一种可进行硬件故障模拟的微型电梯实训考核设备的制作方法

1.本发明涉及考核设备领域，特别涉及一种可进行硬件故障模拟的微型电梯实训考核设备。


背景技术：

2.现代社会中，电梯已经成为不可缺少的运输设备。电梯的存在使得高层建筑的交通更为便利，电梯设备的安装、调试和维护的人员需要在开设“电梯工程技术”专业或“电梯工程专业方向”的高等院校、职业院校以及技工学校的实验实训，在实训时，真正的电梯进行故障模拟具有危险性大、操作难度高和实训考核难的缺点，国内电梯实训通过电梯模型进行实训，电梯模型通过缩小尺寸和结构，可以安全、方便的进行电梯故障模拟。
3.公开号cn106228859a公开了电梯电气实训及考核装置，包括电源箱、控制柜、曳引机、人机交换部件、门机部件、井道电气部件、电梯井道信息模拟器以及故障设置系统，所述电源箱与所述控制柜和电梯井道信息模拟器相连，所述控制柜与所述电梯井道信息模拟器、曳引机和井道电气部件相连，所述故障设置系统与所述井道电气部件、电梯井道信息模拟器和控制柜相连，所述井道电气部件与所述控制柜、人机交换部件和门机部件相连，所述电梯井道信息模拟器与所述控制柜和井道电气部件相连，能够满足教学要求，采用的故障设置系统具有快速设置、快速复位等优点。
4.上述专利和现有技术中还存在以下缺陷：
5.仅通过对电梯线路中开关通断和对电气的控制实现不同的电气故障，无法进行硬件故障模拟，尤其是对电梯晃动，电梯制动力不足导致电梯未平层，电梯失去动力和制动失效导致电梯坠落的模拟，实训人员无法直观的观察到电梯出现的故障。
6.因此，本技术提供了一种可进行硬件故障模拟的微型电梯实训考核设备来满足需求。


技术实现要素：

7.本技术的目的在于提供一种可进行硬件故障模拟的微型电梯实训考核设备，可以模拟出电梯多种硬件故障，结构更紧凑，模拟的电梯硬件故障可以直观的观察到，实训效果好。
8.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可进行硬件故障模拟的微型电梯实训考核设备，包括电梯模型，所述电梯模型包括支架和轿厢，所述支架上设置有能够移动的触发件，在所述支架上沿触发件的移动路径依次设置有泄压组件、震动组件和脱离组件；所述震动组件能在隐藏状态和触发状态中转换；
9.所述震动组件在隐藏状态下时，所述触发件移动第一段行程，所述触发件通过所述泄压组件使所述轿厢的制动力减小；所述触发件移动第二段行程，所述轿厢维持制动力减小；所述触发件移动第三段行程，所述触发件通过所述脱离组件使所述轿厢在维持制动力减小的同时动力源被切断；所述触发件移动第四段行程，所述触发件再次通过泄压组件
使轿厢在动力源被切断的同时完全失去制动力；
10.所述震动组件在触发状态下时，所述触发件移动第一段行程，所述触发件通过所述泄压组件使所述轿厢的制动力减小；所述触发件移动第二段行程，所述触发件通过震动组件使轿厢在维持制动力减小的同时震动；所述触发件移动第三段行程，所述触发件通过脱离组件使轿厢在维持震动的同时动力源被切断；所述触发件移动第四段行程，所述触发件再次通过泄压组件使轿厢在维持震动和动力源被切断的同时完全失去制动力。
11.优选的，所述电梯模型还包括支撑板、曳引机、曳引轮、曳引绳、对重、导轨、厅门和制动器，所述支撑板固定安装在所述支架上，所述曳引轮的中心处固定安装有驱动轴，所述曳引轮通过所述脱离组件连接在所述曳引机的输出端，所述曳引绳设置在所述曳引轮上，所述曳引绳的一端固定安装在所述轿厢上，所述曳引绳的另一端固定安装在所述对重上，所述轿厢和所述对重均滑动配合在所述滑轨上，所述厅门固定安装在支架上。
12.优选的，所述制动器包括转动盘、制动盘、外壳、供油管、油箱和拉簧，所述转动盘固定安装在所述驱动轴上，所述转动盘和所述制动盘均设置在所述外壳内，所述制动盘可以在所述外壳内移动，所述制动盘与所述外壳之间密封设置，所述油箱内设置有油泵，所述制动盘与所述外壳之间形成压力腔，所述供油管的一端连通在油泵的输出端，所述供油管的另一端与所述压力腔连通，所述拉簧固定安装在外壳和制动盘之间。
13.优选的，所述泄压组件包括泄压管、回油管、壳体、密封块、连接杆和弧形块，所述泄压管的两端分别连通在所述压力腔和所述壳体上，所述回油管的两端分别连通在所述壳体和所述油箱上，所述密封块设置在壳体内，所述连接杆的一端固定安装在密封块上，所述连接杆的另一端固定连接在弧形块上，所述触发件靠近弧形块的一侧固定安装有第一固定块，所述第一固定块上固定安装有第二固定块。
