一种薄片零件自动排序分类装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种薄片零件自动排序分类装置，可用于根据薄片零件重量不同，将薄片按重量范围进行分类的生产应用中。


背景技术：

2.随着我国经济的高速发展，机械工程及自动化技术,应用于工业领域是技术发展的必然趋势。当下，厂家每天都需要生产庞大数量的薄片零件供所需的应用场合使用。由于人工称量效率极低、易出错且劳动强度大。针对此种情况，本文设计出一种薄片零件自动排序分类装置用于代替人工的检查分类。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的技术问题，提供了一种薄片零件自动排序分类装置，可以实现薄片零件的自动排序以及根据薄片零件重量是否超过指定值将薄片分类的功能。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种薄片零件自动排序分类装置，其包括落料漏斗、限高转动盘、单孔落料固定盘、排序电机、输送带、输送电机、lcd液晶屏、单片机控制系统、称量台、推杆机构、推杆电机、称重转盘、称重转盘电机，所述排序电机与所述限高转动盘相连，带动所述限高转动盘转动，所述单孔落料固定盘贴于所述限高转动盘下，所述落料漏斗设置在所述限高转动盘上方，漏斗孔对准所述限高转动盘边缘孔区域，所述推杆电机与所述推杆机构相连，并通过所述推杆垫块以及螺栓连接与所述称重转盘相连，所述称重转盘电机通过齿轮传动带动所述称重转盘转动，所述称量台与所述单片机控制系统相连，所述单片机控制系统与所述排序电机、输送电机、推杆电机、称重转盘电机相连，控制所述各电机运行，结果在lcd液晶屏显示。
5.优选的，所述称量台使用的压力传感器为电阻应变式压力传感器。
6.优选的，所述单孔落料固定盘贴于所述限高转动盘下，所述落料漏斗设置在所述限高转动盘上方，所述漏斗孔对准所述限高转动盘边缘孔区域。
7.优选的，所述推杆机构通过螺栓连接与所述称重转盘相连，所述称重转盘电机通过齿轮传动带动所述称重转盘转动。
8.优选的，所述单片机控制系统与所述排序电机、输送带电机、推杆电机、称重转盘电机相连，控制所述各电机的运行，结果在所述lcd液晶屏显示。
9.所述装置的排序功能主要靠所述落料漏斗、限高转动盘、单孔落料固定盘、排序电机配合运动进行完成。所述限高转动盘与所述单孔落料固定盘相贴配合使用，所述限高转动盘厚度略小于所述薄片零件厚度，所述限高转动盘靠近边缘部分均布有5个略大于薄片的通孔，所述固定盘边缘开有一个略大于薄片的孔用于落料，上面漏斗口底部距所述限高转动盘底部的距离应略小于两个所述薄片零件的厚度，保证每次仅让一个薄片零件进入所述限高转动盘的孔内，其余薄片将会被落料漏斗口阻拦进入下一个所述限高转动盘孔内，
所述薄片零件进入孔内后被所述限高转动盘转动逐个带入所述单孔落料固定盘的落料孔内，进入后续所述的输送带模块。所述推杆机构与推杆电机相连实现往复推动，通过所述推杆垫块以及螺栓连接与所述称重转盘相连，所述称重转盘电机通过齿轮传动带动所述称重转盘转动，所述推杆电机与所述称重转盘电机均用可精确控制转动角度的步进电机，所述推杆机构做一次往复运动只需控制相应的所述推杆电机转动一圈即可实现，所述称重转盘转动的摆角控制通过结合齿轮传动比计算称重转盘电机的转动角度进行控制。
10.当系统启动后，所述装置将放入漏斗中的薄片零件进行排序，并依次进入所述输送带，通过所述输送带被运输到所述称量台上进行称重，薄片零件重量信息被获取到所述称量台内部的压力传感器中，压力传感器与所述单片机控制系统相连，所述单片机控制系统与所述称重转盘电机以及推杆电机相连，通过所述单片机系统根据薄片零件不同重量控制所述称重转盘进行角度调节并驱动所述推杆机构进行分类。
11.本实用新型有益效果：
12.1. 使用所述称重转盘可以扩展在多个不同角度驱动推杆电机进而使推杆机构做一次往复运动，推动薄片零件进入指定区域并复位至初始状态，可用于需进行多种分类情况的场合。
13.2.使用所述推杆机构进行推动分类可以跳出薄片零件材料的局限，任何材料的薄片零件均可进行分类，对薄片零件的材料特性要求不高。
14.3.能实现薄片零件的排序以及多种分类的自动化，在大大降低了劳动者的劳动强度的同时还使分类效率和分类质量大大提高。
附图说明
15.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
16.图1为本实用新型的单片机控制框图。
17.图2为本实用新型的薄片零件自动排序分类装置示意图。
18.图3为本实用新型的工作流程图。
19.图2附图标注：
20.1-落料漏斗2-单孔落料固定盘3-排序直流电机4-限高转动盘5-输送带6-薄片零件7-输送带电机8-称量台9-lcd液晶屏10-推杆电机11-推杆机构12-推杆垫块13-底座14-称重转盘电机15-齿轮传动16-轴承17-称重转盘工作台18-单片机控制系统。
