一种点胶机的制作方法

1.本实用新型涉及点胶机技术领域，尤其涉及一种点胶机。


背景技术：

2.点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
3.但是，目前常用的点胶机构结构设计单一，在使用的过程中，其灵活性较差，很难调节自身的角度以及与物件之间的距离，导致只能适用于少量物件的点胶工作，而且目前常用的点胶机基本都是适用于规则的厚实物件，而对于轻薄的圈状物件的点胶，由于轻薄的圈状物件比较难固定，常用的点胶机并不能满足此类物件的点胶需求，因此，轻薄圈状物件基本都还是采用人工点胶，这样就比较耗时耗力，而且工作效率低下。因此，需要在现有点胶机的点胶机构的基础上进行升级和改造，以克服现有问题和不足。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种点胶机，旨在解决上述技术问题，本实用新型具有结构简单、便于调整距离和角度、便于固定轻薄的圈状物件，以及可以适用于不同尺寸的圈状物件等优点。
5.为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：
6.一种点胶机，包括机箱本体，所述机箱本体上设有工作台，所述工作台上设有点胶机构和卡盘机构，所述点胶机构和卡盘机构固定在工作台上，所述卡盘机构正好位于点胶机构正前方；
7.所述点胶机构包括有点胶机架，所述点胶机架固定在工作台上，所述点胶机架上设有推送气缸，所述推送气缸上设有可滑动胶瓶固定架，推送气缸的输出端与胶瓶固定架固定连接；
8.所述卡盘机构包括有驱动电机、转盘结构和三爪限位结构，所述驱动电机设置在机箱本体内，所述转盘结构设置在工作台上，并与驱动电机的输出端连接，由驱动电机带动转动，所述三爪限位结构设置在转盘结构上。
9.优选地，所述点胶机架包括有底座结构和角度调整结构，所述底座结构与工作台固定连接，所述角度调整结构的一端与底座结构固定连接，另一端通过气缸固定件与推送气缸固定连接。
10.优选地，所述底座结构包括底座滑轨和底座滑块，所述底座滑轨固定在工作台上，所述底座滑块的一端卡设在底座滑轨上，并与底座滑轨形成可滑动连接，另一端与角度调整结构固定连接。
11.优选地，所述底座滑块上还设有第一锁止件，所述第一锁止件位于底座滑块与底
座滑轨卡合的侧边。
12.优选地，所述角度调整结构包括第一转角座、第二转角座和转轴，所述第一转角座的底面与底座滑块的上端部固定连接，所述第二转角座的上端与第一转角座的上端通过转轴形成可转动连接，所述第二转角座的底面与气缸固定件固定连接。
13.优选地，所述胶瓶固定架包括有固定架滑轨、固定架滑块、第一胶瓶固定座和第二胶瓶固定座，所述固定架滑轨固定在推动气缸上，所述固定架滑块可滑动连接在固定架滑轨上，其末端与推送气缸的输送端固定连接，所述第一胶瓶固定座固定在固定架滑块上，所述第二胶瓶固定座固定在固定架滑块的末端部。
14.优选地，所述转盘结构包括底盘、调节盘和固定盘，所述底盘套设在驱动电机的输出轴上，并通过第二锁止件与驱动电机的输出轴固定连接，所述固定盘通过第一固定件与底盘固定连接，所述调节盘设置在固定盘和底盘之间。
15.优选地，所述调节盘中设有第一轨迹槽和第二轨迹槽，所述第一轨迹槽和第二轨迹槽间隔设置，所述第一固定件穿过第一轨迹槽将固定盘和底盘固定连接。
16.优选地，所述三爪限位结构包括卡爪和卡爪限位件，所述卡爪限位件设置在卡爪两侧形成卡爪移动槽，所述卡爪可移动卡设在卡爪移动槽内，所述卡爪的底部通过轴承连接件连接有轴承，所述轴承卡设在调节盘的第二轨迹槽内，并可沿第二轨迹槽移动，进而带动卡爪沿卡爪移动槽方向移动。
17.本实用新型点胶机，具有如下的有益效果：
18.1、结构简单，本实用新型点胶机，包括机箱本体、点胶机构和卡盘机构，所述点胶机构包括点胶机架、推送气缸和胶瓶固定架，所述卡盘机构包括有驱动电机、转盘结构和三爪限位结构，其构成部件少，结构简单；
19.2、便于调整距离；所述点胶机架包括有底座结构，所述底座结构设有底座滑轨和底座滑块，当需要调整点胶机构和卡盘机构的距离时，可以收到打开第一锁止件，并通过底座滑轨和底座滑块之间的滑动带动点胶机构移动，进而可以调整点胶机构与卡盘机构之间的距离；
20.3、便于调整角度；所述点胶机架包括有角度调整结构，所述角度调整结构包括第一转角座、第二转角座和转轴，当需要调整点胶机构的角度时，可以通过角度调整结构调节点胶机构的角度，使得本实用新型便于调整角度；
21.4、便于固定轻薄的圈状物件；本实用新型设有三爪限位结构，所述三爪限位结构设有卡爪，可以从三个方向稳定固定圈状物件，使得本实用新型适用于轻薄的圈状物件；
22.5、适用于不同尺寸的圈状物件；本实用新型设有转盘结构，所述转盘结构设有调节盘，所述调节盘上设有第二轨迹槽，当手动转动调节盘时，可以使得卡爪底部的轴承沿着第二轨迹槽移动，进而带动卡爪沿卡爪移动槽方向移动，进而可以调整三爪限位结构形成的限位圈大小，使得本实用新型可以适用于不同尺寸的圈状物件，增加本实用新型的适用性。