14.优选的，所述触发件包括移动块和两块移动板，两块移动板上设置有滑动组件，所述滑动组件使两块所述移动板同步移动，所述震动组件包括转动杆、伸缩杆、矩形板、被动齿轮和支撑块，所述支撑块固定安装在所述支撑板上，所述转动杆通过轴承转动连接在所述支撑块上，所述矩形板固定安装在所述转动杆上，所述伸缩杆能够在转动杆上伸缩，所述转动杆能够带动伸缩杆转动，所述被动齿轮固定安装在伸缩杆上。
15.优选的，所述脱离组件包括输出轴、伸缩轴、伸缩槽、连接槽、第一弹簧、第二弹簧、固定槽、联动块、联动槽和主动齿轮，所述输出轴通过联轴器连接在所述曳引机的输出端，所述伸缩槽开设在所述输出轴上，所述连接槽开设在所述驱动轴对应的一端，且所述伸缩轴的两端分别延伸至所述伸缩槽和所述连接槽内，所述输出轴能够带动伸缩轴转动，所述第一弹簧固定安装在所述伸缩槽槽底和所述伸缩轴之间，所述固定槽开设在所述伸缩轴的侧壁上，所述联动块设置在所述固定槽内，所述第二弹簧固定安装在所述固定槽槽底和所述联动块之间，所述联动槽开设在所述连接槽的槽壁上，所述联动块设置在所述联动槽内，所述联动块为梯型设置，所述主动齿轮固定套接在所述伸缩轴上。
16.优选的，所述震动组件还包括连接块、连接件、抵块、滑动杆和电动推杆，所述连接块固定安装在所述支撑板上，所述连接块上开设有滑动孔，所述滑动杆固定安装在所述连接件上，且所述滑动杆穿过滑动孔并与滑动孔滑动配合，所述电动推杆固定安装在所述连接件上，所述抵块固定安装在所述电动推杆的输出端。
17.优选的，所述滑动组件包括两个导轨和两块导块，两个所述导轨固定安装在所述
支撑板上，两块所述导块均固定安装在两块所述移动板的底部，两块所述导块分别与两个所述导轨滑动配合。
18.优选的，所述导块的两侧开设有限位块，所述导轨上对应所述限位块位置开设有限位槽，两块所述限位块均滑动配合在对应的所述限位槽内。
19.优选的，所述支架的底部固定安装有底板，所述底板上固定安装有液压缓冲杆，所述液压缓冲杆上固定安装有缓冲板。
20.综上，本发明的技术效果和优点：
21.1、本发明中，触发件移动第一段行程通过泄压组件使轿厢的制动力减小，使轿厢移动中在需要制停时，由于制动力不足，轿厢的制动距离相对于制动力减小前增加，使轿厢无法在指定位置停止，轿厢的停止位置不与厅门一致，模拟电梯未平层的故障；
22.2、本发明中，通过触发件移动第一段行程和第三段行程，即可依次使轿厢制动力减小、失去动力源，使轿厢制动力减小、失去动力源，使在移动中的轿厢失去动力源受重力的作用下坠，同时因制动力减小无法及时制停，导致轿厢下坠一段距离，模拟轿厢下坠一段距离的故障；
23.3、本发明中，通过触发件移动第一段行程、第二段行程和第四段行程，即可依次使轿厢3制动力减小、失去动力源和失去制动力，使轿厢在失去动力源和失去制动力后受重力的作用下坠，并因失去制动力后无法制动，模拟轿厢坠底的故障，触发件通过移动可以使电梯的多个硬件依次出现故障，多个硬件出现的故障后可以模拟出电梯中轿厢坠底的故障；
24.4、本发明中，通过在多种模拟硬件故障的基础上，能够选择的加入使轿厢进行震动的模拟，可以模拟出轿厢在出现未平层故障、下坠故障和坠底故障的同时出现震动的故障，可以通过触发件的移动行程，模拟出多种硬件故障，结构更紧凑，可以模拟出电梯容易出现的硬件故障，模拟的故障可以直观的观察到，实训效果好。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本发明立体结构示意图；
27.图2为本发明正向结构示意图；
28.图3为本发明立体结构示意图；
29.图4为本发明立体结构示意图；
30.图5为本发明图4中a处的放大结构示意图；
31.图6为本发明中泄压组件的结构示意图；
32.图7为本发明立体结构示意图；
33.图8为本发明图7中b处的方法结构示意图；
34.图9为本发明中震动组件和脱离组件的结构示意图；
35.图10为本发明图9中c-c方向的剖视图；
36.图11为本发明图9中d-d方向的剖视图；
37.图12为本发明中伸缩轴、驱动中、联动块和联动槽的结构示意图；
38.图13为本发明立体结构示意图；
39.图14为本发明中制动器的结构示意图；
40.图15为本发明中固定筒和固定杆的结构示意图；
41.图16为本发明中震动组件的结构示意图；
42.图17为本发明图16中e处的放大结构示意图；
43.图18为本发明中滑动组件的结构示意图。
