一种窄距剪叉式高空作业平台的制作方法

1.本实用新型涉及高空作业平台技术领域，尤其涉及一种窄距剪叉式高空作业平台。


背景技术：

2.随着现代建筑的不断增高，高空作业平台因其操作的便利性，被普遍应用于各行各业中。其中，剪叉式高空作业平台的动作过程稳定性较高，使得作业平台更加宽大并具备更高的承载能力，进而使得高空作业范围更大，并适合多人同时作业。由此，相较于其他类型的高空作业平台应用更加广泛。
3.中国专利公开了一种剪叉式高空作业平台【申请号：cn201721414317.5、公开号：cn207632457u】包括：行驶底盘、剪叉式升降机和第一承载底板，行驶底盘包括底盘和驱动行走装置，驱动行走装置用于驱动剪叉式高空作业 平台运动；剪叉式升降机包括剪叉结构、升降油缸和作业平台，剪叉结构一端固定连接在第一承载底板上，另一端与作业平台固定连接，剪叉结构在升降油缸的作用下进行升降操作；第一承载底板设置于底盘上方，底盘与第一承载底板之间设置有滚动杆，第一承载底板可随着滚动杆沿底盘的前后方向上移动。虽然该专利的技术方案提供了一种剪叉式高空作业平台，但是在该专利的技术方案中，剪叉式高空作业平台的宽度较大，并不适合应用在狭窄环境中。


