一种用于废旧轮胎内胆处理用清理装置的制作方法

1.本发明涉及轮胎处理领域，具体为一种用于废旧轮胎内胆处理用清理装置。


背景技术：

2.废旧轮胎内胆处理，是指对轮胎内胆残留橡胶及其他杂质的清洗，同时也适用于长时间不用的轮胎表面油污、锈迹、氧化层的清洗，实现废旧轮胎的高效利用。
3.现有的废旧轮胎内胆清理装置，常见问题有：激光清洗技术作为一种先进的除锈除漆方式正在轮胎处理领域得到越来越广泛的应用，但是现有的激光清洗技术存在激光倾角固定不可调的弊端，此外对废旧轮胎的定位不足导致激光清洗的成品品质不高。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于废旧轮胎内胆处理用清理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于废旧轮胎内胆处理用清理装置，包括基座和自定心机构，所述基座顶部固定安装有送料轨，且送料轨内部横向等间距转动安装有滚筒，所述自定心机构设置于送料轨背面，所述自定心机构包括框架、中板、齿轮、驱动齿条、方形块、拉杆和滑台，所述框架中部固定安装有中板，且中板中端转动安装有齿轮，所述齿轮左侧啮合安装有驱动齿条，且齿轮正面共轴安装有方形块，所述方形块上下拐角外侧对称转动安装有拉杆，且拉杆远离方形块一侧输出端传动连接有滑台。
6.进一步的，所述自定心机构还包括滑杆和连杆，所述滑台内部贯穿设置有滑杆，且框架两侧端面通过滑杆与中板固定连接，所述滑台上下两端对称转动安装有连杆。
7.进一步的，所述自定心机构还包括曲柄、夹臂和夹辊，所述连杆远离滑台一侧输出端传动连接有曲柄，且曲柄左侧顶部共轴安装有夹臂，所述夹臂右侧末端转动连接有夹辊。
8.进一步的，所述基座右侧末端顶部固定安装有立柱，所述位置调节机构安装于立柱顶部左侧，所述位置调节机构包括底板、驱动轮、第一电机和皮带，所述底板左侧转动安装有驱动轮，且驱动轮底部输入端连接有第一电机，所述驱动轮外部套装有皮带。
9.进一步的，所述位置调节机构还包括从动轮和花键辊，所述皮带远离驱动轮一端传动连接有从动轮，且从动轮内部滑动安装有花键辊，所述花键辊外部凸起与从动轮内孔端面相契合。
10.进一步的，所述位置调节机构还包括顶轴承、抬杆和气缸，所述花键辊顶部套装有顶轴承，且顶轴承顶部贴附有抬杆，所述花键辊通过顶轴承转动安装于抬杆输出端底部，且抬杆输出端一侧连接有气缸。
11.进一步的，所述花键辊底部连接有连接机构，所述连接机构包括发生管、螺孔、底框和插销，所述发生管内壁环形开设有螺孔，且发生管与花键辊一体式连接，所述发生管底部外侧固定安装有底框，且底框底部转动安装有插销。
12.进一步的，所述连接机构还包括接收管和螺纹端，所述底框底部内侧滑动安装有
接收管，且接收管通过插销与底框相固定，所述接收管外侧环形开设有螺纹端，且接收管通过螺纹端与螺孔相啮合。
13.进一步的，所述接收管底部连通有倾角调节机构，所述倾角调节机构包括激光通道、转杆、底托、第二电机和丝杆，所述激光通道底部转动安装有转杆，且转杆底部套装有底托，所述底托左侧设置有第二电机，且第二电机右侧输出端转动连接有丝杆。
14.进一步的，所述倾角调节机构还包括轴套、侧轴承、摆杆、同步杆和振镜，所述丝杆中部啮合安装有轴套，且轴套背面设置有侧轴承，所述侧轴承外部套装有摆杆，且摆杆顶部背面传动连接有同步杆，所述同步杆中部共轴安装有振镜，且振镜外形与激光通道开口端尺寸相吻合。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：解决激光清洗技术作为一种先进的除锈除漆方式正在轮胎处理领域得到越来越广泛的应用，但是现有的激光清洗技术存在激光倾角固定不可调的弊端，此外对废旧轮胎的定位不足导致激光清洗的成品品质不高的技术问题，提供一种用于废旧轮胎内胆处理用清理装置，对废旧轮胎实施精准定心夹持，配合激光清洗设备振镜倾角可调的设置，深入轮胎内部端面对其内胆进行深度激光清洗，保障清洗不存在死角，成品品质更佳。