44.图中：2、支架；3、轿厢；4、触发件；41、移动块；42、移动板；5、泄压组件；51、泄压管；52、回油管；53、壳体；54、密封块；55、连接杆；56、弧形块；6、震动组件；61、转动杆；62、伸缩杆；63、矩形板；64、被动齿轮；65、支撑块；66、连接块；67、连接件；68、抵块；69、滑动杆；610、电动推杆；7、脱离组件；71、输出轴；72、伸缩轴；73、伸缩槽；74、连接槽；75、第一弹簧；76、第二弹簧；77、固定槽；78、联动块；79、联动槽；710、主动齿轮；10、电梯模型；101、支撑板；102、曳引机；103、曳引轮；104、曳引绳；105、对重；106、滑轨；107、厅门；108、制动器；1081、转动盘；1082、制动盘；1083、外壳；1084、供油管；1085、油箱；1086、拉簧；11、驱动轴；13、压力腔；14、第一固定块；15、第二固定块；16、滑动组件；161、导轨；162、导块；17、限位块；18、限位槽；19、底板；20、液压缓冲杆；21、缓冲板；22、固定件；23、固定筒；24、固定杆；25、固定板；26、第三弹簧；27、密封筒；28、气缸；29、矩形槽；30、矩形块；31、第四弹簧；32、稳固块；33、稳固槽；34、导条；35、引导块。
具体实施方式
45.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.实施例一：参考图1、图2和图3所示的一种可进行硬件故障模拟的微型电梯实训考核设备，包括电梯模型10，电梯模型10包括支架2和轿厢3，支架2上设置有能够移动的触发件4，在支架2上沿触发件4的移动路径依次设置有泄压组件5、震动组件6和脱离组件7；触发件4的移动路径包括第一段行程、第二段行程、第三段行程和第四段行程，震动组件6能在隐藏状态和触发状态中转换；
47.震动组件6在隐藏状态下时，触发件4移动第一段行程，触发件4通过泄压组件5使轿厢3的制动力减小；触发件4移动第二段行程，轿厢3维持制动力减小；触发件4移动第三段行程，触发件4通过脱离组件7使轿厢3在维持制动力减小的同时动力源被切断；触发件4移动第四段行程，触发件4再次通过泄压组件5使轿厢3在动力源被切断的同时完全失去制动力；
48.工作原理：震动组件6在隐藏状态下时，触发件4移动第一段行程通过泄压组件5使轿厢3的制动力减小，触发件4移动第二段行程，轿厢3的制动力维持减小，使轿厢3移动中在需要制停时，由于制动力不足，轿厢3的制动距离相对于制动力减小前增加，使轿厢3无法在指定位置停止，轿厢3的停止位置不与厅门107一致，触发件4移动第三段行程通过脱离组件7使轿厢3在维持制动力减小的同时动力源被切断，使轿厢3失去动力源，轿厢3受重力的作
用下坠，同时对轿厢3进行制动，因轿厢3的制动力减小，轿厢3的制动距离相对于制动力减小前增加，使轿厢3下坠一段距离后制停，触发件4移动第四段行程通过泄压组件5使轿厢3在动力源被切断的同时，使轿厢3完全失去制动力，轿厢3失去动力源和制动力后受重力的作用下坠，并因完全失去制动力无法制停而坠底，模拟出轿厢3坠底的故障。
49.通过触发件4顺序移动，即可依次使轿厢3制动力减小、失去动力源和失去制动力，使轿厢3在失去动力源和失去制动力后受重力的作用下坠，模拟轿厢3坠底的故障，触发件4通过移动可以使电梯的多个硬件依次出现故障，多个硬件出现的故障后可以模拟出电梯中轿厢3坠底的故障，结构更紧凑。
50.进一步地，实训人员可以通过观察电梯出现的故障，并判断电梯能够出现此故障的原因，对实训人员进行考核。
51.进一步地，参照图1和图2，电梯模型10还包括支撑板101、曳引机102、曳引轮103、曳引绳104、对重105、导轨161、厅门107和制动器108，支撑板101固定安装在支架2上，支撑板101对应曳引绳104位置开设有通孔，曳引绳104穿过通孔设置，曳引轮103的中心处固定安装有驱动轴11，曳引轮103通过脱离组件7连接在曳引机102的输出端，曳引绳104设置在曳引轮103上，曳引绳104的一端固定安装在轿厢3上，曳引绳104的另一端固定安装在对重105上，轿厢3和对重105均滑动配合在滑轨106上，厅门107固定安装在支架2上。
52.曳引机102带动驱动轴11转动，驱动轴11带动曳引轮103转动，曳引绳104的两端分别固定安装有轿厢3和对重105上，轿厢3和对重105增加曳引绳104和曳引轮103之间的摩擦力，曳引轮103通过摩擦力驱动曳引绳104移动，曳引绳104使轿厢3移动。
53.可以使轿厢3在支架2内移动，模拟出电梯中的轿厢3正常运行的情况。
