一种电梯层门门扇间隙的检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及电梯检测技术领域，具体是涉及一种电梯层门门扇间隙的检测装置。


背景技术：

2.目前的电梯门扇主要有两种，水平移动门和折叠门。
3.水平移动门目前大多数采用永磁同步电机驱动，无级调速变频控制的门驱动系统，可以达到最佳的开关门速度曲线。永磁变频门机以永磁同步电机为动力，采用同步带传动，通过变频无级调速控制技术来控制开关门动作。同步带传动带动门挂板运动，轿门与挂板连接，从而可以控制轿门的开关，同步门刀安装在门机挂板上，在轿门动作时，两扇刀片在同步带的作用下同时夹紧层门锁钩的滚轮，打开层门门锁装置，从而带动层门运动，运动过程中，门刀始终夹紧滚轮，关门到位后，在门刀附件的作用下张开，此时轿厢可离开层门，当阻止关门力大于150n时，门机会自动停止关门，并反向打开门，起到保护的作用。
4.折叠门靠电机的正反旋转带动与之相连的连接机械结构，使电梯门扇做开关的动作。
5.通过对整个电梯层门的设计结构可以得出结论，电梯门扇只要施加一定的水平力是可以打开的，所以根据电梯监督检验标准，需要定期对电梯门扇间隙的宽度进行测量和监控，只要出现其与标准存在偏差，就需要对其进行维护，并且门扇紧度的变化，从另一方面可以推测出系统的电机或是连接装置出现了改变。综上所述，通过定期对电梯门缝的宽度进行测量，可以很好地监控电梯门扇的电机驱动条件，对及时发现和预防电梯门扇故障起到重要作用。
6.tsgt7001-2009《电梯监督检验和定期检验规则——曳引与强制驱动电梯》6.3(2)要求：在水平移动门和折叠门主动门扇的开启方向，以150n的人力施加在一个最不利的点，前条所述的间隙允许增大，但对于旁开门不大于30mm，对于中分门其总和不大于45mm。而如何给电梯施加一个150n的力，并且精确地测量出门扇的宽度是亟待解决的难题，研制一套电梯层门门扇间隙的检测仪器，是实现高效并且节省人力的解决方案。
7.现有的传统电梯层门门扇间隙测量方法，对电梯门扇之间的间隙采用手动或使用测力计(如弹簧秤)以150n的力拉开门扇，使用直尺或卷尺测量相应的间隙。传统方法的缺点主要有：无法精确地衡量用手拉开电梯门的力的大小；测得的间隙值的误差较大；测力计在电梯门上不易安装且操作不便；一般需要至少2人同时操作，工作效率低。
8.另外也有方案是用过压力传感器设计一种机械结构，一般采用弹簧、螺杆、螺套、齿轮、齿条、杠杆、楔形等传统驱动方式，将装置卡进门缝在对门缝施加力进行测量宽度。这类的方法存在的缺点是设备复杂、体积大、质量大、可靠性差等，因此并没有得到广泛的应用。


技术实现要素：

9.本实用新型的目的是提供一种电梯层门门扇间隙的检测装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够对电梯层门门扇间隙进行准确检测，且结构简单、使用方便。
10.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
11.本实用新型提供了一种电梯层门门扇间隙的检测装置，包括壳体、直线驱动器、光栅尺传感器和至少两个吸盘，所述直线驱动器安装于所述壳体上，且所述直线驱动器的输出端伸出所述壳体，并与一个所述吸盘能够拆卸连接，另一个所述吸盘与所述壳体的外壁能够拆卸连接，两个所述吸盘分别用于吸附两个门扇，或，与所述直线驱动器连接的所述吸盘用于吸附门扇，与所述壳体外壁连接的所述吸盘用于吸附墙侧，所述光栅尺传感器能够连接所述壳体的外壁与所述直线驱动器的输出端，所述壳体的外壁上还设有显示屏，所述直线驱动器和所述光栅尺传感器均与所述显示屏电连接，且所述显示屏能够显示所述直线驱动器提供的驱动力及所述光栅尺传感器测得的门扇间隙宽度。
12.优选地，所述光栅尺传感器包括本体和读数头，所述本体的一端固定在所述壳体的外壁上，所述读数头滑动安装于所述本体上，且所述读数头与所述直线驱动器的输出端连接。