16.1、本发明通过自定心机构的设置，废旧轮胎通过滚筒的滚动输送由送料轨送入自定心机构，驱动齿条通过对中板中端齿轮的啮合传动，实现齿轮正面共轴的方形块的同步旋转，方形块通过上下拐角外侧拉杆与滑台传动连接，驱使两侧滑台位于滑杆表面背向滑动，滑台通过两侧连杆带动曲柄及其顶部共轴的夹臂转动，通过夹臂输出端夹辊位于框架四处拐角的同步旋转夹持，实现对废旧轮胎外侧端面的同步夹持，夹持稳固的同时兼具定心的作用，便于后续激光清洗对轮胎内侧端面的精准定位。
17.2、本发明通过位置调节机构的设置，待废旧轮胎受自定心机构夹持定位于预设加工位置后，启动气缸带动抬杆下降，通过顶轴承与抬杆输出端连接的花键辊，同步位于从动轮内部滑动下降，将激光清洗设备送入废旧轮胎内腔，此后第一电机启动，驱动轮通过皮带带动从动轮同步旋转，贯穿从动轮内部的花键辊与其内壁凹槽相契合，使得花键辊在顶轴承作用下跟随从动轮同步转动，实现激光清洗设备对废旧轮胎内胆的全面清理，通过位置调节机构的设置，集聚高度调节及旋转传动为一体，使得激光清洗设备可根据实际加工需求实时调整施工高度，适用性更强。
18.3、本发明通过连接机构的设置，为便于接收管与花键辊底部发生管的定位套接，将接收管由底框底部插入，通过接收管外部螺纹端与发生管内壁螺孔的啮合，将小径接收管套接于大径发生管底部完成对接，通过插销的旋转拧紧二次固定接收管的连接位置，使得激光由发生管经过接收管通入激光通道的行程更为稳定通畅，通过连接机构的设置，便于发生管与接收管的快速拆装，便于生产者根据实际生产需求进行激光清洗设备的调整替换。
19.4、本发明通过倾角调节机构的设置，振镜的设置在于其倾角的调整将由激光通道射入的激光光束反射到场镜上聚焦，并将整形后的条形线光斑作用于轮胎内胆，为使振镜的倾角可调，启用第二电机，通过丝杆中部轴套的啮合滑动，通过侧轴承与丝杆转动连接的摆杆，通过同步杆实现内侧共轴的振镜的倾角调节，底托通过转杆与激光通道连接的结构设置，解决了丝杆不能承受弯矩弊端，同时使得振镜的倾角调节位置精准可控，兼具的自锁
效果亦保障了激光光束发射轨迹的稳定，便于提升轮胎内胆激光清洗的成品品质。
20.5、本发明通过激光通道的设置，激光清洗技术属于无接触式清洗，而且激光器发出的短脉冲激光在参数合适的情况下，单个脉冲作用于工件表面的时间属于纳秒级，加工过程中对基材不会产生损伤，提高了轮胎内胆的二次使用寿命，同时也提高了轮胎的翻新品质，及时清除激光清洗过程中产生的废气和橡胶粉尘颗粒，从而实现废旧轮胎内胆的高效清洗。
附图说明
21.图1为本发明一种用于废旧轮胎内胆处理用清理装置的整体正视结构示意图；
22.图2为本发明一种用于废旧轮胎内胆处理用清理装置的自定心机构俯视结构示意图；
23.图3为本发明一种用于废旧轮胎内胆处理用清理装置的位置调节机构正视结构示意图；
24.图4为本发明一种用于废旧轮胎内胆处理用清理装置的图1中a处放大结构示意图；
25.图5为本发明一种用于废旧轮胎内胆处理用清理装置的倾角调节机构正视结构示意图。
26.图中：1、基座；2、送料轨；3、滚筒；4、自定心机构；401、框架；402、中板；403、齿轮；404、驱动齿条；405、方形块；406、拉杆；407、滑台；408、滑杆；409、连杆；410、曲柄；411、夹臂；412、夹辊；5、立柱；6、位置调节机构；601、底板；602、驱动轮；603、第一电机；604、皮带；605、从动轮；606、花键辊；607、顶轴承；608、抬杆；609、气缸；7、连接机构；701、发生管；702、螺孔；703、底框；704、插销；705、接收管；706、螺纹端；8、倾角调节机构；801、激光通道；802、转杆；803、底托；804、第二电机；805、丝杆；806、轴套；807、侧轴承；808、摆杆；809、同步杆；810、振镜。
具体实施方式
