物料循环压弹弓机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及物料循环压弹弓机构。


背景技术：

2.电动马达又被称为电动机，是一种将电能转换为机械能的设备。
3.马达的组装步骤包括，机壳、轴承、钢珠、磁石和弹弓的分别送料，然后进行组装，对组装后的成品进行各项检测。
4.现有技术中的的马达组装过程中对机壳内装入弹弓时，需要人工手动将弹弓组装至机壳内；人工组装耗时费力，若需要批量生产将需要大量的劳动力，造成人工成本急剧增加；而且组装步骤繁杂，使得生产效率较低，无法实现全自动化生产。
5.因此迫切地需要重新设计一款新的物料循环压弹弓机构以解决上述问题。


技术实现要素：

6.本实用新型提供了物料循环压弹弓机构，以解决上述背景技术中提出的技术问题。
7.本实用新型提供了物料循环压弹弓机构，该物料循环压弹弓机构包括物料循环转台、第一弹弓预压装组件、第二弹弓预压装组件和弹弓精压装组件；第一弹弓预压装组件设置在物料循环转台一侧，第二弹弓预压装组件设置在物料循环转台另一侧，弹弓精压装组件设置在物料循环转台下侧。
8.可选地，物料循环转台内设置有多个用于容置机壳的载料滑块，物料循环转台侧壁上设置有多个用于推动载料滑块在物料循环转台内往复运动的驱动气缸。
9.可选地，物料循环转台侧壁上设置有用于对载料滑块内的磁石进行固定的磁石固定组件；磁石固定组件包括磁石固定气缸和磁石固定夹紧块，磁石固定气缸安装在物料循环转台侧壁上，磁石固定气缸的输出端与磁石固定夹紧块连接，磁石固定气缸驱动磁石固定夹紧块靠近或远离载料滑块。
10.可选地，第一弹弓预压装组件包括弹弓供料装置、弹弓上料支架、弹弓上料限位块、弹弓上料预压装气缸和弹弓上料预压装压针，弹弓上料支架安装在弹弓供料装置的一侧，弹弓上料限位块安装在弹弓上料支架一侧，弹弓供料装置的输出端伸向弹弓上料限位块，弹弓上料预压装气缸安装在弹弓上料支架上，且弹弓上料预压装气缸的输出端与弹弓上料预压装压针连接。
11.可选地，弹弓供料装置输出端一侧上设置有用于检测弹弓供料装置内弹弓运动情况的物料检测传感器。
12.可选地，第一弹弓预压装组件和第二弹弓预压装组件的结构相同。
13.可选地，弹弓精压装组件包括弹弓精压装支架、弹弓精压装驱动气缸、弹弓精压装滑块和两个弹弓精压装压针，弹弓精压装支架安装在物料循环转台下侧，弹弓精压装驱动气缸安装在弹弓精压装支架下侧，弹弓精压装滑块安装在弹弓精压装支架上，且弹弓精压
装驱动气缸的输出端与弹弓精压装压针连接，两个弹弓精压装压针安装在弹弓精压装滑块上，弹弓精压装驱动气缸驱动弹弓精压装压针伸向物料循环转台。
14.本实用新型的有益效果如下：
15.该物料循环压弹弓机构包括物料循环转台、第一弹弓预压装组件、第二弹弓预压装组件和弹弓精压装组件；第一弹弓预压装组件设置在物料循环转台一侧，第二弹弓预压装组件设置在物料循环转台另一侧，弹弓精压装组件设置在物料循环转台下侧，其中，物料循环转台实现了对机壳的自动化转运过程，且第一弹弓预压装组件和第二弹弓预压装组件分别配合将两个弹弓预压装至物料循环转台转运的机壳内，然后，弹弓精压装组件对预装入机壳内的两个弹弓进行精压装动作，从而将弹弓完全装入机壳内，进而实现了弹弓的自动化装入机壳的过程，提高了弹弓装入机壳内的装配效率和装配精准度。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
17.图1是本实用新型提供的物料循环压弹弓机构的结构示意图；
18.图2是本实用新型提供的物料循环压弹弓机构的第一弹弓预压装组件和第二弹弓预压装组件的结构示意图；
19.图3是本实用新型提供的物料循环压弹弓机构的弹弓精压装组件的结构示意图。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
22.请参阅图1至图3，本实用新型的物料循环压弹弓机构包括物料循环转台100、第一弹弓预压装组件200、第二弹弓预压装组件300和弹弓精压装组件400；
23.第一弹弓预压装组件200设置在物料循环转台100一侧，第二弹弓预压装组件300设置在物料循环转台100另一侧，弹弓精压装组件400 设置在物料循环转台100下侧。
24.其中，物料循环转台100用于对机壳实现循环转运过程，从而物料循环转台100带动机壳依次经过第一弹弓预压装组件200、第二弹弓预压装组件300和弹弓精压装组件400，从而第一弹弓预压装组件200 为物料循环转台100内的机壳内预装入弹弓，然后第二弹弓预压装组件300为物料循环转台100内的机壳内预装入第二个弹弓，当物料循环转台100最
终经过弹弓精压装组件400时，弹弓精压装组件400将两个预装入机壳内的弹弓全部精压装至机壳内，从而完成了机壳与弹弓的自动化装配过程。
