一种管件输送堆叠装置的制作方法

1.本实用新型涉及冷弯管生产技术领域，尤其涉及一种管件输送堆叠装置。


背景技术：

2.冷弯管通常是用钢板或带钢在常温状态下弯曲形成所需要的截面形状，再通过电热熔焊接等工艺进行成型而制得。在现有的冷弯管生产线上，冷弯管一般以单根的形式进行工序间的移动，往往为了便于生产完毕的冷弯管进行相应的存放和打捆工作，需要先将多根冷弯管进行堆叠对齐。然而，现有的堆叠对齐操作大多需要在人工的配合下将呈单根形式的冷弯管一一从生产线上取下到打捆机处，按照指定的数量和排列方式堆叠好后再进行打捆工作，十分浪费人力，极大降低了冷弯管的生产效率。


技术实现要素：

3.有鉴于此，为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种管件输送堆叠装置，包括：单根输送辊道、转移机械手、横移架、整捆输送辊道、移动架和电磁吸盘，所述单根输送辊道、所述转移机械手、所述横移架和所述整捆输送辊道依次设置，所述移动架靠近所述整捆输送辊道设置，所述电磁吸盘可移动地安装于所述移动架上，所述单根输送辊道用于输送单根的管件，所述转移机械手用于将单根的管件转移至所述横移架上，所述电磁吸盘用于将所述横移架上的若干管件转移至所述整捆输送辊道上，所述整捆输送辊道用于输送多根的管件。
4.在另一个优选的实施例中，所述横移架上设置有第一传送带和第二传送带，所述第一传送带的一端靠近所述单根输送辊道设置，所述第一传送带的另一端靠近所述第二传送带的一端设置，所述第二传送带的另一端靠近所述整捆输送辊道设置。
5.在另一个优选的实施例中，所述第一传送带上均匀设置有若干第一限位块。
6.在另一个优选的实施例中，所述第二传送带上均匀设置有若干第二限位块，所述第二传送带上均匀设置有若干滚筒，每一所述滚筒均可转动地安装于所述第二传送带上。
7.在另一个优选的实施例中，所述横移架上设置有一限位挡块，所述限位挡块靠近所述第二传送带的另一端设置。
8.在另一个优选的实施例中，所述移动架包括：支架主体、水平移动装置、竖直移动装置，所述支架主体的下端靠近所述整捆输送辊道，所述支架主体的上端安装有所述水平移动装置，所述竖直移动装置可沿水平方向移动地安装于所述水平移动装置上，所述电磁吸盘可沿竖直方向移动地安装于所述竖直移动装置上。
9.在另一个优选的实施例中，所述支架主体的下端设置于所述整捆输送辊道远离所述横移架的一侧。
10.在另一个优选的实施例中，所述单根输送辊道、所述转移机械手、所述横移架和所述整捆输送辊道沿第一方向依次设置，所述单根输送辊道和所述整捆输送辊道均沿第二方向设置，所述第一方向和所述第二方向垂直设置。
11.在另一个优选的实施例中，所述单根输送辊道靠近所述横移架的一端和所述整捆输送辊道靠近所述横移架的一端对齐设置。
12.在另一个优选的实施例中，所述单根输送辊道的一端设置有一限位挡板。
13.本实用新型由于采用了上述技术方案，使之与现有技术相比具有的积极效果是：通过对本实用新型的应用，提供了一种适用于冷弯管生产线的管件输送堆叠装置，可以将指定数量的冷弯管由单根输送辊道上取下，并通过移动架积累到一定数量后通过电磁吸盘集中进行转移并堆叠至整捆输送辊道上，高效便捷地完成了对多根冷弯管的堆叠摆放操作，有利于后续打捆操作的进行，进一步提高了冷弯管的生产效率。
附图说明
14.图1为本实用新型的一种管件输送堆叠装置的正向示意图；
15.图2为本实用新型的一种管件输送堆叠装置的整体示意图。
16.附图中：
17.1、单根输送辊道；2、转移机械手；3、横移架；4、整捆输送辊道；5、移动架；6、电磁吸盘；7、第一传送带；8、第二传送带；9、第一限位块；10、第二限位块；11、滚筒；12、限位挡块；13、支架主体；14、水平移动装置；15、竖直移动装置；16、限位挡板。
具体实施方式
18.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
19.如图1和图2所示，示出一种较佳实施例的管件输送堆叠装置，包括：单根输送辊道1、转移机械手2、横移架3、整捆输送辊道4、移动架5和电磁吸盘6，单根输送辊道1、转移机械手2、横移架3和整捆输送辊道4依次设置，移动架5靠近整捆输送辊道4设置，电磁吸盘6可移动地安装于移动架5上，单根输送辊道1用于输送单根的管件，转移机械手2用于将单根的管件转移至横移架3上，电磁吸盘6用于将横移架3上的若干管件转移至整捆输送辊道4上，整捆输送辊道4用于输送多根的管件。进一步地，单根输送辊道1与冷弯管的生产线辊道相对接，使得成型后的呈单根的冷弯管通过单根输送辊道1进入本管件输送堆叠装置，然后转移机械手2开始运动，转移机械手2将单根输送辊道1上的单根的冷弯管一一转移搬运至横移架3上，且横移架3将多根冷弯管输送至靠近电磁吸盘6的一端，此时，多根冷弯管呈按一定数量沿水平方向依次相贴排列，电磁吸盘6在移动架5的移动作用下下降将多根冷弯管同时吸起并运送至整捆输送辊道4中放下，从而完成了整捆输送辊道4上一层冷弯管的放置，重复进行上述操作使得整捆输送辊道4上积累有多层且每层包括多根冷弯管的捆状冷弯管组，将上述的捆状冷弯管组通过整捆输送辊道4进行输送以到用于进行打捆的位置处进行整捆冷弯管的打捆作业。