54.进一步地，曳引绳104按其曳引轮103之间的相对位置，分为牵引段和对重段，牵引端与轿厢3固定安装，对重段与对重105固定安装，轿厢3的重量大于曳引绳104和对重105的重量之和，使曳引机102仅需克服轿厢3重量加上牵引段重量和对重105重量加上对重段重量之间的重量差值，即可驱动轿厢3移动，降低了对曳引机102的输出功率和扭矩的要求。
55.进一步地，曳引机102和曳引轮103之间的摩擦力大于轿厢3重量加上牵引段重量和对重105重量加上对重段重量之间的重力差值，可以防止曳引轮103和曳引绳104之间的摩擦力不足，导致曳引轮103在牵引曳引绳104时，曳引轮103和曳引绳104之间打滑。
56.进一步地，驱动轴11通过固定件22安装在支撑板101上，固定件22与支撑板101固定安装，驱动轴11转动连接在固定件22上，对驱动轴11提供支撑，使驱动轴11更稳固。
57.进一步地，参照图4和图14，制动器108包括转动盘1081、制动盘1082、外壳1083、供油管1084、油箱1085和拉簧1086，转动盘1081固定安装在驱动轴11上，转动盘1081和制动盘1082均设置在外壳1083内，制动盘1082可以在外壳1083内移动，制动盘1082与外壳1083之间密封设置，油箱1085内设置有油泵，制动盘1082与外壳1083之间形成压力腔13，供油管1084的一端连通在油泵的输出端，供油管1084的另一端与压力腔13连通，拉簧1086固定安装在外壳1083和制动盘1082之间，油箱1085和压力腔13内均设置有液压油。
58.当需要对电梯制动时，曳引机102带动驱动轴11转动，驱动轴11带动转动盘1081转动，油泵使液压油进入供油管1084，供油管1084内的液压有进入压力腔13内，油泵持续将液压油泵入压力腔13内，压力腔13内的液压油压力有增加趋势，压力腔13内的液压油在压力下推动制动盘1082移动，制动盘1082与转动盘1081接触，制动盘1082在液压油压力下以一
定压力向转动盘1081施力，使转动盘1081在摩擦力的作用下渐渐停止转动，转动盘1081使驱动轴11停止转动，驱动轴11使与其固定的曳引轮103停止转动，曳引轮103通过摩擦力使曳引绳104停止移动，从而使轿厢3停止移动将轿厢3制停。
59.进一步地，外壳1083内靠近制动盘1082一侧固定安装有固定筒23，制动盘1082对应固定筒23位置固定安装有固定杆24，固定杆24滑动配合在固定筒23内，固定杆24的截面为矩形，固定筒23与固定杆24相配合，可以防止制动盘1082跟随转动盘1081转动。
60.进一步地，参照图4、图5和图6，泄压组件5包括泄压管51、回油管52、壳体53、密封块54、连接杆55和弧形块56，连接杆55分为直径不同的两段设置，泄压管51的两端分别连通在压力腔13和壳体53上，回油管52的两端分别连通在壳体53和油箱1085上，密封块54设置在壳体53内，连接杆55的一端固定安装在密封块54上，连接杆55的另一端固定连接在弧形块56上，触发件4靠近弧形块56的一侧固定安装有第一固定块14，弧形块56靠近第一固定块14的一面为弧形设置，第一固定块14上固定安装有第二固定块15，密封块54将泄压管51堵塞并密封。
61.当触发件4移动第一段行程时，触发件4带动第一固定块14移动，第一固定块14挤压弧形块56的弧形面，弧形块56带动连接杆55移动，连接杆55带动密封块54移动，密封块54移动第一段距离，密封块54移动，回油管52一部分区域不受密封块54阻挡，压力腔13内的液压油通过回油管52和泄压管51流回油箱1085，使压力腔13内的液压油在油泵泵入液压油的前提下压力上升缓慢，压力腔13内的油液作用在制动盘1082上的压力减小，制动盘1082与转动盘1081接触后对转动盘1081施加的压力减小，使转动盘1081在转动状态下到停止转动的时间增加，轿厢3的制动力减小，制动距离增加，当触发件4移动第四段行程时，触发件4带动第一固定块14移动，第一固定块14带动第二固定块15移动，第二固定块15再次挤压弧形块56的弧形面，弧形块56受到挤压再次带动连接杆55移动，连接杆55带动密封块54移动，密封块54移动第二段距离，密封块54移动使回油管52不受到密封块54的阻挡，回油管52的直径大于供油管1084的直径，使油泵泵入压力腔13内的液压油完全通过回油管52进入油箱1085内，压力腔13内的液压油压力无法上升，制动盘1082不会受到液压油的压力移动，制动盘1082不会对转动盘1081制动，导致轿厢3完全失去制动力，当弧形块56不受到挤压时。
62.进一步地，参照图5和图6，支撑板101固定安装有固定板25，固定板25上开设有连接孔，连接杆55穿过连接孔并与连接孔滑动配合，使连接杆55更稳固，不易晃动。
