用于传输电动机的至少三个位置信号和一个温度信号的传输设备的制作方法

1.本发明涉及一种用于将至少三个位置信号(lage-signalen)和一个温度信号传输到接收单元的传输设备，其中，所述至少三个位置信号由用于检测电动机的转子位置的位置传感器生成，并且所述温度信号借助与电动机热耦合的温度传感器生成。


背景技术：

2.基于氢的燃料电池被认为是未来移动概念的基础，因为它们基本上只排放水并实现快速加燃料时间。燃料电池是电化学能量转换器，其中，多个这样的燃料电池连接在一起以形成燃料电池堆，以便能够提供相应高的总电压或总功率。反应物氢气(h2)和氧气(o2)被转换为电能、水(h2o)和热量。
3.例如，pem燃料电池(pem，英文：“proton-exchange-membrane”；德文：protonen-austausch-membran，质子交换膜)可以用输送给燃料电池的阴极的、具有氧气作为氧化剂的空气和输送给燃料电池的阳极的、作为燃料的氢气在电催化的电极过程中运行，以便以高效率提供电能。具有pem燃料电池的燃料电池系统已经在第一批量应用中投放市场，并具有在能源和交通转型中发挥重要作用的巨大潜力。
4.为了给这种燃料电池的阳极供给燃料并且给这种燃料电池的阴极供给诸如空气之类的氧化剂，使用压缩机和循环泵，它们由控制单元以三相方式供给相正确的(phasenrichtiger)电压。


技术实现要素：

5.对于用于驱动这种压缩机或这种循环泵的三相电动机的电操控，知道电动机的转子的角度位置(winkel-stellung)是必要的。可以检测这种角度位置的位置传感器、尤其是霍尔传感器必须在信号方面与电动机的控制装置耦合。除了由位置传感器生成的这种位置信号之外，还可以在电动机的运行中监测电动机的温度，例如电动机的定子绕组的温度。在此，有利的是，借助尽可能少的、在电动机外部运行的连接线路来实现不同传感器的这种信号方面的耦合。
6.本发明公开了根据独立权利要求的特征的一种用于将电动机的至少三个位置信号和一个温度信号传输到接收单元的传输设备、一种用于提供信号的接收单元、一种电动机、一种控制单元以及一种所述传输设备的应用。有利的构型是从属权利要求以及以下描述的主题。
7.提出了一种用于将至少三个位置信号和一个温度信号传输到接收单元的传输设备，其中，所述至少三个位置信号由用于检测电动机的转子位置的位置传感器生成，并且该温度信号借助与电动机热耦合的温度传感器生成。在此，传输设备具有调制装置，该调制装置设置用于由至少三个位置信号和一个温度信号生成可解调的总信号。此外，传输设备具有耦合电路，该耦合电路设置用于将可解调的总信号作为电流信号耦合至电动机的至少一
个供电线路，以用于将可解调的总信号传输到接收单元。
8.电动机的转子位置、即转子在电动机内的角度位置可以借助至少三个位置传感器(例如霍尔传感器)来检测，所述位置传感器典型地在电动机的圆周上错位120
°
地布置，并且所述位置传感器在电动机内例如探测旋转的磁场。在此，霍尔传感器之一生成的信号随后可以在它们作为位置信号在信号方面耦合至调制装置之前模拟地或数字地被处理。
9.尤其地，这种电动机可以是具有外部旋转的场的三相永磁同步电机或其他转场式电机(drehfeldmaschine)，并且可以设置为由三个供电线路供给电能。尤其地，对于设计为转场式电机的电动机，转子的位置对于该电动机的运行在通过电动机的控制装置供给电能方面是重要的，因为根据电动机的转子位置，给电动机供给电能的供电线路必须具有不同的相位。电动机可以不仅以高压和中压而且以较低电压(例如12v)运行。
10.这种电动机可以通过逆变器、例如通过三个供电线路供给经脉宽调制的电能。
11.电动机的另一重要表征参量是电动机的温度，以便避免在电动机的运行中的过载或损坏。温度信号可以由温度传感器生成，该温度传感器可以指示电动机内部或外部的温度并且尤其是电动机的绕组中的温度，其方式为：与电动机相应地热耦合。
12.此外，传输设备可以设置为，相应于一个温度信号地将多个温度信号传输到接收单元。在此，所传输的温度信号不仅可以表征温度而且可以表征温度条件，诸如例如温度是高于还是低于温度阈值。利用温度状态作为温度信号可以相应地检测电动机的状态。