具体实施方式
21.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用
新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
24.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
25.如图1所示为所述装置的单片机控制框图，所述装置采用单片机作为控制芯片，利用单片机控制所述排序电机与输送电机的启动，将所述薄片零件排序并输送到所述称量台上称量，利用称量台内部的压力传感器采集所述薄片零件的重量，采集的重量信息经ad转换器转换将转换好的电压数字量信息传入单片机内部进行处理，经过标定转换为重量信息后判断所述薄片零件是否超过指定值，判断完成后在所述lcd液晶屏上显示薄片信息，根据不同情况驱动所述称重转盘电机与所述推杆电机动作，将薄片零件进行分类。
26.如图2所示为所述装置示意图，本实用新型是这样来实现的，一种薄片零件自动排序分类装置，它包括落料漏斗1、单孔落料固定盘2、排序直流电机3、限高转动盘4、输送带5、薄片零件6、输送带电机7、称量台8、lcd液晶屏9、推杆电机10、推杆机构11、推杆垫块12、底座13、称重转盘电机14、齿轮传动15、轴承16、称重转盘工作台17、单片机控制系统18；所述落料漏斗1、单孔落料固定盘2、排序直流电机3、限高转动盘4相互配合，可对放入的薄片零件6进行排序，使所述薄片零件逐个进入后续的输送带5上。所述限高转动盘4与所述单孔落料固定盘2相贴配合使用，所述限高转动盘4通过排序电机3带动其转动，所述限高转动盘4靠近边缘部分均布有5个略大于薄片的通孔，其厚度略低于薄片零件厚度，所述单孔落料固定盘2边缘开有一个略大于薄片的孔用于落料，所述落料漏斗1底部距所述限高转动盘4底部的距离应小于两个所述薄片零件的厚度，保证每次仅让一个薄片零件进入所述限高转动盘4的孔内，其余薄片零件将会被落料漏斗口边缘阻拦进入下一个所述限高转动盘孔内，薄片零件进入所述限高转动盘4的孔内后被转动盘转动带入所述单孔落料固定盘2的落料孔内，逐个进入所述的输送带模块，所述输送带5在所述输送带电机7的运转下，将所述薄片零件6运送到所述称量台8上进行称量，并将所得的数据送入所述单片机控制系统18中进行处理并判断薄片的重量是否超过指定值，据此驱动分类模块将薄片零件进行分类。所述装置的分类功能靠所述称重转盘17、推杆垫块12、推杆机构11、以及推杆电机10、轴承16、齿轮传动15、称重转盘电机14搭建的的机械结构实现，所述称重转盘17的角度调节通过所述称重转盘电机14带动齿轮传动15并经至于所述底座13内部的轴承16减摩带动所述称重转盘进行角度调节，所述推杆机构11放于推杆垫块12上，并利用螺栓连接固定在所述称重转盘工作台17上，其往复运动靠推杆电机的运转实现。若经单片机进行处理判断零件超过或等于指定值，是重量大的，则控制所述lcd液晶屏9显示模块显示薄片零件大重量信息，同时驱动所述称重转盘电机14使所述称重转盘转至大重量箱对应的位置，所述称重转盘工作台17转动到位后驱动推杆电机将薄片零件推至大重量箱；若判断零件未超过指定值，是重量小的，则控制所述lcd液晶屏9显示模块显示薄片零件小重量信息，并驱动所述称重转盘电机14使
所述称重转盘17转至小重量对应的位置，称重转盘转至指定位置后驱动推杆电机将薄片零件推至小重量。
27.如图3所示为本装置工作流程图，首先利用所述单片机控制所述排序电机与所述输送电机的启动，将薄片零件排序并输送到所述称量台上称量，利用所述称量台内部压力传感器采集薄片零件的重量，采集的重量信息经ad转换器转换将转换好的电压数字量信息传入所述单片机内部进行处理，经过标定转换为重量信息后判断该薄片零件重量是否超过指定值，若判断零件超过或等于指定值，是重量大的则控制lcd显示模块显示薄片零件大重量信息，同时驱动所述称重转盘电机使称重转盘转至大重量箱对应的位置，所述称重转盘转动到位后驱动所述推杆电机转动一圈使推杆机构实现一次往复运动，将薄片零件推至大重量箱后回到初始状态；若判断零件未超过指定值，是重量小的，则控制lcd显示模块显示薄片零件小重量信息，并驱动所述称重转盘电机使称重转盘转至小重量箱对应的位置，所述称重转盘转至指定位置后同样驱动所述推杆电机转动一圈使推杆机构实现一次往复运动，将薄片零件推至小重量箱后回到初始状态，至此该薄片零件的分类已完成，后检测薄片零件是否已全部检测完成，若未检测完，则继续循环，准备采集下一个薄片零件的信息，并将零件进行分类，若零件已全部检测完成，则跳出循环结束。
28.在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。
29.以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。