一种agv用牵引销装置
技术领域
1.本实用新型涉及agv技术领域，具体为一种agv用牵引销装置。
背景技术：
2.经检索公开号为cn210553988u，公开了种agv车用牵引销装置，包括车架，所述车架的底部焊接有箱体，所述箱体内腔的左侧固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆固定连接有连板，所述连板的外侧转动连接有连杆，所述连杆远离连板的一侧转动连接有滑杆，所述滑杆的右侧固定连接有滑套，所述滑套的内圈滑动连接有固定杆，所述固定杆的顶部与底部均与箱体的内壁固定连接，所述固定杆远离滑杆的一侧焊接有固定板。
3.在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在以下问题没有得到解决，对比文件中通过气缸、连接杆、滑杆和卡块的结合，对牵引销进行夹固，在使用过程中无法直观的了解牵引销在箱体内的连接状态，使用精度低。
4.因此我们提出一种agv用牵引销装置，当牵引销插入箱体内至指定的连接位置时，能够自动对其进行固定连接，而且方便后续的拆卸。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种agv用牵引销装置，解决了背景技术中所提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种agv用牵引销装置，包括agv车体；
7.所述agv车体右侧的中部固定安装有壳体，所述壳体的内部滑动连接有滑板，所述滑板左侧的上下两端对称设置有弹簧，所述壳体左侧内壁的中部设置有压力传感器，所述壳体右侧的中部贯穿开设有连接口，所述连接口与牵引销活动连接，所述壳体前侧和后侧的中部对称安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端贯穿壳体并与固定销固定连接，所述牵引销左端的前后两侧对称开设有固定槽，所述固定销与固定槽活动连接，所述壳体的上表面设置有控制器。
8.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述压力传感器的检测端通过接触的方式与滑板的左侧连接，所述连接口与牵引销的尺寸相配合。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述壳体内部的上下两端水平固定安装有限位杆，所述滑板左侧的上下两端对称开设有限位槽，所述限位杆与限位槽滑动连接。
10.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述弹簧套设在限位杆的左端外侧，所述弹簧与限位槽的尺寸相配合。
11.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述控制器的输入端与外界电源通过导线构成电连接，所述控制器的输出端与电动伸缩杆的输入端通过导线构成电连接，所述压力传感器的数据输出端与控制器的数据输入端连接，所述控制器的信号输出端与电动伸缩杆的信号输入端连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1.本实用新型一种agv用牵引销装置，通过滑板、弹簧和压力传感器的结合，能够对壳体与牵引销的连接状态进行检测，通过电动伸缩杆、固定销和固定槽的结合，能够自动把牵引销的左侧固定在壳体的内部，结构简单，自动化程度高。
14.2.本实用新型一种agv用牵引销装置，通过连接口与牵引销的尺寸箱配合，能够对牵引销外侧的固定槽进行限位，方便电动伸缩杆推动固定销插入至固定槽内，方便快捷。
附图说明
15.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
16.图1为本实用新型一种agv用牵引销装置的主视图；
17.图2为本实用新型一种agv用牵引销装置的壳体俯视图；
18.图3为本实用新型一种agv用牵引销装置的壳体与固定销连接右视图。
19.图中：agv车体1，壳体2，滑板3，弹簧4，压力传感器5，连接口6，牵引销7，电动伸缩杆8，固定销9，固定槽10，限位杆11，限位槽12，控制器13。
具体实施方式
20.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种agv用牵引销装置，包括agv车体1；