技术实现要素：

4.针对现有技术的技术问题，本实用新型提供了一种窄距剪叉式高空作业平台。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了以下的技术方案：
6.一种窄距剪叉式高空作业平台，包括：用于带动工作台升降的连杆组、驱动装置、行驶底盘；驱动装置设置在连杆组靠近行驶底盘的一端，以降低连杆组左右两侧之间的间距；驱动装置与连杆组传动连接，以驱动连杆组动作。
7.在实际使用时，通过控制行驶底盘行进，将本高空作业平台停靠在指定位置。此时，控制驱动装置动作，即可驱动连杆组，进而带动工作台运动至所需的高度。其中，驱动装置设置在连杆组靠近行驶底盘的一端，而非设置在连杆组的内部，使得连杆组的内部无需为安装驱动装置设置额外的空间，从而使得连杆组的左右两侧能够相互贴合。由此，减小了连杆组左右两侧的间距，从而有效的减小了本高空作业平台的宽度，使得本高空作业平台能够应用在较为狭窄的环境中。
8.进一步的，连杆组包括主动连杆、多个相互传动连接的被动连杆；主动连杆与行驶底盘相连接；主动连杆与驱动装置传动连接；主动连杆与被动连杆传动连接；被动连杆由主动连杆逐级堆叠至工作台。
9.进一步的，主动连杆、被动连杆上偏心设置有用于传动连接的摆动轴。
10.进一步的，摆动轴上设置有防脱螺母；防脱螺母内设置有用于与摆动轴旋接的螺纹；防脱螺母上开设有形变槽；防脱螺母上还设置有螺丝，螺丝贯穿形变槽。
11.进一步的，被动连杆的宽度由主动连杆至工作台逐级减小。
12.进一步的，连杆组还包括用于检测主动连杆活动角度的角度传感装置；角度传感装置包括待测板、角度电位计；待测板设置在主动连杆的端部；待测板可转动的与角度电位计相连接；当主动连杆动作时，能够带动待测板相对于角度电位计运动。
13.进一步的，角度传感装置还包括第一传动杆、第二传动杆；第一传动杆的一端可转动的与第二传动杆相连接；第一传动杆的另一端与角度电位计相连接并可转动的与待测板相连接；第二传动杆远离第一传动杆的一端可转动的与行驶底盘相连接。
14.进一步的，连杆组还包括用于补充间隙的支撑结构；支撑结构设置在主动连杆与被动连杆之间的贴合处；支撑结构还设置在被动连杆之间的贴合处。
15.进一步的，行驶底盘上设置有多个行驶轮、多个用于带动行驶轮转动的动力装置、多个用于带动行驶轮转向的转向节；行驶轮与动力装置一一对应；行驶轮与转向节一一对应；动力装置设置在转向节靠近地面的一侧。
16.进一步的，动力装置包括减速器、电机、安装板；减速器、电机分别设置在安装板的两侧；减速器与电机传动连接；减速器与行驶轮传动连接。
17.相较于现有技术，本实用新型具有以下优点：
18.驱动装置设置在连杆组靠近行驶底盘的一端，使得连杆组内无需为安装驱动装置预留安装空间，有效的降低了连杆组左右两侧的间距，从而使得本高空作业平台能够应用在较为狭窄的环境内。
19.主动连杆、被动连杆上的摆动轴偏心设置，使得主动连杆展开后，被动连杆能够逐级展开，有助于降低驱动装置的驱动负担。
20.被动连杆的宽度由主动连杆至工作台逐级减小，有助于降低连杆组的整体重量，进而能够进一步的降低驱动装置的驱动负担。
21.将角度传感装置置于主动连杆的端部，一方面可满足安装空间的需求，避免对连杆组的动作产生干涉。另一方面可有效规避连杆组在动作过程中产生的形变所造成的误差。
22.通过支撑结构可有效填补相邻两个连杆之间的间隙，一方面能够起到对连杆的支撑效果，另一方面可有效减轻相邻两个连杆之间的磨损。
23.支撑结构采用限位框与粘连的安装形式，一方面可有效避免垫板在摩擦力的影响下脱落，另一方面方便生产安装。
24.通过对动力装置及转向节的布局调整，使得每个行驶轮均能够独立完成转动与转向的功能。由此，无需在相邻的两个行驶轮之间安装用于传动的桥状结构，从而能够有效减小相邻两个行驶轮的间距，进而能够降低行驶底盘的宽度，以配合连杆组进一步的降低本高空作业平台的宽度。
附图说明
25.图1：整体结构图。
26.图2：连杆组结构图。
27.图3：连杆组侧视图。
28.图4：连杆组伸展示意图。
29.图5：角度传感器结构图。
30.图6：支撑结构图。
31.图7：动力装置结构图。
32.图8：防脱螺栓结构图。
33.图中：1-连杆组、11-主动连杆、12-被动连杆、13-摆动轴、131-滑块、132-防脱螺母、1321-形变槽、1322-螺丝、14-角度传感装置、141-待测板、142-角度电位计、143-第一传动杆、144-第二传动杆、15-支撑结构、151-垫板、152-限位框、2-驱动装置、3-行驶底盘、31-行驶轮、32-动力装置、321-减速器、322-电机、323-安装板、33-转向节、331-油缸、332-传动板、333-连接板、转向轴3331。
具体实施方式
34.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
35.一种窄距剪叉式高空作业平台，包括：连杆组1、驱动装置2、行驶底盘3。具体的，如附图1所示的内容。连杆组1的一端与工作台相连接，连杆组1靠近行驶底盘3的一端与驱动装置2传动连接。当驱动装置2动作时，能够驱动连杆组1动作以带动工作台升降。具体的，如附图2、附图3所示的内容，连杆组1包括主动连杆11、多个相互传动连接的被动连杆12。主动连杆11、被动连杆12上均设置有用于传动连接的摆动轴13。在同一根连杆上，摆动轴13的数量为三个，分别设置在连杆的两端以及连杆的中央位置。三个摆动轴13偏心设置（指在同一个连杆上，三个摆动轴13的排布位置不在同一直线上）。但摆动轴13的设置位置不统一，更容易出现松脱、分离的问题。由此，摆动轴13上还设置有防脱螺母132，防脱螺母132的内壁上设置有用于与摆动轴13旋接的螺纹。防脱螺母132的侧面上开设有多个形变槽1321，使得防脱螺母132近似的分为两片。防脱螺母132上还设置有多个螺丝1322，螺丝1322贯穿形变槽1321，通过拧紧螺丝1322使得防脱螺母132在形变槽1321处发生形变，从而促使防脱螺母132上的螺纹与摆动轴13上的螺纹进一步咬合，增加了两者之间的摩擦力。由此，以避免摆动轴13在实际运行过程中出现脱落、分离的问题。其中，主动连杆11的数量为两个，分别称为第一主动连杆、第二主动连杆。第一主动连杆上位于端部的摆动轴13与行驶底盘3相连接。第二主动连杆上位于端部的摆动轴13处设置有滑块131，滑块131可滑动的设置在行驶底盘3内。两根主动连杆11同步与驱动装置2传动连接。主动连杆11还与被动连杆12传动连接。被动连杆12由主动连杆11主机堆叠至工作台。被动连杆12的宽度由主动连杆11至工作台逐级减小。