63.进一步地，参照图5和图6，弧形块56和固定板25之间固定安装有第三弹簧26，第三弹簧26套设在连接杆55上，使弧形块56在不受到挤压时复位，同时带动连接杆55和密封块54复位，使密封块54密封泄压管51。
64.进一步地，参照图4和图5，第一固定块14和第二固定块15靠近弧形块56的一端为弧形设置。
65.进一步地，参照图6，壳体53对应连接杆55位置固定安装有两端开口的密封筒27，连接杆55穿过密封筒27设置，密封筒27内固定安装有若干个密封圈，密封圈套设在连接杆55上。
66.进一步地，参照图16和图18，触发件4包括移动块41和两块移动板42，两块移动板42上设置有滑动组件16，滑动组件16使两块移动板42同步移动，震动组件6包括转动杆61、伸缩杆62、矩形板63、被动齿轮64和支撑块65，支撑块65固定安装在支撑板101上，转动杆61
通过轴承转动连接在支撑块65上，矩形板63固定安装在转动杆61上，伸缩杆62能够在转动杆61上伸缩，转动杆61能够带动伸缩杆62转动，被动齿轮64固定安装在伸缩杆62上。
67.震动组件6还包括连接块66、连接件67、抵块68、滑动杆69和电动推杆610，连接块66固定安装在支撑板101上，连接块66上开设有滑动孔，滑动杆69固定安装在连接件67上，且滑动杆69穿过滑动孔并与滑动孔滑动配合，电动推杆610固定安装在连接件67上，抵块68固定安装在电动推杆610的输出端，电动推杆610和抵块68为收回状态。
68.当震动组件处于隐藏状态时即电动推杆610和抵块68为收回状态时，触发件4移动第二段行程时，移动块41推动移动板42移动，两块移动板42同步移动，另一块移动板42不与抵块68相抵，抵块68不会移动，震动组件6不被触发。
69.进一步地，参照图1，移动块41由现有技术中的气缸28驱动。
70.进一步地，参照图9和图10，转动杆61靠近伸缩杆62的一端开设有矩形槽29，伸缩杆62靠近转动杆61的一端固定安装有矩形块30，矩形块30与矩形槽29相配合，矩形槽29的槽底固定安装有第四弹簧31，第四弹簧31的另一端固定安装在矩形块30上，使伸缩杆62可以带动转动杆61转动，同时伸缩杆62可以相对转动杆61移动，同时当被动齿轮64和伸缩杆62不收推动时，第三弹簧26使被动齿轮64复位。
71.进一步地，参照图9、图12和图13，脱离组件7包括输出轴71、伸缩轴72、伸缩槽73、连接槽74、第一弹簧75、第二弹簧76、固定槽77、联动块78、联动槽79和主动齿轮710，输出轴71通过联轴器连接在曳引机102的输出端，伸缩槽73开设在输出轴71上，连接槽74开设在驱动轴11对应的一端，且伸缩轴72的两端分别延伸至伸缩槽73和连接槽74内，输出轴71能够带动伸缩轴72转动，第一弹簧75固定安装在伸缩槽73槽底和伸缩轴72之间，固定槽77开设在伸缩轴72的侧壁上，联动块78设置在固定槽77内，第二弹簧76固定安装在固定槽77槽底和联动块78之间，联动槽79开设在连接槽74的槽壁上，联动块78设置在联动槽79内，联动块78为梯型设置，主动齿轮710固定套接在伸缩轴72上。
72.输出轴71带动伸缩轴72转动，伸缩轴72带动联动块78转动，联动块78通过联动槽79带动驱动轴11转动，触发件4移动第三段行程，触发件4推动两块移动板42移动，移动板42移动与主动齿轮710相抵并推动主动齿轮710移动，主动齿轮710带动与其固定的伸缩轴72移动，伸缩轴72压缩第一弹簧75收缩进伸缩槽73内，伸缩轴72带动联动块78移动，联动块78移动压缩第二弹簧76并收缩进固定槽77内，联动块78脱离联动槽79，伸缩轴72无法带动驱动轴11转动，驱动轴11失去动力源，从而无法带动曳引轮103转动和带动曳引绳104移动，轿厢3失去动力源。
73.进一步的，参照图9和图11，伸缩轴72的两侧均固定安装有稳固块32，伸缩槽73的两侧槽壁上均开设有稳固槽33，稳固块32滑动配合在稳固槽33内，使输出轴71可以带动伸缩轴72转动，同时使伸缩轴72可以在伸缩槽73内移动。
74.进一步地，参照图18，滑动组件16包括两个导轨161和两块导块162，两个导轨161固定安装在支撑板101上，两块导块162均固定安装在两块移动板42的底部，两块导块162分别与两个导轨161滑动配合。
75.每一块导块162均固定安装在两块移动板42的底部，使两块移动板42可以同步移动，同时使移动板42移动时得到支撑，移动板42移动更稳固。
76.进一步地，参照图18，移动块41的底部固定安装有导条34，导条34滑动配合在导轨