21.所述agv车体1右侧的中部固定安装有壳体2，所述壳体2的内部滑动连接有滑板3，所述滑板3左侧的上下两端对称设置有弹簧4，所述壳体2左侧内壁的中部设置有压力传感器5，所述壳体2右侧的中部贯穿开设有连接口6，所述连接口6与牵引销7活动连接，所述壳体2前侧和后侧的中部对称安装有电动伸缩杆8，所述电动伸缩杆8的伸缩端贯穿壳体2并与固定销9固定连接，所述牵引销7左端的前后两侧对称开设有固定槽10，所述固定销9与固定槽10活动连接，所述壳体2的上表面设置有控制器13，通过滑板3、弹簧4和压力传感器5的结合，能够对壳体2与牵引销7的连接状态进行检测，通过电动伸缩杆8、固定销9和固定槽10的结合，能够自动把牵引销7的左侧固定在壳体2的内部，结构简单，自动化程度高。所述压力传感器5的检测端通过接触的方式与滑板3的左侧连接，所述连接口6与牵引销7的尺寸相配合，能够对牵引销7外侧的固定槽10进行限位，方便电动伸缩杆8推动固定销9插入至固定槽10内，方便快捷。所述壳体2内部的上下两端水平固定安装有限位杆11，所述滑板3左侧的上下两端对称开设有限位槽12，所述限位杆11与限位槽12滑动连接，能够提高滑板3的移动稳定性。所述弹簧4套设在限位杆11的左端外侧，所述弹簧4与限位槽12的尺寸相配合，能够对弹簧4进行限位。所述控制器13的输入端与外界电源通过导线构成电连接，所述控制器13的输出端与电动伸缩杆8的输入端通过导线构成电连接，所述压力传感器5的数据输出端与控制器13的数据输入端连接，所述控制器13的信号输出端与电动伸缩杆8的信号输入端连接，控制器13能够控制电动伸缩杆8工作。
22.需要说明的是，本实用新型为一种agv用牵引销装置，包括agv车体1，壳体2，滑板3，弹簧4，压力传感器5，连接口6，牵引销7，电动伸缩杆8，固定销9，固定槽10，限位杆11，限位槽12，控制器13，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为
本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，工作时调整牵引销7的固定槽10朝向壳体2的前后两侧并贯穿连接口6插入至壳体2内，通过限位杆11与限位槽12滑动连接，牵引销7能够推动滑板3在壳体2内往左移动并对壳体2左侧的压力传感器5进行挤压，进一步压力传感器5把数据传给控制器13，控制器13控制两组电动伸缩杆8工作，能够推动两组固定销9相对移动并插入至牵引销7前后两侧的固定槽10内，进一步自动把牵引销7的左侧固定在壳体2的内部，当需要拆卸牵引销7时，控制两组电动伸缩杆8工作带动固定销9移出固定槽10，经弹簧4的弹力，能够推动滑板3自动把牵引销7顶出壳体2，方便牵引销7的拆卸。
技术特征：
1.一种agv用牵引销装置，其特征在于，包括agv车体(1)；所述agv车体(1)右侧的中部固定安装有壳体(2)，所述壳体(2)的内部滑动连接有滑板(3)，所述滑板(3)左侧的上下两端对称设置有弹簧(4)，所述壳体(2)左侧内壁的中部设置有压力传感器(5)，所述壳体(2)右侧的中部贯穿开设有连接口(6)，所述连接口(6)与牵引销(7)活动连接，所述壳体(2)前侧和后侧的中部对称安装有电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)的伸缩端贯穿壳体(2)并与固定销(9)固定连接，所述牵引销(7)左端的前后两侧对称开设有固定槽(10)，所述固定销(9)与固定槽(10)活动连接，所述壳体(2)的上表面设置有控制器(13)。2.根据权利要求1所述的一种agv用牵引销装置，其特征在于：所述压力传感器(5)的检测端通过接触的方式与滑板(3)的左侧连接，所述连接口(6)与牵引销(7)的尺寸相配合。3.根据权利要求1所述的一种agv用牵引销装置，其特征在于：所述壳体(2)内部的上下两端水平固定安装有限位杆(11)，所述滑板(3)左侧的上下两端对称开设有限位槽(12)，所述限位杆(11)与限位槽(12)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种agv用牵引销装置，其特征在于：所述弹簧(4)套设在限位杆(11)的左端外侧，所述弹簧(4)与限位槽(12)的尺寸相配合。5.根据权利要求1所述的一种agv用牵引销装置，其特征在于：所述控制器(13)的输入端与外界电源通过导线构成电连接，所述控制器(13)的输出端与电动伸缩杆(8)的输入端通过导线构成电连接，所述压力传感器(5)的数据输出端与控制器(13)的数据输入端连接，所述控制器(13)的信号输出端与电动伸缩杆(8)的信号输入端连接。
技术总结
本实用新型公开了一种AGV用牵引销装置，包括AGV车体；所述AGV车体右侧的中部固定安装有壳体，所述壳体的内部滑动连接有滑板，所述滑板左侧的上下两端对称设置有弹簧，所述壳体左侧内壁的中部设置有压力传感器，所述壳体右侧的中部贯穿开设有连接口，所述连接口与牵引销活动连接，所述壳体前侧和后侧的中部对称安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端贯穿壳体并与固定销固定连接。本实用新型通过滑板、弹簧和压力传感器的结合，能够对壳体与牵引销的连接状态进行检测，通过电动伸缩杆、固定销和固定槽的结合，能够自动把牵引销的左侧固定在壳体的内部，结构简单，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。
技术研发人员：崔剑平 崔冰一
受保护的技术使用者：济南奥普瑞思智能装备有限公司
技术研发日：2022.03.17
技术公布日：2022/7/14
再多了解一些
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