附图说明
23.图1为本实用点胶机的整体结构示意图；
24.图2为本实用点胶机的点胶机构示意图；
25.图3为本实用点胶机的卡盘机构爆炸图。
具体实施方式
26.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。
27.需要说明的是，当元件被称为
ꢀ“
固定于
”ꢀ
另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是
ꢀ“
连接
”ꢀ
另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一实施方式。
28.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或
”ꢀ
包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
29.如图1所示，一种点胶机，包括机箱本体1，所述机箱本体1上设有工作台10，所述工作台10上设有点胶机构和卡盘机构，所述点胶机构和卡盘机构固定在工作台10上，所述卡盘机构正好位于点胶机构正前方；所述点胶机构包括有点胶机架2，所述点胶机架2固定在工作台10上，所述点胶机架2上设有推送气缸3，所述推送气缸3上设有可滑动胶瓶固定架4，推送气缸3的输出端与胶瓶固定架4固定连接；所述卡盘机构包括有驱动电机、转盘结构6和三爪限位结构7，所述驱动电机设置在机箱本体1内，所述转盘结构6设置在工作台10上，并与驱动电机的输出端连接，由驱动电机带动转动，所述三爪限位结构7设置在转盘结构6上。
30.如图2所示，所述点胶机架2包括有底座结构和角度调整结构，所述底座结构与工作台10固定连接，所述角度调整结构的一端与底座结构固定连接，另一端通过气缸固定件30与推送气缸3固定连接。所述底座结构包括底座滑轨20和底座滑块21，所述底座滑轨20固定在工作台10上，所述底座滑块21的一端卡设在底座滑轨20上，并与底座滑轨20形成可滑动连接，另一端与角度调整结构固定连接。所述底座滑块21上还设有第一锁止件22，所述第一锁止件22位于底座滑块21与底座滑轨22卡合的侧边。所述角度调整结构包括第一转角座23、第二转角座24和转轴25，所述第一转角座23和第二转角座24的结构相同，均呈凹形状，所述第一转角座23的底面与底座滑块21的上端部固定连接，所述第二转角座24的上端与第一转角座23的上端相互卡设，并通过转轴25形成可转动连接，所述第二转角座24的底面与气缸固定件30固定连接。所述胶瓶固定架4包括有固定架滑轨40、固定架滑块41、第一胶瓶固定座42和第二胶瓶固定座43，所述固定架滑轨40固定在推动气缸3上，所述固定架滑块41可滑动连接在固定架滑轨40上，其末端与推送气缸3的输送端固定连接，所述第一胶瓶固定座42固定在固定架滑块41上，所述第一胶瓶固定座42的上部设有胶瓶固定孔和第三锁止件44，所述第二胶瓶固定座43固定在固定架滑块41的末端部。
31.如图3所示，所述转盘结构6包括底盘60、调节盘61和固定盘62，所述底盘60套设在驱动电机的输出轴上，并通过第二锁止件63与驱动电机的输出轴固定连接，所述固定盘62上均布有三条由中间部位向外周延伸设置的第一卡爪移动槽65，所述固定盘62通过第一固定件64与底盘60固定连接，所述调节盘61设置在固定盘62和底盘60之间。所述调节盘61中设有均匀间隔设置的第一轨迹槽610和第二轨迹槽611，所述第一轨迹槽610包括有三条弧
形槽，所述第一轨迹槽610与调节盘61同心设置，所述第二轨迹槽611也包括有三条弧形槽，第二轨迹槽611的三条弧形槽以调节盘61的轴心为中心呈扇叶状设置，所述第一固定件64穿过第一轨迹槽610将固定盘62和底盘60固定连接。所述三爪限位结构7包括有三个卡爪70和六件卡爪限位件71，六件所述卡爪限位件71分别固定在固定盘62的三条第一卡爪移动槽65两侧，并形成与第二卡爪移动槽72，所述第二卡爪移动槽72正好位于第一卡爪移动槽65的正上方，三个所述卡爪70分别可移动卡设在三条第二卡爪移动槽72内，所述卡爪70上设有三级限位台阶，所述卡爪70的底部通过轴承连接件连接有轴承，所述轴承卡设在调节盘61的第二轨迹槽611内，并可沿第二轨迹槽611移动，进而带动卡爪70沿第二卡爪移动槽72方向移动。当需要调整三爪限位结构7的限位范围时，手动转动调节盘61，使得卡爪70底部的轴承沿着第二轨迹槽611移动，进而可以带动卡爪70沿第二卡爪移动槽72方向移动，实现三爪限位结构7的限位范围的调整，使得本实用新型可以适用于不同尺寸的圈状物件。
32.如图1所示，本实用新型点胶机，所述机箱本体1上还设有电源开关11和控制面板，所述控制面板的上面还设有防护板12；所述工作台10上还设有启动键13和暂停键14，所述机箱本体1的底部还设有支撑脚5.
33.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。