13.优选地，所述壳体为l型，包括互相垂直的第一安装段和第二安装段，所述第二安装段上远离所述第一安装段的一端与所述直线驱动器连接，且所述直线驱动器的伸缩方向与所述第二安装段的长度方向平行，所述第二安装段的一侧能够安装所述吸盘，且安装于所述第二安装段上的所述吸盘与安装于所述直线驱动器上的所述吸盘位于同侧，所述第一安装段上远离所述第二安装段的一侧能够安装所述吸盘，且安装于所述第一安装段上的所述吸盘与安装于所述直线驱动器上的所述吸盘朝向垂直。
14.优选地，所述第二安装段的上端还固定有把手，所述把手用于使用者手提。
15.优选地，所述直线驱动器上远离所述壳体的一端设有安装圆柱，所述安装圆柱用于与所述吸盘能够拆卸连接。
16.优选地，所述壳体在安装所述显示屏的外壁上还设有方向按键，所述方向按键与所述直线驱动器电连接，并用于控制所述直线驱动器的动作方向。
17.优选地，所述壳体在安装所述显示屏的外壁上还设有功能按键，所述直线驱动器和所述光栅尺传感器均与所述功能按键电连接，并能够分别控制所述直线驱动器和所述光栅尺传感器的开闭。
18.本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
19.本实用新型提供的电梯层门门扇间隙的检测装置，直线驱动器安装于壳体上，且直线驱动器的输出端伸出壳体，并与一个吸盘能够拆卸连接，另一个吸盘与壳体的外壁能够拆卸连接，吸盘相对于现有的施力装置，不需要伸入门缝内，操作方便，两个吸盘分别用于吸附两个门扇，进而能够用于对水平移动门检测，或，与直线驱动器连接的吸盘用于吸附门扇，与壳体外壁连接的吸盘用于吸附墙侧，进而能够用于对折叠门进行检测，适应性好，光栅尺传感器能够连接壳体的外壁与直线驱动器的输出端，壳体的外壁上还设有显示屏，直线驱动器和光栅尺传感器均与显示屏电连接，且显示屏能够显示直线驱动器提供的驱动力及光栅尺传感器测得的门扇间隙宽度，读数方便，同时利用光栅尺传感器进行测距，相较于现有的直接用直尺测量，减小了测量误差。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本实用新型提供的电梯层门门扇间隙的检测装置一个角度的结构示意图；
22.图2是本实用新型提供的电梯层门门扇间隙的检测装置另一个角度的结构示意图；
23.图中：100-电梯层门门扇间隙的检测装置，1-壳体，2-把手，3-直线驱动器，4-安装圆柱，5-吸盘，6-第一安装段，7-第二安装段，8-显示屏，9-功能按键，10-方向按键，11-本体，12-读数头。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.本实用新型的目的是提供一种电梯层门门扇间隙的检测装置，以解决现有的电梯层门门扇间隙的检测装置检测精度低、使用不方便的技术问题。
26.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
27.如图1-图2所示，本实用新型提供一种电梯层门门扇间隙的检测装置100，包括壳体1、直线驱动器3、光栅尺传感器和至少两个吸盘5，直线驱动器3安装于壳体1上，且直线驱动器3的输出端伸出壳体1，并与一个吸盘5能够拆卸连接，另一个吸盘5与壳体1的外壁能够拆卸连接，吸盘5相对于现有的施力装置，不需要伸入门缝内，操作方便，两个吸盘5分别用于吸附两个门扇，进而能够用于对水平移动门检测，或，与直线驱动器3连接的吸盘5用于吸附门扇，与壳体1外壁连接的吸盘5用于吸附墙侧，进而能够用于对折叠门进行检测，适应性好，光栅尺传感器能够连接壳体1的外壁与直线驱动器3的输出端，壳体1的外壁上还设有显示屏8，直线驱动器3和光栅尺传感器均与显示屏8电连接，且显示屏8能够显示直线驱动器3提供的驱动力及光栅尺传感器测得的门扇间隙宽度，读数方便，同时利用光栅尺传感器进行测距，相较于现有的直接用直尺测量，减小了测量误差，通过直线驱动器3对门缝做150n的推力，保证维持在150n推力的状态下，读取光栅尺传感器的信号并计算处理后得到的位移，在显示屏8上可以显示菜单及测量返回的数据。
