产品多个边缘计算图像差距使用图像与实际尺寸比例计算每个产品外形大小从而进行分类分选，可高精准、高精度、高速分类分选，提高产能提高产品精准度，目前设计五种等级类别也可增加流水线长度达到五种以上等级类别，视觉相机6也可对产品本身缺陷进行比对如模板创建的缺陷图形一至即可传送信号给分料装置，机架1顶部的两侧均固定连接有固定板7，并且两个固定板7的底部之间固定连接有导流板8，导流板8的一侧且位于视觉相机6的下方呈弧形，机架1一侧的前后且位于视觉相机工控机5下方的一侧均固定连接有感应器12，导流板8的内部开设有与l型板11相适配的活动槽13，并且l型板11的数量设置有三个，机架1顶部的正面固定连接有连接板9，并且连接板9的内部固定连接有液压油缸10，液压油缸10的输出端贯穿导流板8并延伸至导流板8的内部，液压油缸10输出端延伸至导流板8内部的一端固定连接有l型板11，l型板11对胡萝卜进行推动的时候，还会使用吸气装置进行配合使用，提高l型板11推动胡萝卜时的稳定性，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
22.使用时，胡萝卜被放置在传送机构2上，通过导流板8将胡萝卜调整为垂直的状态，方便进行拍照，视觉相机6拍照使用光电感应12器触发视觉相机6拍照，使用视觉相机6寻找产品多个边缘计算图像差距使用图像与实际尺寸比例计算每个产品外形大小从而进行分类分选，可以将胡萝卜分为多个等级进行分料，当相机拍摄胡萝卜照片之后，判定其等级之后，就会通过外部开关启动液压油缸10和气泵19，当胡萝卜块移动到l型板21一侧的时候，液压油缸10就会带动l型板21向前推动，与此同时气泵19通过软管20、l型管21和导管22将胡萝卜吸住，当l型板11将胡萝卜快推动到机架1边缘的时候，气泵19停止工作，不再对胡萝卜进行吸附，l型板11就可以将胡萝卜推下机架1，并落进收料框中。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。