13.传输设备和接收单元可以实施为模拟电路和/或实施为数字电路并且可以具有运算放大器。利用这种传输设备，至少三个位置传感器的和一个温度传感器的信号可以通过电动机的至少一个供电线路传输到接收单元，该接收单元也与电动机的供电线路耦合，但是布置在与电动机不同的位置处。这实现了电动机的更紧凑的结构方式，因为相应的信号引导的电缆否则必须与电动机或与耦合至电动机的传感器连接。附加地，节省用于与传感器进行信号方面的耦合的插头接触部和这些插头接触部的空间需求。
14.耦合电路可以具有电压/电流转换器，以便将可以是总电压信号的总信号转换成电流信号。耦合电路可以设置用于将电流信号电耦合到至少一个供电线路上。替代地，耦合电路可以设置用于将例如由调制装置从不同的位置信号和温度信号生成的不同的总电压信号耦合到不同的供电线路上。由于耦合电路将可解调的总信号作为电流信号耦合至电动机的至少一个供电线路，因此传输设备或耦合电路的接地连接可以位于与接收单元的接地连接不同的电位上。此外，这种耦合表示一种在经济上有利的耦合解决方案。
15.可解调的总信号可以借助耦合电路来电耦合至电动机的至少一个供电线路，以便借助接收单元(该接收单元可以在供电线路的与调制装置或电动机的位置不同的位置处从供电线路耦合输出)通过接收单元提供至少三个位置传感器的和一个温度传感器的信号。
16.根据一个方面提出，调制装置设置用于由至少三个位置信号和一个温度信号生成作为经二进制编码的数字信号的可解调的总信号。以这种方式，将总信号作为经二进制编码的数字信号传输给出了以下可能性：例如通过校验和(pr
ü
fsummen)来保护总信号免受干扰，并且替代地或附加地以灵活可构型的方式将其传输到接收单元。根据传输的可能的数字宽度，位置信号和温度信号也可以通过如下的总信号进行传输：在所述总信号中，位置信号和温度信号分别单独地数字编码。
17.根据一个方面提出，调制装置设置用于生成可解调的总信号，其方式为：将具有分
别不同的幅度的、至少三个位置传感器的位置信号彼此叠加。
18.根据一个方面提出，调制装置设置用于在温度信号高于温度阈值时抑制(unterdr
ü
cken)在可解调的总信号中的周期性的位置信号中的至少一个位置信号。
19.因此，如果至少三个位置传感器的输出信号分别具有相等的幅度，则在将位置传感器的相应位置信号叠加之前，将相应位置传感器的位置信号的相应最大幅度限制在不同的值，以便生成可解调的总信号，该总信号可以例如由接收单元解调。在此，例如幅度可以具有1比2比4的比率，但是，此外，至少三个位置信号的幅度的任何比率直到1比10比100的比率都是特别合适的。尤其地，至少三个位置信号的如下任何幅度比率都是合适的：所述幅度比率包括用于各个幅度的容差在内地由至少三个单个位置信号得出总信号，在所述总信号中，各个位置信号如此地叠加，使得所述各个位置信号能够在总信号中单独地辨识出。可解调的总信号尤其可以通过以下方式由调制装置生成：在电动机的运行中将周期性的且彼此在时间上移位的位置信号彼此叠加，并且在温度信号高于温度阈值的情况下抑制在可解调的总信号中的位置信号中的至少一个或所有位置信号。
20.根据一个方面提出，借助比较器电路抑制至少一个位置信号或所有位置信号，其中，该比较器电路以其输入端耦合至温度传感器和温度阈值，并且至少一个位置信号或相应地所有位置信号与接地接触部电短接。
21.根据一个方面提出，调制装置设置用于生成可解调的总信号，其方式为：将具有分别不同的幅度的位置信号彼此叠加，并且调制装置设置用于在温度信号高于温度阈值的情况下抑制在可解调的总信号中的所有周期性的位置信号。
22.这意味着，至少三个位置信号与温度信号的叠加在于：如果温度信号低于确定的温度阈值，则传输三个位置信号。由此，需要通过电动机的供电线路传输较少的信息并且对于电动机重要相关的温度阈值已经可以在传输设备中确定。
23.此外，重要的表征参量、即电动机的过高温度由此可以以简单的方式和方法传输到接收单元，因为在高于例如临界温度的情况下电动机的进一步的运行是不期望的。
24.尤其地，如果一个位置传感器的位置信号被中断，则可以以这种方式和方法由控制单元(该控制单元需要该位置信息用于电动机的运行)借助接收单元探测高于极限温度，以便中断电动机的进一步的运行。