25.在本实施例中，物料循环转台100内设置有多个用于容置机壳的载料滑块110，物料循环转台100侧壁上设置有多个用于推动载料滑块 110在物料循环转台100内往复运动的驱动气缸120。
26.其中，驱动气缸120的数量可以为四个，且四个驱动气缸120分别设置在物料循环转台100的四个角外侧，驱动气缸120驱动载料滑块 110在物料循环转台100内往复运动，从而实现了载料滑块110带动机壳在物料循环转台100内循环的目的。
27.在本实施例中，物料循环转台100侧壁上设置有用于对载料滑块 110内的磁石进行固定的磁石固定组件；磁石固定组件包括磁石固定气缸131和磁石固定夹紧块132，磁石固定气缸131安装在物料循环转台 100侧壁上，磁石固定气缸131的输出端与磁石固定夹紧块132连接，磁石固定气缸131驱动磁石固定夹紧块132靠近或远离载料滑块110。
28.其中，在物料循环转台100上转移的机壳内均已装入磁石，当外界磁石将磁石转移至载料滑块110上时，磁石固定组件暂时对磁石进行固定限位，以防止磁石掉落，然后，外界的转移设备再将机壳套在磁石外侧；
29.具体地，磁石固定组件对载料滑块110上的磁石进行固定时，首先，磁石固定气缸131进入工作状态，从而磁石固定气缸131推动磁石固定夹紧块132与载料滑块110上的磁石进行抵紧，进而实现了磁石固定组件对磁石的暂时固定，当外界设备将外壳转移至载料滑块110上装入磁石外侧时，磁石固定组件再次进入工作状态，从而便于机壳装入磁石外侧。
30.在本实施例中，第一弹弓预压装组件200包括弹弓供料装置210、弹弓上料支架220、弹弓上料限位块230、弹弓上料预压装气缸240和弹弓上料预压装压针250，弹弓上料支架220安装在弹弓供料装置210 的一侧，弹弓上料限位块230安装在弹弓上料支架220一侧，弹弓供料装置210的输出端伸向弹弓上料限位块230，弹弓上料预压装气缸240 安装在弹弓上料支架220上，且弹弓上料预压装气缸240的输出端与弹弓上料预压装压针250连接。
31.其中，弹弓供料装置210为振动盘，振动盘对弹弓进行振动上料，弹弓供料装置210将单个弹弓运送至与弹弓上料限位块230抵接，然后，弹弓上料预压装气缸240进入工作状态，弹弓上料预压装气缸 240驱动弹弓上料预压装压针250向上运动，从而将运动至弹弓上料限位块230处的单个弹弓顶升起来，同时，由于物料回流循环转台上容置机壳的位置设有凹槽，弹弓上料预压装气缸240通过驱动弹弓上料预压装压针250将单个弹弓预装入机壳内，同时，第二弹弓预压装组件300采用相同的方式为机壳内装入第二个弹弓。
32.在本实施例中，弹弓供料装置210输出端一侧上设置有用于检测弹弓供料装置210内弹弓运动情况的物料检测传感器211。
33.其中，物料检测传感器211朝向弹弓供料装置210的输出端，从而使得经过弹弓供料装置210运送出的弹弓均被物料检测传感器211识别。
34.在本实施例中，第一弹弓预压装组件200和第二弹弓预压装组件 300的结构相同。
35.在本实施例中，弹弓精压装组件400包括弹弓精压装支架410、弹弓精压装驱动气缸420、弹弓精压装滑块430和两个弹弓精压装压针 440，弹弓精压装支架410安装在物料循环转台100下侧，弹弓精压装驱动气缸420安装在弹弓精压装支架410下侧，弹弓精压装滑块430安装在弹弓精压装支架410上，且弹弓精压装驱动气缸420的输出端与弹弓精压装压针
440连接，两个弹弓精压装压针440安装在弹弓精压装滑块430上，弹弓精压装驱动气缸420驱动弹弓精压装压针440伸向物料循环转台100。
36.其中，经过第一弹弓预压装组件200和第二弹弓预压装组件300对机壳内预压装入两个弹弓后，然后预装完两个弹弓的机壳继续在物料回流循环台上转动，当运动到与弹弓精压装支架410位置相对时，弹弓精压装驱动气缸420进入工作状态，弹弓精压装驱动气缸420驱动两个弹弓精压装压针440伸入物料回流循环转台上的机壳内，从而两个弹弓精压装压针440将预压装入机壳内的两个弹弓完全压入机壳内。
37.该物料循环压弹弓机构包括物料循环转台100、第一弹弓预压装组件200、第二弹弓预压装组件300和弹弓精压装组件400；第一弹弓预压装组件200设置在物料循环转台100一侧，第二弹弓预压装组件300 设置在物料循环转台100另一侧，弹弓精压装组件400设置在物料循环转台100下侧，其中，物料循环转台100实现了对机壳的自动化转运过程，且第一弹弓预压装组件200和第二弹弓预压装组件300分别配合将两个弹弓预压装至物料循环转台100转运的机壳内，然后，弹弓精压装组件400对预装入机壳内的两个弹弓进行精压装动作，从而将弹弓完全装入机壳内，进而实现了弹弓的自动化装入机壳的过程，提高了弹弓装入机壳内的装配效率和装配精准度。
38.以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。