28.具体地，光栅尺传感器包括本体11和读数头12，本体11的一端固定在壳体1的外壁上，读数头12滑动安装于本体11上，且读数头12与直线驱动器3的输出端连接，其中，采用光栅尺传感器的原理为：
29.使用透射光栅，当指示光栅上的线纹和标尺光栅上的线纹之间形成一个小角度θ，并且两个光栅尺刻面相对平行放置时，在光源的照射下，位于几乎垂直的栅纹上，形成明暗相间的条纹，这种条纹称为“莫尔条纹”。严格地说，莫尔条纹排列的方向是与两片光栅线纹
夹角的平分线相垂直。莫尔条纹中两条亮纹或两条暗纹之间的距离称为莫尔条纹的宽度，以w表示：
30.w＝ω/2
×
sin(θ/2)＝ω/θ
31.光栅测量位移的实质是以光栅栅距为一把标准尺子对位称量进行测量。当两块光栅以微小倾角重叠时，在与光栅刻线大致垂直的方向上就会产生莫尔条纹，随着光栅的移动，莫尔条纹也随之上下移动。这样就把对光栅栅距的测量转换为对莫尔条纹个数的测量。
32.在一个莫尔条纹宽度内，按照一定间隔放置4个光电器件就能实现电子细分与判向功能。由于位移是一个矢量，既要检测其大小，又要检测其方向，因此至少需要两路相位不同的光电信号。为了消除共模干扰、直流分量和偶次谐波，通常采用由低漂移运放构成的差分放大器。由4个光敏器件获得的4路光电信号分别送到2只差分放大器输入端，从差分放大器输出的两路信号其相位差为π/2，为得到判向和计数脉冲，需对这两路信号进行整形，首先把它们整形为占空比为1：1的方波。然后，通过对方波的相位进行判别比较，就可以得到光栅尺的移动方向。通过对方波脉冲进行计数，可以得到光栅尺的位移和速度。通过如下计算可以得到门扇间隙的宽度δl。
33.δl＝α
×w34.α：脉冲个数，w：莫尔条纹的宽度。
35.壳体1为l型，包括互相垂直的第一安装段6和第二安装段7，第二安装段7上远离第一安装段6的一端与直线驱动器3连接，且直线驱动器3的伸缩方向与第二安装段7的长度方向平行，第二安装段7的一侧能够安装吸盘5，且安装于第二安装段7上的吸盘5与安装于直线驱动器3上的吸盘5位于同侧，进而在用于对水平移动门进行检测时，将一个吸盘5安装于直线驱动器3上，另一个吸盘5安装于第二安装段7上，并使直线驱动器3作用于一个门扇上以施加推力；第一安装段6上远离第二安装段7的一侧能够安装吸盘5，且安装于第一安装段6上的吸盘5与安装于直线驱动器3上的吸盘5朝向垂直，在用于对折叠门进行检测时，将一个吸盘5安装于直线驱动器3上，另一个吸盘5安装于第一安装段6上，并使直线驱动器3作用于门扇上以施加推力，操作简单、使用方便，且施力大小准确可控。
36.第二安装段7的上端还固定有把手2，把手2用于使用者手提，进而便于对电梯层门门扇间隙的检测装置100拿取，操作方便。
37.直线驱动器3上远离壳体1的一端设有安装圆柱4，安装圆柱4用于与吸盘5能够拆卸连接，在闲置时，能够将吸盘5拆下，便于收纳。
38.壳体1在安装显示屏8的外壁上还设有方向按键10，方向按键10与直线驱动器3电连接，并用于控制直线驱动器3的动作方向，简单易操作。
39.壳体1在安装显示屏8的外壁上还设有功能按键9，直线驱动器3和光栅尺传感器均与功能按键9电连接，并能够分别控制直线驱动器3和光栅尺传感器的开闭，进而使得各功能的实现均可直接通过按键控制，使用方便。
40.作为另一种选择，还可采用摄像头对门缝处进行图片采集，并经过算法计算得出实际门缝的宽度。其中，对于宽度检测装置包括摄像头、直流稳压电源和微控制器等硬件模块。当整套装置正常工作的情况下，直流稳压电源给微控制器和显示器供电，微控制器接收来自摄像头的图片内容，并对图片进行处理后识别计算门缝的宽度，再交由显示屏8幕显示出来。计算公式为：
41.δl＝α
×
p
42.α：比例，p：门缝间像素宽度。
43.本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。