25.此外，以这种方式和方法可以借助多个位置传感器来监测多个温度，其方式为：将电动机的特定的温度传感器分别配属给位置传感器并且在高于相应温度传感器的极限温度时中断相应位置传感器的信号。
26.根据一个方面提出，传输设备借助将至少一个温度信号与温度阈值进行比较的比较器设置为，在高于极限温度的情况下，通过将位置信号导出到接地连接端、即通过将位置信号的短接来中断相应的位置传感器的位置信号，并且因此不传输所述位置信号。因此，这尤其可以由接收单元探测到，因为位置信号在电动机的运行中周期性地出现并且可以探测到该周期性的中断。尤其地，通过将这些位置信号之一进行短接，可以改变在正常运行中不出现的、在总信号中可辨识出的位序列。借助比较器设置用于监测与温度阈值相关的温度信号的传输设备简化了传输设备的结构。在此，有利地充分利用如下：典型地在电动机中彼此成120
°
地布置的位置传感器的相应位置信号由于电动机的磁场的旋转而是周期性的和彼此在时间上错位的，并且典型地仅当磁场在一定的角度范围内由相应的位置传感器探测
到时才输出与零不同的状态信号。
27.根据一个方面提出，调制装置具有分别用于三个不同位置传感器在信号方面的耦合的第一输入连接端、第二输入连接端和第三输入连接端以及第一电阻、第二电阻和第三电阻。在此，第一输入连接端、第二输入连接端和第三输入连接端分别与第一电阻、第二电阻和第三电阻的第一连接端电连接，并且第一电阻、第二电阻和第三电阻的相应的第二连接端彼此电连接。在此，第一电阻、第二电阻和第三电阻具有不同的电阻值。此外，调制装置具有用于将温度信号与温度阈值进行比较的比较器电路，并且借助比较器电路设置用于与调制装置的第一电阻、第二电阻或第三电阻中的至少一个电阻如此地共同作用，使得不仅生成可解调的总信号，而且在温度信号高于温度阈值的情况下抑制在可解调的总信号中的三个周期性的位置信号中的至少一个。
28.位置传感器可以借助分别不同的电阻在电压方面如此地耦合，使得生成如下的总信号：在所述总信号中，相应的位置传感器的位置信号可以借助总信号的电压大小来辨识，并且将该总信号为了传输至少三个位置信号和温度信号而叠加。上面描述的各个位置信号的幅度比率可以通过如下方式实现：调制装置的三个电阻的比率具有1比2比4至1比10比100的比率。尤其地，三个电阻可以具有如下任何电阻比：由该电阻比合成总信号，在所述总信号中，至少三个位置信号的相应幅度是可解调的、即彼此可分开的，以便获得关于电动机的转子的位置的信息。
29.如果至少三个位置传感器的位置信号以所描述的方式在电压方面耦合以形成总信号，则接收单元可以将合成的总信号作为位序列进行分析处理。例如，至少三个位置传感器可以分别是霍尔传感器，并且如果霍尔传感器如此地构型，使得所述霍尔传感器指示用于说明电动机的转子的调节位置在定义角度范围内的一位信号(ein-bit-signal)，则所述霍尔传感器——当所述霍尔传感器以所描述的方式耦合时——在电动机的运行中生成随时间变化具有多个电压电平的总信号。例如，电动机可以具有三个霍尔传感器，所述霍尔传感器彼此错位120
°
地布置，以便说明转子的位置。
30.根据一个方面提出，调制装置具有第四输入连接端和第五输入连接端，并且比较器电路具有用于与温度传感器进行信号方面的耦合的第一比较器输入连接端，所述第一比较器输入连接端与调制装置的第四输入连接端电连接，并且调制装置具有用于与温度参考进行信号方面的耦合的第二比较器输入连接端，所述第二比较器输入连接端与调制装置的第五输入连接端电连接。此外，比较器电路具有第一比较器输出连接端，所述第一比较器输出连接端与第一电阻的、第二电阻的和第三电阻的相应的第二连接端电连接。附加地，比较器电路具有第二比较器输出连接端，所述第二比较器输出连接端与传输设备的电接地连接端电连接。
31.利用传输设备的这种简单结构，可以提供一种在经济上有利的传输设备。借助比较器电路，可以以简单的方式和方法检查电动机的温度状态，该温度状态与在低于温度阈值的温度下的运行有关，并通过中断位置信号的传输来以技术上简单且经济上有利的方式将所述温度状态传输到接收单元。
32.根据一个方面提出，传输设备具有供电装置，该供电装置向传输设备和/或调制装置和/或电动机的至少三个位置传感器提供运行电压。
33.由此实现：废除(obsolet)用于为调制装置或与电动机机械耦合的位置传感器和/