27.请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种用于废旧轮胎内胆处理用清理装置，包括基座1和自定心机构4，基座1顶部固定安装有送料轨2，且送料轨2内部横向等间距转动安装有滚筒3，自定心机构4设置于送料轨2背面，自定心机构4包括框架401、中板402、齿轮403、驱动齿条404、方形块405、拉杆406和滑台407，框架401中部固定安装有中板402，且中板402中端转动安装有齿轮403，齿轮403左侧啮合安装有驱动齿条404，且齿轮403正面共轴安装有方形块405，方形块405上下拐角外侧对称转动安装有拉杆406，且拉杆406远离方形块405一侧输出端传动连接有滑台407，自定心机构4还包括滑杆408和连杆409，滑台407内部贯穿设置有滑杆408，且框架401两侧端面通过滑杆408与中板402固定连接，滑台407上下两端对称转动安装有连杆409，自定心机构4还包括曲柄410、夹臂411和夹辊412，连杆409远离滑台407一侧输出端传动连接有曲柄410，且曲柄410左侧顶部共轴安装有夹臂411，夹臂411右侧末端转动连接有夹辊412；
28.具体操作如下，废旧轮胎通过滚筒3的滚动输送由送料轨2送入自定心机构4，驱动齿条404通过对中板402中端齿轮403的啮合传动，实现齿轮403正面共轴的方形块405的同
步旋转，方形块405通过上下拐角外侧拉杆406与滑台407传动连接，驱使两侧滑台407位于滑杆408表面背向滑动，滑台407通过两侧连杆409带动曲柄410及其顶部共轴的夹臂411转动，通过夹臂411输出端夹辊412位于框架401四处拐角的同步旋转夹持，实现对废旧轮胎外侧端面的同步夹持，夹持稳固的同时兼具定心的作用，便于后续激光清洗对轮胎内侧端面的精准定位；
29.请参阅图3，基座1右侧末端顶部固定安装有立柱5，位置调节机构6安装于立柱5顶部左侧，位置调节机构6包括底板601、驱动轮602、第一电机603和皮带604，底板601左侧转动安装有驱动轮602，且驱动轮602底部输入端连接有第一电机603，驱动轮602外部套装有皮带604，位置调节机构6还包括从动轮605和花键辊606，皮带604远离驱动轮602一端传动连接有从动轮605，且从动轮605内部滑动安装有花键辊606，花键辊606外部凸起与从动轮605内孔端面相契合，位置调节机构6还包括顶轴承607、抬杆608和气缸609，花键辊606顶部套装有顶轴承607，且顶轴承607顶部贴附有抬杆608，花键辊606通过顶轴承607转动安装于抬杆608输出端底部，且抬杆608输出端一侧连接有气缸609；
30.具体操作如下，待废旧轮胎受自定心机构4夹持定位于预设加工位置后，启动气缸609带动抬杆608下降，通过顶轴承607与抬杆608输出端连接的花键辊606，同步位于从动轮605内部滑动下降，将激光清洗设备送入废旧轮胎内腔，此后第一电机603启动，驱动轮602通过皮带604带动从动轮605同步旋转，贯穿从动轮605内部的花键辊606与其内壁凹槽相契合，使得花键辊606在顶轴承607作用下跟随从动轮605同步转动，实现激光清洗设备对废旧轮胎内胆的全面清理；
31.请参阅图4，花键辊606底部连接有连接机构7，连接机构7包括发生管701、螺孔702、底框703和插销704，发生管701内壁环形开设有螺孔702，且发生管701与花键辊606一体式连接，发生管701底部外侧固定安装有底框703，且底框703底部转动安装有插销704，连接机构7还包括接收管705和螺纹端706，底框703底部内侧滑动安装有接收管705，且接收管705通过插销704与底框703相固定，接收管705外侧环形开设有螺纹端706，且接收管705通过螺纹端706与螺孔702相啮合；