161内，使移动块41移动更稳固。
77.进一步地，参照图18，导块162的两侧开设有限位块17，导轨161上对应限位块17位置开设有限位槽18，两块限位块17均滑动配合在对应的限位槽18内，可以使导块162限位在导轨161内，使导块162更稳固，在受力状态下导块162不会脱离导轨161，使移动板42更稳固。
78.进一步地，参照图1，支架2的底部固定安装有底板19，底板19上固定安装有液压缓冲杆20，液压缓冲杆20上固定安装有缓冲板21，当轿厢3坠底时，轿厢3与缓冲板21相抵，缓冲板21挤压液压缓冲杆20，液压缓冲杆20提供缓冲力，液压缓冲杆20通过缓冲板21向轿厢3提供缓冲力，能够防止轿厢3坠底后使轿厢3损坏，可以使电梯模型可以多次模拟故障而不会损坏，增加使用寿命。
79.实施例二，包括电梯模型10，电梯模型10包括支架2和轿厢3，支架2上设置有能够移动的触发件4，在支架2上沿触发件4的移动路径依次设置有泄压组件5、震动组件6和脱离组件7；触发件4的移动路径包括第一段行程、第二段行程、第三段行程和第四段行程，震动组件6在触发状态下时，触发件4移动第一段行程，触发件4通过泄压组件5使轿厢3的制动力减小；触发件4移动第二段行程，触发件4通过震动组件6使轿厢3在维持制动力减小的同时震动；触发件4移动第三段行程，触发件4通过脱离组件7使轿厢3在维持震动的同时动力源被切断；触发件4移动第四段行程，触发件4再次通过泄压组件5使轿厢3在维持震动和动力源被切断的同时完全失去制动力。
80.触发件4包括移动块41和两块移动板42，两块移动板42上设置有滑动组件16，滑动组件16使两块移动板42同步移动，震动组件6包括转动杆61、伸缩杆62、矩形板63、被动齿轮64和支撑块65，支撑块65固定安装在支撑板101上，转动杆61通过轴承转动连接在支撑块65上，矩形板63固定安装在转动杆61上，伸缩杆62能够在转动杆61上伸缩，转动杆61能够带动伸缩杆62转动，被动齿轮64固定安装在伸缩杆62上。
81.震动组件6还包括连接块66、连接件67、抵块68、滑动杆69和电动推杆610，连接块66固定安装在支撑板101上，连接块66上开设有滑动孔，滑动杆69固定安装在连接件67上，且滑动杆69穿过滑动孔并与滑动孔滑动配合，电动推杆610固定安装在连接件67上，抵块68固定安装在电动推杆610的输出端，电动推杆610和抵块68为伸出状态。
82.工作原理：震动组件6在触发状态下时即电动推杆610和抵块68为伸出状态，触发件4移动第一段行程通过泄压组件5使轿厢3的制动力减小，使轿厢3移动中在需要制停时，由于制动力不足，轿厢3的制动距离相对于制动力减小前增加，使轿厢3无法在指定位置停止，轿厢3的停止位置不与厅门107一致，触发件4移动第二段行程，轿厢3的制动力维持减小，电动推杆610将抵块68推出，移动块41推动两块移动板42移动，移动板42与抵块68相抵并带动抵块68移动，抵块68推动被动齿轮64移动，被动齿轮64带动伸缩杆62移动，被动齿轮64与主动齿轮710啮合，主动齿轮710带动被动齿轮64转动，被动齿轮64带动伸缩杆62转动，伸缩杆62带动转动杆61转动，转动杆61带动矩形板63转动，矩形板63能绕转动杆61的轴线转动，矩形板63的最大旋转半径大于曳引绳104距离转动杆61轴线的距离，矩形板63旋转过程中，矩形板63与曳引绳104之间存在接触和不接触两种状态，在接触状态下，受矩形板63作用，曳引绳104处于张紧状态，在不接触状态下，曳引绳104处于松弛状态，可以不断的张紧和放松曳引绳104，使轿厢3震动，触发件4移动第三段行程通过脱离组件7使轿厢3在维持
制动力减小和震动的同时动力源被切断，使轿厢3失去动力源，轿厢3受重力的作用下坠，同时对轿厢3进行制动，因轿厢3的制动力减小，轿厢3的制动距离相对于制动力减小前增加，使轿厢3下坠一段距离后制停，触发件4移动第四段行程通过泄压组件5使轿厢3在动力源被切断和震动的同时，使轿厢3完全失去制动力，轿厢3失去动力源和制动力后受重力的作用下坠，并因完全失去制动力无法制停而坠底，模拟出轿厢3坠底的故障。
83.进一步地，被动齿轮64和主动齿轮710相对的一侧均固定连接有引导块35，引导块35为锥型设置，可以使被动齿轮64和主动齿轮710在啮合时不会相互碰撞。
84.进一步地，被动齿轮64移动与主动齿轮710啮合时，曳引机102处于未启动状态，曳引机102不会带动主动齿轮710转动，导致被动齿轮64和主动齿轮710无法啮合。