或温度传感器进行外部供电的至电动机的附加接触部或馈电线路，从而产生电动机的或可能的机械耦合至电动机的成套设备的更加紧凑的结构方式。
34.根据一个方面提出，为了获取电能，供电装置与电动机的供电线路中的至少一个供电线路耦合，并借助电压转换装置提供所接收的电能作为直流电压。在此，供电装置可以设置用于与电动机的供电线路电耦合、电容式地耦合或电感式地耦合。
35.由于供电装置与电动机的供电线路中的至少一个供电线路耦合并通过该供电线路供给电能，因此可以省去用于供电装置的能量供给的外部连接端，并且因此省去在电动机或电动机的成套设备上的相应接触部以及用于供电装置的能量供给的相应馈电线路。尤其地，供电装置可以与电动机的所有三个供电线路耦合并且具有整流器单元，该整流器单元由电动机的三个供电线路的三相的交流电压生成直流电压。
36.根据一个方面提出，供电装置借助电动机的附加绕组电感式地耦合至电动机的至少一个供电线路。
37.这种附加绕组可以以附加绕组的形式实施或以所谓的经济型绕组(sparwicklung)的形式实施，其方式为：电动机的发动机绕组具有可以获取供给电压的一定分压的连接端。由于电感式的耦合是借助电动机的绕组实施的，因此实现了具有包括供电装置在内的传输设备的电动机的紧凑的结构方式。
38.提出一种接收单元，所述接收单元用于提供来自至少三个位置传感器的位置信号并且提供一个温度信号，其中，该接收单元与电动机的至少一个供电线路耦合，以便耦合输出可解调的总信号，并设置用于与上面描述的传输设备如此地共同作用，使得接收单元在与传输设备的位置不同的位置处提供至少一个传感器的信号。
39.借助该接收单元，可以在不同的位置处提供检测电动机的表征参量的、至少一个传感器的信号。
40.根据一个方面提出，接收单元设置用于将可解调的总信号从电动机的供电线路的电流信号中耦合输出。
41.电动机的供电线路的电流信号的这种耦合输出可以例如借助在将供电线路与接收单元的接地连接端连接的电阻处的电压降来进行。由于通过供电线路将总信号作为电流信号传输，因此传输单元的接地电位和接收单元的接地电位可以不同。
42.根据一个方面提出，接收单元设置用于从电动机的至少一个供电线路将经二进制编码的数字信号耦合输出并且对经二进制编码的数字信号进行解码，以便提供至少三个位置传感器的位置信号和一个温度信号。以这种方式，至少三个位置传感器的和一个温度传感器的信号的传输可以灵活地匹配于不同的运行条件并且例如借助校验位来检查有错误的传输。
43.提出一种电动机，所述电动机具有至少三个位置传感器和至少一个温度传感器以及上面描述的传输设备，其中，至少三个位置传感器检测电动机的转子位置并且温度传感器检测电动机的温度。
44.有利地，由于不仅传感器而且传输设备均是电动机的一部分，产生紧凑的结构。
45.提出一种用于电动机的控制装置，所述控制装置具有上面描述的接收单元。由于接收单元与电动机的控制装置集成，产生紧凑的结构，并且不仅控制装置而且接收装置可以最佳地彼此协调。
46.提出一种上面描述的传输设备的应用，其用于传输来自至少三个位置传感器和至少一个温度传感器的信号，以基于所传输的传感器信号控制电动机，其中，至少三个位置传感器检测电动机的转子位置并且至少一个温度传感器检测电动机的温度。
47.术语“基于”应与如下特征有关地广义地理解：基于所传输的传感器信号控制电动机。应当理解，传感器信号被考虑用于控制的任何确定或计算，其中，这不排除也还考虑其他输入参量用于控制。
附图说明
48.本发明的实施例参照图1至图3示出并在下文中更详细地阐述。附图示出：
49.图1示出传输设备和与供电线路耦合的接收单元；
50.图2示出具有耦合的电阻和比较器的传输设备和接收单元；以及
51.图3示出用于传输设备的供电装置。
具体实施方式
52.图1概述了用于将至少三个位置信号和一个温度信号传输到接收单元(150)的传输设备(100)，其中，所述至少三个位置信号由用于检测电动机的转子位置的位置传感器生成，以及所述温度信号借助与电动机热耦合的温度传感器生成。
53.在此，传输设备(100)具有调制装置(110)，该调制装置设置用于由至少三个位置信号和一个温度信号生成可解调的总信号。此外，传输设备(100)具有耦合电路(120)，该耦合电路设置用于将可解调的总信号作为电流信号耦合至电动机的至少一个供电线路(140)，以将可解调的总信号传输到接收单元(150)。