20.进一步，作为一种较佳的实施例，横移架3上设置有第一传送带7和第二传送带8，第一传送带7的一端靠近单根输送辊道1设置，第一传送带7的另一端靠近第二传送带8的一端设置，第二传送带8的另一端靠近整捆输送辊道4设置。进一步地，第一传送带7的另一端伸入第二传送带8的一端形成对接，从而使得第一传送带7将由机转移机械手2上接收的冷弯管送入第二传送带8上，并由第二传送带8送入靠近电磁吸盘6的位置处。
21.进一步，作为一种较佳的实施例，第一传送带7上均匀设置有若干第一限位块9。进一步地，若干第一限位块9沿第一传送带7的长度方向依次设置，每一第一限位块9均用于带动第一传送带7上的一根管件的移动并最终进入第二输送带上。
22.进一步，作为一种较佳的实施例，第二传送带8上均匀设置有若干第二限位块10，第二传送带8上均匀设置有若干滚筒11，每一滚筒11均可转动地安装于第二传送带8上。进一步地，由第一输送带上的管件被输送到第二输送带上后，在第二传送带8的带动下向前继续移动，此时，下一管件进入第二传送带8后继续向前移动并直至与前一管件相抵，且两管件的底部均与滚筒11相对滑动，以保持第二传送带8的继续工作，直至第二限位块10抵于最后一进入第二输送带的管件的后侧并将其与先进入第二输送带的若干管件相夹紧至第二传送带8的另一端的上表面，等待电磁吸盘6将若干管件同时取走。
23.进一步，作为一种较佳的实施例，每相邻的两第二限位块10之间的间距大于每相邻的两第一限位块9之间的间距。
24.进一步，作为一种较佳的实施例，横移架3上设置有一限位挡块12，限位挡块12靠近第二传送带8的另一端设置。进一步地，第二传送带8上的若干管件可夹紧地设置于限位挡块12和一第二限位块10之间。
25.进一步，作为一种较佳的实施例，第二限位块10的高度和限位挡块12的高度均小于管件于第二传送带8上的高度。进一步地，方便电磁吸盘6的下表面与若干管件进行接触。
26.进一步，作为一种较佳的实施例，移动架5包括：支架主体13、水平移动装置14、竖直移动装置15，支架主体13的下端靠近整捆输送辊道4，支架主体13的上端安装有水平移动装置14，竖直移动装置15可沿水平方向移动地安装于水平移动装置14上，电磁吸盘6可沿竖直方向移动地安装于竖直移动装置15上。进一步地，水平移动装置14用于驱动竖直移动装置15的水平移动，竖直移动装置15用于驱动电磁吸盘6的竖直移动。
27.进一步，作为一种较佳的实施例，支架主体13的下端设置于整捆输送辊道4远离横移架3的一侧。
28.以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。
29.本实用新型在上述基础上还具有如下实施方式：
30.本实用新型的进一步实施例中，单根输送辊道1、转移机械手2、横移架3和整捆输送辊道4沿第一方向依次设置，单根输送辊道1和整捆输送辊道4均沿第二方向设置，第一方向和第二方向垂直设置。
31.本实用新型的进一步实施例中，单根输送辊道1靠近横移架3的一端和整捆输送辊道4靠近横移架3的一端对齐设置。
32.本实用新型的进一步实施例中，单根输送辊道1的一端设置有一限位挡板16。
33.本实用新型的进一步实施例中，限位挡板16具有一止挡面，止挡面沿竖直方向设置，止挡面用于阻挡单根输送辊道1上来向的管件。
34.本实用新型的进一步实施例中，单根输送辊道1包括沿第二方向依次设置的若干单根输送辊装置。进一步地，若干单根输送辊装置共同用于输送一根管件。
35.本实用新型的进一步实施例中，每相邻的两单根输送辊装置之间形成有一间隔。
36.本实用新型的进一步实施例中，转移机械手2包括若干机械手组件，若干机械手组
件沿第二方向依次设置。
37.本实用新型的进一步实施例中，每一机械手组件可操作地穿过一间隔将单根的管件托起并放置于第一传送带7上。
38.本实用新型的进一步实施例中，每一机械手组件均包括：驱动座、摆臂和至少一托手，驱动座上可转动地安装有摆臂，摆臂上可转动地安装有托手，托手上形成有一放置槽，放置槽用于托起管件，且放置槽始终处于竖直向上的位姿。
39.本实用新型的进一步实施例中，整捆输送辊道4包括沿第二方向依次设置的若干整捆输送辊装置。进一步地，若干整捆输送辊装置共同用于输送呈捆的管件。
40.本实用新型的进一步实施例中，每一整捆输送辊装置上均设置有可转动地两夹持辊，两夹持辊分别设置于一整捆输送辊装置的两侧，两夹持辊可操作地夹持于一呈捆的若干管件的两侧。
41.本实用新型的进一步实施例中，每一整捆输送辊装置上的两夹持辊均沿竖直方向设置，每一整捆输送辊装置上的两夹持辊的连线沿第一方向设置。
42.本实用新型的进一步实施例中，整捆输送辊道4远离横移架3的一端设置有用于打捆的打捆装置。
43.本实用新型的进一步实施例中，横移架3上设置有若干第一传送带7和若干第二传送带8，每一第一传送带7靠近一第二传送带8设置，若干第一传送带7共同用于单根的管件的输送，若干第二传送带8共同用于多根水平排列的管件的输送。
44.以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。