32.具体操作如下，为便于接收管705与花键辊606底部发生管701的定位套接，将接收管705由底框703底部插入，通过接收管705外部螺纹端706与发生管701内壁螺孔702的啮合，将小径接收管705套接于大径发生管701底部完成对接，通过插销704的旋转拧紧二次固定接收管705的连接位置，使得激光由发生管701经过接收管705通入激光通道801的行程更为稳定通畅；
33.请参阅图5，接收管705底部连通有倾角调节机构8，倾角调节机构8包括激光通道801、转杆802、底托803、第二电机804和丝杆805，激光通道801底部转动安装有转杆802，且转杆802底部套装有底托803，底托803左侧设置有第二电机804，且第二电机804右侧输出端转动连接有丝杆805，倾角调节机构8还包括轴套806、侧轴承807、摆杆808、同步杆809和振镜810，丝杆805中部啮合安装有轴套806，且轴套806背面设置有侧轴承807，侧轴承807外部套装有摆杆808，且摆杆808顶部背面传动连接有同步杆809，同步杆809中部共轴安装有振镜810，且振镜810外形与激光通道801开口端尺寸相吻合；
34.具体操作如下，底托803通过转杆802与激光通道801转动连接的结构设置，解决了丝杆805不能承受弯矩弊端，同时使得振镜810的倾角调节位置精准可控，兼具的自锁效果
亦保障了激光光束发射轨迹的稳定，便于提升轮胎内胆激光清洗的成品品质，振镜810的设置在于其倾角的调整将由激光通道801射入的激光光束反射到场镜上聚焦，并将整形后的条形线光斑作用于轮胎内胆，为使振镜810的倾角可调，启用第二电机804，通过丝杆805中部轴套806的啮合滑动，通过侧轴承807与丝杆805转动连接的摆杆808，通过同步杆809实现内侧共轴的振镜810的倾角调节。
35.综上，一种用于废旧轮胎内胆处理用清理装置，废旧轮胎通过滚筒3的滚动输送由送料轨2送入自定心机构4，驱动齿条404通过对中板402中端齿轮403的啮合传动，实现齿轮403正面共轴的方形块405的同步旋转，方形块405通过上下拐角外侧拉杆406与滑台407传动连接，驱使两侧滑台407位于滑杆408表面背向滑动，滑台407通过两侧连杆409带动曲柄410及其顶部共轴的夹臂411转动，通过夹臂411输出端夹辊412位于框架401四处拐角的同步旋转夹持，实现对废旧轮胎外侧端面的同步夹持，夹持稳固的同时兼具定心的作用，便于后续激光清洗对轮胎内侧端面的精准定位，为便于接收管705与花键辊606底部发生管701的定位套接，将接收管705由底框703底部插入，通过接收管705外部螺纹端706与发生管701内壁螺孔702的啮合，将小径接收管705套接于大径发生管701底部完成对接，通过插销704的旋转拧紧二次固定接收管705的连接位置，使得激光由发生管701经过接收管705通入激光通道801的行程更为稳定通畅，待废旧轮胎受自定心机构4夹持定位于预设加工位置后，启动气缸609带动抬杆608下降，通过顶轴承607与抬杆608输出端连接的花键辊606，同步位于从动轮605内部滑动下降，将激光清洗设备送入废旧轮胎内腔，此后第一电机603启动，驱动轮602通过皮带604带动从动轮605同步旋转，贯穿从动轮605内部的花键辊606与其内壁凹槽相契合，使得花键辊606在顶轴承607作用下跟随从动轮605同步转动，实现激光清洗设备对废旧轮胎内胆的全面清理，振镜810的设置在于其倾角的调整将由激光通道801射入的激光光束反射到场镜上聚焦，并将整形后的条形线光斑作用于轮胎内胆，为使振镜810的倾角可调，启用第二电机804，通过丝杆805中部轴套806的啮合滑动，通过侧轴承807与丝杆805转动连接的摆杆808，通过同步杆809实现内侧共轴的振镜810的倾角调节，底托803通过转杆802与激光通道801转动连接的结构设置，解决了丝杆805不能承受弯矩弊端，同时使得振镜810的倾角调节位置精准可控，兼具的自锁效果亦保障了激光光束发射轨迹的稳定，便于提升轮胎内胆激光清洗的成品品质。