54.对于至少三个不同位置传感器至调制装置(110)在信号方面的耦合，调制装置(110)具有第一输入连接端(115)、第二输入连接端(116)和第三输入连接端(117)。调制装置(100)的比较器(130)具有用于与温度传感器进行信号方面的耦合的第一比较器输入连接端(131)和用于与温度参考进行信号方面的耦合的第二比较器输入连接端(132)。第一比较器输出连接端(134)与调制装置(110)的调制器(110a)的第一输入连接端(115)电连接。第二比较器输出连接端(133)与传输设备的电接地连接端电连接。在此，比较器(130)设置为，将施加在其第一比较器输入连接端(131)处的、来自温度传感器的温度信号与施加在第二比较器输入连接端(132)处的、温度参考的信号进行比较，以便在温度传感器的温度高于参考温度的情况下将比较器的两个输出连接端(133、134)如此地电连接，使得调制装置(110)的调制器(110a)的第一输入连接端(115)的电位位于传输设备(100)的接地电位上。由此，在由调制装置(110)生成的总信号中缺少第一位置传感器的传感器信号。调制装置(110)的输出连接端(111)与耦合电路(120)的输入连接端(125)电连接并且耦合电路(120)以其输出连接端(126)与电动机的供电线路(140)的第一接触点(142)电连接，以便将由调制单元(110)生成的总信号转换成电流信号并耦合至供电线路(140)。供电线路(140)具有用于电动机的供电连接端的接触部(146)。
55.附加地，调制装置(110)具有用于给调制单元(110)的调制器(110a)供给运行电压的两个接触部(112、114)。
56.此外，图1概述了接收单元(150)，该接收单元用于在接收单元(150)的第一输出连
接端(152a)和第二输出连接端(152b)处提供来自至少三个位置传感器的位置信号并且提供一个温度信号。在此，接收单元(150)与电动机的至少一个供电线路(140)耦合，以便将由传输设备(100)生成的可解调的总信号耦合输出，并且设置成与上面描述的传输设备(100)如此地共同作用，使得接收单元(150)在与传输设备的位置不同的位置处在接收单元(150)的第一输出连接端(152a)和第二输出连接端(152b)处提供至少三个位置传感器的位置信号和一个温度信号。
57.在此，接收单元(150)设置为，借助电阻(154)将可解调的总信号从电动机的供电线路(140)的电流信号中耦合输出。为此，接收单元(150)的电阻(154)借助第一连接端(158)与电动机的供电线路(140)的第二接触点(144)导电连接并且电阻(154)的第二连接端与接地接触部(156)电连接。由此，已经从传输设备(100)耦合至供电线路(140)上的电流信号可以流过电阻(154)并在电阻(154)的第一连接端(158)处引起电压降。
58.接收单元的解调器(152)的输入连接端(152c)与电阻(154)的第一接触部(158)电耦合，以便截取(abzugreifen)在电阻(154)处通过总信号的电流信号而造成的电压信号以用于解调并且在接收单元(152)的输出连接端(152a、152b)处提供该电压信号。
59.如果带有调制装置(110)的传输设备(100)设置用于由至少三个位置信号和一个温度信号生成作为经二进制编码的数字信号的可解调的总信号，则带有解调单元(152)的接收单元(150)可以设置为，将经二进制编码的数字信号从电动机的至少一个供电线路(140)中耦合输出，并且对经二进制编码的数字信号进行解码，以便提供至少三个位置传感器的位置信号和一个温度信号。
60.图2概述了用于将至少三个位置信号和一个温度信号传输到接收单元(150)的传输设备(200)，其中，所述至少三个位置信号由用于检测电动机的转子位置的位置传感器生成，以及所述温度信号借助与电动机热耦合的温度传感器生成。