36.连杆组1还包括用于检测主动连杆11活动角度的角度传感装置14。具体的，如附图4所示的内容。角度传感装置14包括待测板141、角度电位计142、第一传动杆143、第二传动杆144。待测板141固定安装在第一主动连杆11上与行驶底盘3摆动连接的摆动轴13上。第一传动杆143的一端可转动的与第二传动杆144相连接。第一传动杆143的另一端与角度电位计142相连接并可转动的与待测板141相连接。第二传动杆144远离第一传动杆143的一端可转动的与行驶底盘3相连接。
37.连杆组1还包括用于补充间隙的支撑结构15。支撑结构15设置在主动连杆11与被动连杆12之间的贴合处。支撑结构15还设置在被动连杆12之间的贴合处。具体的，如附图5
所示的内容，支撑结构15设置在相邻两个连杆中靠近行驶底盘3的连杆上。支撑结构15包括垫板151、用于对垫板151进行限位的限位框152。垫板151粘连在限位框152内。
38.行驶底盘3上设置有多个行驶轮31、多个用于带动行驶轮31转动的动力装置32、多个用于带动行驶轮31转向的转向节33。行驶轮31与动力装置32一一对应。同时，行驶轮31与转向节33也为一一对应关系。由此，行驶轮31、动力装置32、转向节33共同组成一个能够独立运行的行驶装置。通常的行驶轮31的数量为四个，分别设置在行驶底盘3的四个顶角处。具体的，如附图6所示的结构，动力装置32包括减速器321、电机322、安装板323。安装板323垂直于地面设置。减速器321、电机322分别设置在安装板323的两侧。减速器321与行驶轮31、电机322传动连接，使得电机322运转时，能够通过减速器321带动行驶轮31转动。转向节33包括油缸331、传动板332、连接板333。油缸331的一端与行驶底盘3相连接，油缸331的输出端与传动板332相连接。传动板332可摆动的与连接板333相连接。连接板333上还垂直设置有转向轴3331，转向轴3331的一端与动力装置32的安装板323相连接，转向轴3331的另一端设置有用于检测转向轴3331转动角度的角度传感器。由此，当油缸331的输出端动作时，能够通过传动板332带动连接板333以转向轴3331为轴进行转动，进而带动行驶轮31进行转向。
39.在实际运行时，可通过行驶底盘3将本高空作业平台行驶至指定位置。当需要工作台升起时，控制驱动装置2动作。此时，驱动装置2的输出端伸出，推动主动连杆11。在驱动装置2的推动下，与行驶底盘3摆动连接的主动连杆11进行摆动，与行驶底盘3滑动连接的主动连杆11同步进行滑动。在驱动装置2的持续推动下，主动连杆11逐渐展开，进而推动被动连杆12逐渐展开，从而推动工作台上升。当需要工作台下降时，则控制驱动装置2反向动作，从而带动主动连杆11、被动连杆12合拢即可。其中，驱动装置2设置在连杆组1靠近行驶底盘3的一端，而非设置在连杆组1的内部，使得连杆组1内无需为安装驱动装置2预留安装空间，从而使得连杆组1的左右两侧能够相互贴合，进而降低了连杆组1左右两侧之间的间距。但变更驱动装置2的安装位置将导致驱动装置2的传动状态发生变化，造成驱动装置2的驱动负担变重。由此，被动连杆12的宽度逐级减小可有效降低连杆组1的整体自重，从而降低驱动装置2的驱动负担。同时，当主动连杆11、被动连杆12由合拢状态转变为微微展开的状态时，驱动装置2的驱动负担远大于由微微展开的状态转变为完全展开的状态的驱动负担。由此，利用偏心设置的摆动轴13可使得主动连杆11展开后，被动连杆12逐级展开，进而进一步的降低了驱动装置2的驱动负担。
40.另一方面，为了安全性及控制的便利性，需要安装相应的传感器用以检测主动连杆11的活动角度。但降低了连杆组1左右两侧的间距后，导致连杆组1的内部没有安装传感器的空间。由此，将角度传感装置14置于主动连杆11上位于端部的摆动轴13处，以满足安装空间的需求。当主动连杆11动作时，将带动待测板141沿摆动轴13的周向运动。同步的，待测板141相对于第一传动杆143运动。此时，角度电位计142将获取到待测板141与第一传动杆143之间的相对运动角度，从而获取到主动连杆11的活动角度。随着主动连杆11继续动作，将通过第一传动杆143拉动第二传动杆144同步运动，以维持第一传动杆143与待测板141之间的相对运动状态。同时，主动连杆11为连杆组1中主要的承重结构，在主动连杆11的展开过程中，主动连杆11不可避免的会发生一定的形变，将角度传感装置14安置在主动连杆11的端部，而非直接安装在主动连杆11上，可有效避免主动连杆11形变所带来的测量误差，从
而使得角度测量更加准确。
41.另一方面，在生产加工主动连杆及被动连杆时，不可避免的存在加工误差，导致主动连杆及被动连杆并非完美的平直状态。这就导致在主动连杆、被动连杆在合拢状态下，主动连杆与被动连杆之间，以及被动连杆与被动连杆之间不可避免的存在一定的间隙。而各被动连杆的宽度并不相等，造成生产规格上的不统一，加重了前述的偏差。由此，当连杆组1合拢时，垫板151将填充间隙并起到支撑作用。同时，在连杆组1动作的过程中，各连杆之间会产生一个沿连杆长边方向的摩擦力，利用垫板151可有效防止该摩擦力对连杆的磨损。同时，因生产规格的不统一，在实际生产加工时，并不方便在相应的位置开通用于安装垫板151的螺丝通孔。由此，利用限位框152进行限位并采用粘连安装的形式，在防止垫板151因摩擦力而脱落的前提下方便生产加工。
42.另一方面，在行驶底盘3上为每个行驶轮31均单独设置有动力装置32、转向节33。其中，动力装置32设置在转向节33靠近地面的一侧。同时，行驶轮31、减速器321、电机322三者直接连接为一个整体。由此，通过对动力装置32布局位置、动力装置32结构进行调整，使得每个行驶轮31均能够独立完成转动、转向的功能。由此，使得相邻两个行驶轮31（指一个行驶轮31与位于行驶底盘3上相对的另一侧的一个行驶轮31）之间无需安装用于传动的桥状结构，从而有效的降低了相邻两个行驶轮31之间的间距，进而能够降低行驶底盘3的宽度，以配合连杆组1更进一步的降低本高空作业平台的宽度。
43.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。