85.通过触发件4顺序移动，即可依次使轿厢3制动力减小、失去动力源和失去制动力，使轿厢3在失去动力源和失去制动力后受重力的作用下坠，并在轿厢3出现下坠故障时出现震动故障，模拟轿厢3坠底和在坠底过程中出现震动的故障，触发件4通过移动可以使电梯的多个硬件依次出现故障，多个硬件出现的故障后可以模拟出电梯中轿厢3坠底和坠底过程中出现震动的故障。
86.实施例三，包括电梯模型10，电梯模型10包括支架2和轿厢3，支架2上设置有能够移动的触发件4，在支架2上沿触发件4的移动路径依次设置有泄压组件5、震动组件6和脱离组件7；触发件4的移动路径包括第一段行程、第二段行程、第三段行程和第四段行程，触发件4移动第一段行程，触发件4通过泄压组件5使轿厢3的制动力减小；
87.工作原理：触发件4移动第一段行程通过泄压组件5使轿厢3的制动力减小，使轿厢3移动中在需要制停时，由于制动力不足，轿厢3的制动距离相对于制动力减小前增加，使轿厢3无法在指定位置停止，轿厢3的停止位置不与厅门107一致，模拟电梯未平层的故障。
88.实施例四，包括电梯模型10，电梯模型10包括支架2和轿厢3，支架2上设置有能够移动的触发件4，在支架2上沿触发件4的移动路径依次设置有泄压组件5、震动组件6和脱离组件7；触发件4的移动路径包括第一段行程、第二段行程、第三段行程和第四段行程，震动组件6在触发状态下时，触发件4移动第一段行程，触发件4通过泄压组件5使轿厢3的制动力减小；触发件4移动第二段行程，触发件4通过震动组件6使轿厢3在维持制动力减小的同时震动。
89.触发件4包括移动块41和两块移动板42，两块移动板42上设置有滑动组件16，滑动组件16使两块移动板42同步移动，震动组件6包括转动杆61、伸缩杆62、矩形板63、被动齿轮64和支撑块65，支撑块65固定安装在支撑板101上，转动杆61通过轴承转动连接在支撑块65上，矩形板63固定安装在转动杆61上，伸缩杆62能够在转动杆61上伸缩，转动杆61能够带动伸缩杆62转动，被动齿轮64固定安装在伸缩杆62上。
90.震动组件6还包括连接块66、连接件67、抵块68、滑动杆69和电动推杆610，连接块66固定安装在支撑板101上，连接块66上开设有滑动孔，滑动杆69固定安装在连接件67上，且滑动杆69穿过滑动孔并与滑动孔滑动配合，电动推杆610固定安装在连接件67上，抵块68固定安装在电动推杆610的输出端，电动推杆610和抵块68为伸出状态。
91.工作原理：震动组件6在触发状态下时即电动推杆610和抵块68为伸出状态，触发件4移动第一段行程通过泄压组件5使轿厢3的制动力减小，使轿厢3移动中在需要制停时，由于制动力不足，轿厢3的制动距离相对于制动力减小前增加，使轿厢3无法在指定位置停
止，使轿厢3移动中在需要制停时，由于制动力不足，轿厢3的制动距离相对于制动力减小前增加，使轿厢3无法在指定位置停止，轿厢3的停止位置不与厅门107一致，模拟电梯未平层的故障，触发件4移动第二段行程，轿厢3的制动力维持减小，电动推杆610将抵块68推出，移动块41推动两块移动板42移动，移动板42与抵块68相抵并带动抵块68移动，抵块68推动被动齿轮64移动，被动齿轮64带动伸缩杆62移动，被动齿轮64与主动齿轮710啮合，主动齿轮710带动被动齿轮64转动，被动齿轮64带动伸缩杆62转动，伸缩杆62带动转动杆61转动，转动杆61带动矩形板63转动，矩形板63能绕转动杆61的轴线转动，矩形板63的最大旋转半径大于曳引绳104距离转动杆61轴线的距离，矩形板63旋转过程中，矩形板63与曳引绳104之间存在接触和不接触两种状态，在接触状态下，受矩形板63作用，曳引绳104处于张紧状态，在不接触状态下，曳引绳104处于松弛状态，可以不断的张紧和放松曳引绳104，使轿厢3震动。
92.触发件4移动第一段行程通过泄压组件5使轿厢3的制动力减小，使轿厢3移动中在需要制停时，由于制动力不足，轿厢3的制动距离相对于制动力减小前增加，使轿厢3无法在指定位置停止，轿厢3的停止位置不与厅门107一致，模拟电梯未平层的故障，同时触发件4通过第二段行程，通过震动组件6使轿厢3出现未平层的故障同时出现震动故障。
93.实施例五，包括电梯模型10，电梯模型10包括支架2和轿厢3，支架2上设置有能够移动的触发件4，在支架2上沿触发件4的移动路径依次设置有泄压组件5、震动组件6和脱离组件7；触发件4的移动路径包括第一段行程、第二段行程、第三段行程和第四段行程，震动组件6在隐藏状态下时，触发件4移动第一段行程，触发件4通过泄压组件5使轿厢3的制动力减小；触发件4移动第二段行程，轿厢3维持制动力减小；触发件4移动第三段行程，触发件4通过脱离组件7使轿厢3在维持制动力减小的同时动力源被切断；