61.在此，传输设备(100)具有调制装置(210)，该调制装置设置用于由至少三个位置信号和一个温度信号生成可解调的总信号。此外，传输设备(200)具有耦合电路(120)，该耦合电路设置用于将可解调的总信号作为电流信号耦合至电动机的至少一个供电线路(140)，以用于将可解调的总信号传输到接收单元(150)。对于至少三个不同位置传感器至调制装置(210)在信号方面的耦合，调制装置(210)具有第一输入连接端(115)、第二输入连接端(116)和第三输入连接端(117)。此外，传输设备(200)的调制装置(210)具有第一电阻(121)、第二电阻(122)和第三电阻(123)。在此，调制装置(210)的第一输入连接端(115)、第二输入连接端(116)和第三输入连接端(117)分别与第一电阻(121)的、第二电阻(122)的和第三电阻(123)的第一连接端电连接，并且第一电阻(121)、第二电阻(122)和第三电阻(123)的相应的第二连接端(121a、122a、123a)彼此电连接。第一电阻(121)、第二电阻(122)和第三电阻(123)具有不同的电阻值，以便生成可解调的总信号。
62.调制装置(200)的比较器(130)具有用于与温度传感器进行信号方面的耦合的第一比较器输入连接端(131)和用于与温度参考进行信号方面的耦合的第二比较器输入连接端(132)。第一比较器输出连接端(134)以及第一电阻(121)的、第二电阻(122)的和第三电阻(123)的相应的第二连接端(121a、122a、123a)与调制装置(110)的输出连接端(111)电连接。
63.第二比较器输出连接端(133)与传输设备的电接地连接端电连接。在此，比较器
130设置用于将施加在其第一比较器输入连接端(131)处的、来自温度传感器的温度信号与施加在第二比较器输入连接端(132)处的、温度参考的信号进行比较，以便在温度传感器的温度高于参考温度的情况下将比较器的两个输出连接端(133、134)如此地电连接，使得调制装置(110)的输出连接端(111)的电势电学地位于传输设备(100)的接地电位上。由此，将由调制装置(110)生成的总信号施加到传输设备(100)的接地电位上，并且因此在温度信号高于温度阈值时将其完全抑制。
64.调制装置(110)的输出连接端(111)与耦合电路(120)的输入连接端(125)电连接并且耦合电路(120)以其输出连接端(126)与电动机的供电线路(140)的第一接触点(142)电连接，以便将由调制装置(110)生成的总信号转换成电流信号并将其耦合至供电线路(140)。供电线路(140)具有用于电动机的供电连接端的接触部(146)。
65.通过比较器电路(130)的第一比较器输出连接端(134)与调制装置(210)的输出连接端(111)的电连接，传输设备(200)设置为，与至少第一电阻(121)、第二电阻(122)和第三电阻(123)如此地共同作用，使得生成可解调的总信号并且在温度信号高于温度阈值时抑制可解调的总信号。
66.有利地，借助所描述的传输设备(200)生成可解调的总信号基于以下：在电动机中典型地彼此成120
°
地布置的位置传感器的相应位置信号由于电动机的磁场的旋转而是周期性的和在时间上彼此错位的，并且典型地仅当由相应的位置传感器在一定的角度范围内探测到磁场时才输出不同于零的状态信号。由此，在来自位置传感器的电压信号连接在一起时，借助不同大小的电阻生成可解调的总信号。
67.图3概述了一种供电装置(300)，该供电装置可以借助其电压连接端(351、352)向传输设备(100，200)并且尤其是向调制装置(110)和/或向至少三个位置传感器提供运行电压。为此，供电装置(300)的电压连接端(351、352)可以与调制器(110a)的供电连接端(112)和(114)电耦合和/或可以用于传输单元(200)的供电。
68.在此，供电装置(300)尤其也可以设置用于向耦合电路提供供电。
69.供电装置(300)可以与电动机的供电线路(140)电感式地和/或电容式地耦合，以便从供电线路(140)获取电能。所获取的电能可以由供电装置(300)借助整流桥电路(355)进行整流，并借助与整流桥电路(355)并联连接的、由电阻(354)和电容器(356)组成的串联电路进行平滑。借助与电容器(356)并联连接的、由电阻(353)和齐纳二极管(357)组成的串联电路，可以借助齐纳二极管(357)来限制经整流和经平滑的电压。在此，借助齐纳二极管(357)的两个连接端处的电压连接端(351)和(352)提供用于至少一个传感器和/或调制装置(110)的运行电压。