94.工作原理：震动组件6在隐藏状态下时，触发件4移动第一段行程通过泄压组件5使轿厢3的制动力减小，触发件4移动第二段行程，轿厢3的制动力维持减小，触发件4移动第二段行程时，移动块41推动移动板42移动，两块移动板42同步移动，另一块移动板42不与抵块68相抵，抵块68不会移动，震动组件6不被触发，使轿厢3移动中在需要制停时，由于制动力不足，轿厢3的制动距离相对于制动力减小前增加，使轿厢3无法在指定位置停止，轿厢3的停止位置不与厅门107一致，触发件4移动第三段行程通过脱离组件7使轿厢3在维持制动力减小的同时动力源被切断，使轿厢3失去动力源，轿厢3受重力的作用下坠，同时对轿厢3进行制动，因轿厢3的制动力减小，轿厢3的制动距离相对于制动力减小前增加，使轿厢3下坠一段距离后制停，导致轿厢3下坠一段距离，模拟出轿厢3下坠的故障。
95.通过触发件4移动第一段行程和第三段行程，即可依次使轿厢3制动力减小、失去动力源，使轿厢3制动力减小、失去动力源，模拟轿厢3下坠一段距离的故障。
96.实施例六，电梯模型10包括支架2和轿厢3，支架2上设置有能够移动的触发件4，在支架2上沿触发件4的移动路径依次设置有泄压组件5、震动组件6和脱离组件7；触发件4的移动路径包括第一段行程、第二段行程、第三段行程和第四段行程，震动组件6在触发状态下时，触发件4移动第一段行程，触发件4通过泄压组件5使轿厢3的制动力减小；触发件4移动第二段行程，触发件4通过震动组件6使轿厢3在维持制动力减小的同时震动；触发件4移动第三段行程，触发件4通过脱离组件7使轿厢3在维持震动的同时动力源被切断。
97.触发件4包括移动块41和两块移动板42，两块移动板42上设置有滑动组件16，滑动
组件16使两块移动板42同步移动，震动组件6包括转动杆61、伸缩杆62、矩形板63、被动齿轮64和支撑块65，支撑块65固定安装在支撑板101上，转动杆61通过轴承转动连接在支撑块65上，矩形板63固定安装在转动杆61上，伸缩杆62能够在转动杆61上伸缩，转动杆61能够带动伸缩杆62转动，被动齿轮64固定安装在伸缩杆62上。
98.震动组件6还包括连接块66、连接件67、抵块68、滑动杆69和电动推杆610，连接块66固定安装在支撑板101上，连接块66上开设有滑动孔，滑动杆69固定安装在连接件67上，且滑动杆69穿过滑动孔并与滑动孔滑动配合，电动推杆610固定安装在连接件67上，抵块68固定安装在电动推杆610的输出端，电动推杆610和抵块68为伸出状态。
99.工作原理：震动组件6在触发状态下时即电动推杆610和抵块68为伸出状态，触发件4移动第一段行程通过泄压组件5使轿厢3的制动力减小，使轿厢3移动中在需要制停时，由于制动力不足，轿厢3的制动距离相对于制动力减小前增加，使轿厢3无法在指定位置停止，轿厢3的停止位置不与厅门107一致，触发件4移动第二段行程，轿厢3的制动力维持减小，电动推杆610将抵块68推出，移动块41推动两块移动板42移动，移动板42与抵块68相抵并带动抵块68移动，抵块68推动被动齿轮64移动，被动齿轮64带动伸缩杆62移动，被动齿轮64与主动齿轮710啮合，主动齿轮710带动被动齿轮64转动，被动齿轮64带动伸缩杆62转动，伸缩杆62带动转动杆61转动，转动杆61带动矩形板63转动，矩形板63能绕转动杆61的轴线转动，矩形板63的最大旋转半径大于曳引绳104距离转动杆61轴线的距离，矩形板63旋转过程中，矩形板63与曳引绳104之间存在接触和不接触两种状态，在接触状态下，受矩形板63作用，曳引绳104处于张紧状态，在不接触状态下，曳引绳104处于松弛状态，可以不断的张紧和放松曳引绳104，使轿厢3震动，触发件4移动第三段行程通过脱离组件7使轿厢3在维持制动力减小和震动的同时动力源被切断，使轿厢3失去动力源，轿厢3受重力的作用下坠，同时对轿厢3进行制动，因轿厢3的制动力减小，轿厢3的制动距离相对于制动力减小前增加，使轿厢3下坠一段距离后制停。
100.通过触发件4移动第一段行程、第二段行程和第三段行程，即可依次使轿厢3制动力减小、震动和失去动力源，使轿厢3在失去动力源和减小制动力后受重力的作用下坠，轿厢3下坠一段距离后被制停，并在轿厢3出现下坠故障时出现震动故障，模拟轿厢3下坠一段距离同时出现震动的故障。
101.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。